AgiBot World ha abierto el primer conjunto de datos de máquinas reales de un millón de dígitos del mundo basado en escenas reales, una plataforma de hardware todo en uno y control de calidad total, lo que promoverá en gran medida el desarrollo de la tecnología de robots humanoides. Este conjunto de datos fue creado conjuntamente por Zhiyuan Robot junto con el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Shanghai, el Centro Nacional y Local de Innovación de Robots Humanoides y Shanghai Kupus. Cubre cinco escenarios principales: hogar, restauración, industria, supermercados y oficinas, y contiene. Más de 80 tipos de datos para videos de habilidades para la vida diaria, la escala de datos y la cobertura de la escena superan con creces los conjuntos de datos similares existentes. El código abierto de AgiBot World marca un nuevo hito en la tecnología de robots humanoides y promoverá un entrenamiento de modelos grandes de robots más generalizado y universal.
El conjunto de datos AgiBot World nació en la fábrica de recopilación de datos a gran escala y la base de experimentos de aplicaciones construida por Zhiyuan. El área espacial total supera los 4.000 metros cuadrados, contiene más de 3.000 objetos reales y más de 80 videos de diversas habilidades en el día a día. vida. Comparado con el Open de Google
El responsable de AgiBot Robot afirmó que el lanzamiento de AgiBot World promoverá en gran medida el desarrollo de la tecnología de robots humanoides. Los robots ya no solo realizarán tareas simples de escritorio, sino que entrarán en todos los aspectos de la vida diaria humana. Se entiende que AgiBot World es el tercer proyecto de código abierto de Agibot Robot este año. Los datos relevantes se cargarán en lotes en HuggingFace, Github y la página de inicio del proyecto Agibot-world.com.
En el futuro, Zhiyuan Robot continuará abriendo decenas de millones de datos de simulación para respaldar un entrenamiento de modelos grandes más generalizado y más versátil; lanzará modelos grandes de bases incorporadas para respaldar el ajuste fino del modelo para lograr el lanzamiento de un conjunto completo de cadenas de herramientas; Recogida, formación y evaluación en circuito cerrado.
Dirección de GitHub: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Página de inicio del proyecto: https://agibot-world.com/
Con todo, el código abierto del conjunto de datos de AgiBot World es un gran progreso en el campo de la robótica, que acelerará el desarrollo de robots humanoides y promoverá sus aplicaciones en más campos. La continua inversión de Zhiyuan Robot en código abierto también merece la atención y el aprendizaje de la industria. En el futuro, esperamos que surjan más proyectos similares para promover conjuntamente el avance de la tecnología de inteligencia artificial.