PX4 Autopilot
v1.15.1
Este repositorio contiene la solución de control de vuelo PX4 para drones, con las aplicaciones principales ubicadas en el directorio SRC/Módulos. También contiene la plataforma PX4 Drone Middleware, que proporciona controladores y middleware para ejecutar drones.
PX4 es altamente portátil, independiente del sistema operativo y admite Linux, Nuttx y macOS de la caja.
La Guía del usuario de PX4 explica cómo ensamblar vehículos soportados y volar drones con PX4. ¡Vea el foro y el chat si necesita ayuda!
Esta guía de desarrollador es para desarrolladores de software que desean modificar la pila de vuelo y el middleware (por ejemplo, para agregar nuevos modos de vuelo), integradores de hardware que desean admitir nuevos tableros y periféricos de controladores de vuelo, y cualquier persona que quiera que PX4 funcione en un nuevo ( sin soporte) fuselaje/vehículo.
Los desarrolladores deben leer la Guía para las contribuciones. ¡Vea el foro y el chat si necesita ayuda!
El equipo de desarrollo PX4 se sincroniza en una llamada semanal de desarrollo.
Tenga en cuenta que la llamada de desarrollo está abierta a todos los desarrolladores interesados (no solo al equipo de desarrollo central). Esta es una gran oportunidad para conocer al equipo y contribuir al desarrollo continuo de la plataforma. Incluye una sesión de control de calidad para los recién llegados. Todas las llamadas regulares se enumeran en el calendario de Dronecode.
Nota: Esta es la fuente de la verdad para los mantenedores activos del ecosistema PX4.
| Sector | Mantenedor |
|---|---|
| Fundador | Lorenz meier |
| Arquitectura | Daniel Agar / Beat Küng |
| Estimación estatal | Mathieu Bresciani / Paul Riseborough |
| OS/NUTTX | David Sidrane |
| Conductores | Agar Daniel |
| Simulación | Jaeyoung lim |
| ROS2 | Beniamino Pozzan |
| Llamada de QNA de la comunidad | Ramon Roche |
| Documentación | Hamish Willoe |
| Tipo de vehículo | Mantenedor |
|---|---|
| Multirotor | Matthias Grob |
| Ala fija | Thomas Stastny |
| VTOL híbrido | Silvan Fuhrer |
| Vagabundo | Christian Friedrich |
| Bote | incógnita |
Consulte también la lista de mantenedores (PX4.io) y la lista de contribuyentes (GitHub). Sin embargo, puede no estar actualizado.
Los tableros estándar de Pixhawk y las tablas patentadas se muestran a continuación (no se enumeran los tableros descontinuados).
Para obtener la información más actualizada, visite la Guía del usuario PX4> Hardware del piloto automático.
Estos tableros cumplen completamente con el estándar Pixhawk, y son mantenidos por los mantenedores de autopilotes PX4 y el equipo de Dronecode
Estos tableros se mantienen para ser compatibles con el autopilot PX4 por los fabricantes.
Estas juntas no cumplen completamente los estándares de la industria y, por lo tanto, los miembros de la comunidad pública PX4 lo mantienen únicamente.
Estos tableros no son mantenidos por el equipo PX4 ni el fabricante, y no se garantiza que sea compatible con las versiones actualizadas de PX4.
Nota: Oupcurrido
Una hoja de ruta de proyecto de alto nivel está disponible aquí.
El proyecto PX4 AutoPilot que incluye todas sus marcas registradas está alojada en Dronecode, parte de la Fundación Linux.
