humanoid run ppo

Humanoide-Run-PPO

Código para el documento "Aprender habilidades de ejecución del robot humanoide a través de la optimización de políticas proximales"

En este repositorio, lanzamos el código del agente de aprendizaje para dar detalles sobre nuestro MDP y procedimiento de capacitación. Si desea verificar los registros, fotos, videos y resultados, nos referimos a: http://tiny.cc/vzc5cz

Si usa este trabajo, cite el documento.