ardupilot

Proyecto de ardupilot

Ardupilot es el software de autopilot de código abierto más avanzado, completo y confiable disponible. Ha estado en desarrollo desde 2010 por un equipo diverso de ingenieros profesionales, informáticos y colaboradores comunitarios. Nuestro software de piloto automático es capaz de controlar casi cualquier sistema de vehículos imaginable, desde aviones convencionales, planos cuádruples, múltiples rotores y helicópteros hasta rovers, barcos, bots de equilibrio e incluso submarinos. Se está ampliando continuamente para proporcionar soporte para los nuevos tipos de vehículos emergentes.

El proyecto Ardupilot está formado por:

• Arductopter: código, wiki

• Arduplane: código, wiki

• Rover: código, wiki

• Ardusub: código, wiki

• Tracker de antena: código, wiki

Foros de apoyo y discusión de usuarios

• Foro de soporte: https://discuss.ardupilot.org/

• Sitio de la comunidad: https://ardupilot.org

Información del desarrollador

• Repositorio de Github: https://github.com/ardupilot/ardupilot

• Wiki desarrollador principal: https://ardupilot.org/dev/

• Discusión del desarrollador: https://discuss.ardupilot.org

• Chat de desarrollador: https://discord.com/channels/ardupilot

Los principales contribuyentes

• Contribuyentes del código de vuelo

• Colaboradores de wiki

• Los usuarios de foro de soporte más activo

• Socios que contribuyen financieramente

Cómo involucrarse

• El proyecto Ardupilot es de código abierto y fomentamos la participación y las contribuciones del código: pautas para los contribuyentes a la base de código de ardupilot

• Tenemos un grupo activo de beta testers para ayudarnos a mejorar nuestro código: procedimientos de liberación

• Las mejoras y los errores deseados se pueden publicar en la lista de problemas.

• Ayuda a otros usuarios con análisis de registro en los foros de soporte

• Mejorar el wiki y chatear con otros editores de wiki en Discord #Documentation

• Póngase en contacto con los desarrolladores en uno de los canales de comunicación

Licencia

El proyecto Ardupilot tiene licencia bajo la Licencia Pública General de GNU, versión 3.

• Descripción general de la licencia

• Texto completo

Mantenedores

Ardupilot se compone de varias partes, vehículos y tableros. La siguiente lista contiene a las personas que regularmente contribuyen al proyecto y son responsables de revisar parches en su área específica.

• Andrew Tridgell:

• Vehículo : avión, antenatracker

• Junta : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer

• Francisco Ferreira:

• Maestro de errores

• Grant Morphett:

• Vehículo : Rover

• Willian Galvani:

• Vehículo : Sub

• Junta : Navegador

• Michael du Breuil:

• Subsistema : baterías

• Subsistema : GPS

• Subsistema : Scripting

• Peter Barker:

• Subsistema : DataFlash, Herramientas

• Randy Mackay:

• VEHÍCULO : Copter, Rover, Antennatracker

• Siddharth Purohit:

• Subsistema : Can, Compass

• Junta : Cube*

• Tom Pittenger:

• Vehículo : avión

• Bill Geyer:

• Vehículo : Tradheli

• Emile Castelnuovo:

• Junta : Vrbrain

• Georgii Staroselskii:

• Junta : Navio

• Gustavo José de Sousa:

• Subsistema : sistema de compilación

• Julien Beraud:

• Junta : Bebop y Bebop 2

• Leonard Hall:

• Subsistema : control de actitud y navegación de los informadores

• Matt Lawrence:

• VEHÍCULO : Vehículos basados ​​en solo en solitario y solo

• Matthias Badaire:

• Subsistema : Frsky

• Mirko Denecke:

• Tablero : Bbbmini, Beaglebone Blue, Pocketpilot

• Paul Riseborough:

• Subsistema : AP_NAVEKF2

• Subsistema : AP_NAVEKF3

• Vítoras Víctor Vilches:

• Junta : PXF, Erle-Brain 2, Pxfmini

• Amilcar Lucas:

• Subsistema : Marvelmind

• Samuel Tabor:

• Subsistema : volar/deslizar

• Henry Wurzburg:

• Subsistema : OSD

• Sitio : wiki

• Peter Hall:

• Vehículo : Pailsitters

• Vehículo : velero

• Subsistema : Scripting

• Andy Piper:

• Subsistema : fuego cruzado

• Subsistema : ESC

• Subsistema : OSD

• Subsistema : SmartAudio

• Alessandro Apostoli:

• Subsistema : Telemetría

• Subsistema : OSD

• Rishabh Singh:

• Subsistema : evitación/proximidad

• David Bussenschutt:

• Subsistema : ESP32, AP_HAL_ESP32

• Charles Villard:

• Subsistema : ESP32, AP_HAL_ESP32