El editor de Downcodes se enteró de que el proyecto de código abierto HuggingFace, LeRobot, ha publicado una guía detallada para guiar a los usuarios en el montaje, configuración y entrenamiento de robots de IA. La guía tiene como objetivo reducir las barreras de entrada en el campo de la robótica de IA y promover la prosperidad del ecosistema de código abierto, permitiendo que más personas participen en la investigación, el desarrollo y la aplicación de la tecnología de robótica de IA. El equipo de LeRobot espera utilizar esta guía para promover la popularización y la innovación de la tecnología robótica impulsada por IA y generar un impacto positivo en la sociedad.
El proyecto de código abierto HuggingFace, LeRobot, ha publicado una guía detallada que presenta de manera integral todo el proceso de ensamblaje, configuración y capacitación para controlar robots de IA. Este proyecto tiene como objetivo reducir la barrera de entrada de la IA en el campo de la robótica y apoyar el ecosistema de código abierto en el campo de la robótica.
El cofundador de LeRobot, Remi Cadene, dijo que esta guía paso a paso está dirigida a un público más amplio y espera popularizar la robótica impulsada por IA y fomentar la innovación en este campo. La guía está desarrollada en base a la suite de robótica de código abierto Koch v1.1 e incluye dos brazos robóticos de 6 grados de libertad y una o más cámaras.
De cara al futuro, LeRobot planea desarrollar una versión Moss v1 más asequible del robot, que elimina la necesidad de impresión 3D y puede tener dos brazos robóticos por sólo 150 dólares. Esperan hacer crecer la comunidad de robótica y aprovechar al máximo la tecnología de código abierto y Hugging Face Hub para iterar rápidamente la próxima generación de robots.
Al mismo tiempo, gigantes tecnológicos como Google y OpenAI también están desarrollando modelos básicos multimodales de código cerrado para robots. Cadene enfatizó que el enfoque de código abierto es crucial porque esta nueva tecnología promoverá en última instancia el progreso social e industrial y debería beneficiar a toda la humanidad.
Dirección del proyecto: https://github.com/huggingface/lerobot
La guía de código abierto del proyecto LeRobot proporciona recursos valiosos para el aprendizaje y la investigación en el campo de los robots de IA, y sus planes futuros también demuestran la contribución activa de la comunidad de código abierto a la popularización y aplicación de la tecnología de IA. Esperamos con interés el desarrollo continuo del proyecto LeRobot y llevar la comodidad y la experiencia innovadora de los robots de IA a más personas.