Xingdong Era ha logrado recientemente un gran avance. Su modelo grande de robot nativo de extremo a extremo, ERA-42, desarrollado de forma independiente, combinado con su mano diestra de cinco dedos de desarrollo propio, XHAND1, ha logrado más de 100 tareas complejas y delicadas impulsadas por un gran cuerpo. modelo. Este logro marca una mejora significativa en el nivel de inteligencia de los robots y presagia la llegada de la era de la inteligencia incorporada universal. ERA-42 no requiere programación previa, puede aprender rápidamente nuevas habilidades con una pequeña cantidad de datos y tiene una gran versatilidad y capacidades operativas diestras, gracias a su concepto de diseño de integración de información modal completa, aprendizaje de extremo a extremo, y escalado continuo. Star Dynamic Era también ha creado una nueva plataforma de hardware definida por IA para mejorar aún más el rendimiento y los escenarios de aplicación del robot.
El poder de ERA-42 radica en su excelente versatilidad y capacidades operativas diestras. Puede aprender nuevas tareas en poco tiempo y continuar aprendiendo más tareas nuevas rápidamente. Al integrar información totalmente modal, como visión, lenguaje, tacto y postura corporal, puede lograr capacidades de generalización para diferentes tareas y entornos, y tiene la capacidad de comprender el mundo físico, predecir trayectorias de acción futuras y responder rápidamente a interferencias externas. . Combinado con las capacidades estables para caminar y correr lanzadas anteriormente por Star Dynamic Era, así como la capacidad de trabajar en colaboración con las extremidades superiores e inferiores, los escenarios de aplicación futuros serán más diversificados y se espera que realmente se dé cuenta de la industrialización del universal nativo. inteligencia encarnada.
Star Dynamics cree que los modelos grandes incorporados son la clave para desbloquear la inteligencia incorporada universal, y un modelo grande incorporado excelente debe tener tres elementos centrales: primero, unificar un modelo para generalizar múltiples tareas y entornos, segundo, aprendizaje de un extremo a otro; ; tercero, ampliación de escala. Para lograr un aprendizaje de un extremo a otro, Star Dynamic Epoch adopta una estrategia de aprendizaje de datos de video a gran escala, que cubre datos de video sin etiquetar, varios datos de robots, datos de actividad humana y datos de teleoperación, etc., y aprende los resultados de las acciones sobre esto. base, reduce efectivamente los costos de recopilación de datos. Yendo un paso más allá, Star Dynamic Era también integra el modelo mundial en el modelo grande del robot nativo.
En comparación con los robots de agarre tradicionales, la diestra mano de cinco dedos XHAND1 basada en ERA-42 puede utilizar más herramientas y realizar tareas operativas más complejas y delicadas. Por ejemplo, después de entrenar con datos de captación de cuadrados de colores simples, ERA-42 puede generalizar con éxito para captar diversos objetos que nunca antes había visto. Cuando se enfrenta a tareas individuales o de secuencia larga, ERA-42 también demuestra fuertes capacidades antiinterferentes. A medida que se expande la escala del modelo, la tasa de éxito de la misión también aumenta significativamente. Para construir inteligencia incorporada universal, Star Dynamic Era también lanzó una nueva plataforma de hardware definida para IA. Tomemos como ejemplo XHAND1. Tiene 12 grados de libertad activos y utiliza un accionamiento eléctrico puro para lograr un accionamiento conjunto de cinco dedos totalmente autónomo. Cada dedo también está equipado con un sensor táctil de alta resolución que proporciona información tridimensional precisa sobre la fuerza táctil y la temperatura.
Confiando en ERA-42, se mejorará enormemente la versatilidad y generalización de las tareas realizadas por el robot humanoide universal Star Dynamic Era. En combinación con sus capacidades estables para caminar y correr lanzadas anteriormente, así como sus capacidades de trabajo colaborativo de las extremidades superiores e inferiores, los posibles escenarios de aplicación serán más diversificados y se espera que realmente realice la industrialización de la inteligencia incorporada universal nativa. Sin duda, los avances en esta tecnología acelerarán la introducción de robots en miles de hogares y desempeñarán un papel más importante en todos los ámbitos de la vida.
El modelo grande ERA-42 de Star Era y su diestra mano de cinco dedos demuestran logros impresionantes en el campo de la robótica y sientan una base sólida para el desarrollo y la aplicación de la inteligencia incorporada universal. Vale la pena esperar el desarrollo futuro.