carla data export

Exportación de datos de Carla

Este repositorio contiene el código que utilizamos para generar datos de capacitación del simulador Carla en nuestro documento de detección de objetos 3D multimodal a partir de pretruación simulada

Instalación

Descargue y extraiga a Carla 0.8.4 de https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
Este proyecto espera que la carpeta Carla esté dentro de este proyecto, es decir, Pythonclient/Carla-Data-Export/Carla
Instale todos los requisitos necesarios para su entorno Python utilizando:

 pip install -r requirements.txt

️ Nota: El proyecto solo se ha probado con Python 3.x <= 3.6

Generación de datos

Antes de que se puedan ejecutar los scripts de generación de datos, debe iniciar un servidor Carla. Esto se puede hacer ejecutando el ejecutable en la carpeta Root Carla con los parámetros apropiados. Ejecutar el servidor en Windows en una pequeña ventana 200x200 sería, por ejemplo,:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

Una vez que el servidor se está ejecutando, la generación de datos se puede comenzar a usar (eliminar --autopilot para el control manual):

 python datageneration.py --autopilot

Citación

Si ha utilizado nuestro trabajo, cite nuestro documento:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}