odas

ODAS

ODAS significa Sistema de audición abierta integrada. Esta es una biblioteca dedicada a realizar una localización de fuente de sonido, seguimiento, separación y postfiltering. ODAS está codificado completamente en C, para obtener más portabilidad, y se optimiza para ejecutarse fácilmente en hardware integrado de bajo costo. ODAS es gratuito y de código abierto.

El ODAS Wiki describe cómo construir y ejecutar el software.

ROS: Visite el proyecto ODAS_ROS.

Licencia

ODAS recibe la licencia MIT.

Interfaz gráfica de usuario (GUI) para la visualización de datos

Eche un vistazo al proyecto ODAS_WEB.

Hardware de código abierto de Introlab

• 8SoundSUSB, 8 entradas, matriz de micrófono configurada por USB.
• 16SoundSUSB, 16 entradas, matriz de micrófono configurada por USB.

Papeles

Puede encontrar más información sobre los métodos implementados en ODA en estos documentos:

• F. Grondin, D. Létourneau, C. Godin, J.-S. Lauzon, J. Vincent, S. Michaud, S. Faucher, F. Michaud, ODAS: Sistema de audición incrustada abierta, Frontiers in Robotics and AI, Volumen 9, 2022

• F. Grondin y F. Michaud, Métodos de localización y seguimiento de fuentes de sonido livianas y optimizadas para configuraciones de matriz de micrófonos abiertos y cerrados, robótica y sistemas autónomos, 2019