AgiBot World, junto con el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Shanghai y otras instituciones, ha lanzado el primer conjunto de datos de robots de un millón de niveles del mundo basado en escenarios reales. Su escala y calidad están significativamente por delante de los conjuntos de datos existentes. Este conjunto de datos cubre cinco escenarios centrales: hogar, catering, industria, supermercado y oficina, e incluye más de 80 habilidades de la vida diaria. Proporciona recursos valiosos sin precedentes para la investigación de la inteligencia incorporada y se conoce como el "momento ImageNet" en el campo de la inteligencia incorporada. inteligencia. ". El lanzamiento de AgiBot World marca el mayor avance de China en el campo de la inteligencia incorporada y también contribuye a la investigación global de la IA.
AgiBot Robotics, junto con el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Shanghai y otras instituciones, ha publicado el conjunto de datos AgiBot World, que es el primer conjunto de datos de robots de un millón de niveles basado en escenarios reales. En comparación con Open X-Embodiment de Google, su escala de datos de largo alcance aumenta 10 veces, la cobertura de escena se expande 100 veces y la calidad de los datos alcanza estándares de grado industrial.
Conocido como el "momento ImageNet" en el campo de la inteligencia incorporada, este proyecto de código abierto demuestra capacidades robóticas asombrosas. Desde arreglos florales en la sala hasta cocinar en la cocina, desde la caja del supermercado hasta la clasificación en fábrica, AgiBot World cubre cinco escenarios principales: hogar, catering, industria, supermercado y oficina, e incluye más de 80 habilidades de la vida diaria.
En términos de configuración de hardware, el robot está equipado con una cámara envolvente de 360 grados, manos diestras con seis grados de libertad y sensores táctiles de alta precisión, con hasta 32 grados de libertad en todo el cuerpo. Estas avanzadas instalaciones de hardware permiten a los robots completar diversas tareas que van desde simples agarrar y colocar hasta complejas operaciones colaborativas de dos brazos.
En términos de control de calidad de datos, AgiBot World ha establecido un estricto sistema estándar:
El diseño de tareas invita a varios expertos a comprobarlo
Todo el proceso de recogida está supervisado por un equipo profesional.
La auditoría de datos adopta una doble evaluación del dispositivo y de la nube
Todas las acciones se revisan manualmente cuadro por cuadro.
Garantizar la disponibilidad de datos mediante la validación de algoritmos
Zhiyuan también reveló su plan de planificación para 2025, que incluye el acceso abierto a datos completos, la publicación de conjuntos de datos de simulación, el lanzamiento de grandes modelos de bases incorporadas, el lanzamiento de cadenas de herramientas completas y una serie de desafíos. Se espera que esta serie de iniciativas acelere el desarrollo de la inteligencia incorporada y promueva la aplicación generalizada de la tecnología robótica en la vida real.
El lanzamiento de este proyecto de código abierto no sólo marca un avance importante en el campo de la inteligencia incorporada en China, sino que también proporciona valiosos recursos de datos para la investigación global de robótica y se espera que se convierta en un hito importante en la promoción del desarrollo de la inteligencia incorporada.
Página del proyecto: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
El código abierto del conjunto de datos de AgiBot World promoverá en gran medida la investigación y el desarrollo en el campo de la inteligencia incorporada en todo el mundo. Se espera que sus datos de alta calidad y su cobertura integral de la escena generen aplicaciones más innovadoras, aceleren el progreso de la tecnología robótica y. beneficiar en última instancia a la sociedad humana. Esperamos obtener más resultados innovadores basados en este conjunto de datos en el futuro.