La startup noruega 1X Technologies ha logrado grandes avances en el desarrollo de modelos mundiales de inteligencia artificial para robots. El modelo que crearon actúa como un campo de entrenamiento virtual para los robots, lo que les permite probarlos y mejorarlos de manera segura y eficiente sin la necesidad de realizar pruebas costosas y que consumen mucho tiempo en el mundo real, lo cual es fundamental para resolver problemas de confiabilidad de larga data en robótica. . Esta tecnología puede mejorar significativamente la adaptabilidad de los robots en entornos dinámicos complejos y brindar un fuerte apoyo para el desarrollo de robots de uso general.
La startup noruega 1X Technologies anunció recientemente que ha logrado avances significativos en el desarrollo de modelos del mundo para robots basados en inteligencia artificial. En pocas palabras, estos modelos son como campos de pruebas virtuales para robots, que permiten probar y mejorar las máquinas en diversos escenarios sin la necesidad de realizar pruebas de campo reales.
1X cree que esta es la clave para resolver el “enigma de los robots”, es decir, cómo evaluar de manera confiable robots entrenados para múltiples tareas en un entorno cambiante. Tomemos como ejemplo un robot que puede doblar camisetas. Su rendimiento varió a lo largo de 50 días y la sensación de logro fue a menudo fugaz.
1X dice que incluso el mismo modelo de robot puede experimentar enormes fluctuaciones en el rendimiento cuando cambia el entorno, lo que hace extremadamente difícil una evaluación rigurosa en el mundo real.
Para entrenar su modelo mundial, 1X recopiló miles de horas de video de su robot humanoide EVE realizando diversas tareas en hogares y oficinas. A través del aprendizaje automático, los modelos ahora pueden predecir razonablemente cómo reaccionarán los objetos y el entorno a las acciones de los robots. El modelo puede producir resultados visuales creíbles incluso para comportamientos que no están programados explícitamente, como aprender a evitar el contacto con personas y objetos.
Actualmente, los modelos 1X son capaces de manejar interacciones físicas complejas, como agarrar y levantar objetos, abrir puertas y cajones, y manipular materiales deformables como ropa e incluso doblar camisetas.
El valor central de su modelo mundial es simular la interacción de objetos. Por ejemplo, en las próximas generaciones, los modelos tendrán la misma pantalla inicial y tres conjuntos diferentes de acciones para agarrar cajas. En cada caso, la caja agarrada se levanta y mueve con los movimientos del robot, mientras que las otras cajas permanecen en su lugar.
Aún así, 1X reconoce algunas limitaciones. Por ejemplo, los modelos a veces tienen problemas para mantener consistentes el color y la forma de los objetos o para simular con precisión fenómenos físicos. La capacidad de reconocerse en un espejo tampoco es fiable.
A pesar de los desafíos, 1X ve estos modelos mundiales como un hito en el desarrollo y entrenamiento de robots universales. Para acelerar el progreso, la compañía también ofrece conjuntos de datos, modelos previamente entrenados y premios en metálico a través del 1X World Model Challenge.
El objetivo a largo plazo de 1X es utilizar directamente el modelo mundial para el entrenamiento de robots, lo que aportará enormes mejoras de eficiencia en comparación con las pruebas reales. Para lograr este objetivo, están contratando activamente expertos en el campo de la inteligencia artificial. A principios de este año, 1X también recaudó con éxito 100 millones de dólares en financiación para promover el lanzamiento al mercado de su robot humanoide doméstico Neo. Esta financiación ha recibido el apoyo de líderes de la industria como OpenAI, lo que demuestra plenamente su alto nivel de compromiso con la tecnología 1X.
Además de 1X, Nvidia también está invirtiendo fuertemente en robots humanoides. La compañía lanzó recientemente un método de entrenamiento utilizando Vision Pro de Apple, y el investigador de Nvidia Jim Fan cree que la robótica tendrá un "momento GPT-3" en los próximos años.
La tecnología de modelo mundial de 1X Technologies señala el camino para el futuro desarrollo de la robótica. Aunque todavía existen desafíos, su potencial es enorme y se espera que revolucione la forma en que se entrenan y aplican los robots en el futuro. Esta tecnología no sólo mejorará enormemente la eficiencia, sino que también promoverá el rápido progreso de la tecnología robótica y brindará más posibilidades a la sociedad humana.