Hay dos métodos
Método 1: para la versión VB3/VB4, puede agregar el siguiente código al programa Form_Load():
Yo.Mover(Pantalla.Ancho-Ancho)/2,(Pantalla.Alto-Alto)/2
Método 2:
Para versiones superiores a VB5, simplemente configure StartUpPosition del formulario en (2 centros de la pantalla) ->