SDK du capteur Azure Kinect

Kit de développement logiciel Azure Kinect (K4A)

Bienvenue dans le SDK du capteur Azure Kinect ! Nous espérons que vous pourrez l'utiliser pour créer de nombreuses applications intéressantes et participer au projet. N'hésitez pas à poser des questions et à fournir des commentaires. Consultez Azure.com/Kinect pour obtenir des informations sur l’appareil et la documentation disponible.

Introduction

Azure Kinect SDK est un SDK en mode utilisateur multiplateforme (Linux et Windows) permettant de lire les données de votre appareil Azure Kinect.

Pourquoi utiliser le SDK Azure Kinect

Le SDK Azure Kinect vous permet de tirer le meilleur parti de votre caméra Azure Kinect. Les fonctionnalités incluent :

• Accès à la caméra de profondeur
• Accès et contrôle de la caméra RVB (par exemple, exposition et balance des blancs)
• Accès au capteur de mouvement (gyroscope et accéléromètre)
• Streaming de caméra Profondeur-RVB synchronisé avec délai configurable entre les caméras
• Contrôle de synchronisation des appareils externes avec décalage de délai configurable entre les appareils
• Accès aux métadonnées du cadre de la caméra pour la résolution de l'image, l'horodatage et la température
• Accès aux données d'étalonnage de l'appareil

Installation

Pour utiliser le SDK, veuillez vous référer aux instructions d'installation en cours d'utilisation

Documentation

La documentation de l'API est disponible ici.

Bâtiment

Le SDK Azure Kinect utilise CMake pour créer. Pour obtenir des instructions sur la façon de créer ce SDK, veuillez consulter la construction.

Gestion des versions

Le SDK Azure Kinect utilise le versioning sémantique. Veuillez consulter versioning.md pour plus d’informations.

Essai

Pour plus d'informations sur l'écriture ou l'exécution de tests, veuillez consulter testing.md

Contribuer

Nous apprécions vos contributions! Veuillez consulter les directives de contribution.

Retour

Pour obtenir des commentaires sur le SDK ou pour signaler un bug, veuillez déposer un problème GitHub. Pour des suggestions ou des idées générales, visitez notre forum de commentaires.

Exemple de code

Il existe plusieurs endroits où l'exemple de code peut être trouvé.

• Dans ce référentiel : Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - chaque exemple comporte une page Lisez-moi qui le décrit et les étapes pour le configurer.
• Dépôt Azure-Kinect-Samples. Il existe de nombreux exemples d’utilisation des SDK de suivi des capteurs et du corps.

Questions et réponses

Bienvenue dans l'espace questions-réponses !

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Code de conduite

Ce projet a adopté le code de conduite Microsoft Open Source. Pour plus d’informations, consultez la FAQ sur le code de conduite ou contactez [email protected] pour toute question ou commentaire supplémentaire.

Signaler des problèmes de sécurité

Les problèmes de sécurité et les bogues doivent être signalés en privé, par courrier électronique, au Microsoft Security Response Center (MSRC) à l'adresse . Vous devriez recevoir une réponse dans les 24 heures. Si, pour une raison quelconque, vous ne le faites pas, veuillez effectuer un suivi par e-mail pour vous assurer que nous avons bien reçu votre message original. De plus amples informations, y compris la clé MSRC PGP, peuvent être trouvées dans le Security TechCenter.

Licence et prise en charge Microsoft pour le SDK Azure Kinect Sensor

Licence MIT

Prise en charge Microsoft pour le SDK du capteur Azure Kinect