n°3

Simulateur opérationnel de la NASA pour petits satellites

Le simulateur opérationnel de la NASA pour petits satellites (NOS3) est une suite d'outils développés par l'installation indépendante de vérification et de validation (IV&V) Katherine Johnson de la NASA pour aider dans des domaines tels que le développement de logiciels, l'intégration et les tests (I&T), les opérations/formation de mission, la vérification. et validation (V&V) et vérification des systèmes logiciels. NOS3 fournit un environnement de développement logiciel, un système de construction multi-cibles, une interface opérateur/station au sol, des simulations de dynamique et d'environnement et des modèles logiciels de matériel d'engin spatial.

Documentation

La meilleure source de documentation peut être trouvée sur le wiki ou NOS3.

Conditions préalables

Chacune des applications répertoriées ci-dessous est requise avant d'effectuer la procédure d'installation :

• Option A, vous utilisez déjà Linux
  • Git 2.36+
  • Linux avec docker et docker compose installés
• Option B, déploiement d'une machine virtuelle (VM)
  • Git 2.36+
  • Vagabond 2.3.4+
  • Boîte virtuelle 7.0+

Installation

Option B uniquement. Provisionnera une VM avec tous les packages requis installés pour être utilisée immédiatement.

1. Cloner le référentiel git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. Cloner les sous-modules git submodule update --init --recursive
4. Courez vagrant up et attendez de revenir à une invite
   • Cela peut prendre de quelques minutes à quelques heures en fonction des vitesses Internet et des spécifications du PC hôte . Il peut également être judicieux, à ce stade, d'arrêter la VM une fois qu'elle démarre et de lui allouer plus de ressources si possible, de préférence au moins 4 cœurs et 8 cœurs. Go de RAM, de préférence 8 cœurs et 16 Go de RAM.
5. Dans Devices > Upgrade Guest Additions...
   • Attendez que cela soit terminé
6. Exécutez vagrant reload pour terminer la mise à niveau
7. Connectez-vous à l'utilisateur jstar en utilisant le mot de passe jstar123! et au travail !
8. Essayez de construire et d'exécuter en suivant les instructions ci-dessous

Commencer

Par défaut, le référentiel nos3 est partagé dans la machine virtuelle à /home/jstar/Desktop/github-nos3

1. Ouvrir un terminal
2. Accédez au référentiel nos3

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. Préparer l'environnement avec COSMOS et les conteneurs Docker

• make prep

4. Créer FSW, GSW et SIMS

• make

5. Exécutez NOS3, y compris FSW, GSW et SIMS

• make launch

6. Arrêtez NOS3

• make stop
• Notez que COSMOS restera exécuté en arrière-plan jusqu'à ce que make stop-gsw soit terminé.

Disposition du répertoire

• components contient les référentiels pour les applications de composants matériels
  • /fsw - application cFS
  • /gsw - Base de données COSMOS OpenC3 (ou Ball Aerospace)
  • /sim - Simulateur NOS3
  • /support - Dossier facultatif contenant une application de paiement autonome
• fsw contient les référentiels nécessaires pour construire cFS FSW
  • /apps - les applications cFS open source
  • /cfe - les fichiers sources du système de vol principal (cFS)
  • /nos3_defs - Définitions cFS pour configurer cFS pour NOS3
  • /osal - couche d'abstraction du système d'exploitation (OSAL), permet la création pour Linux et Flight OS
  • /psp - package de support de plate-forme (PSP), permet une utilisation sur plusieurs types de cartes
  • /tools - outils standard fournis par cFS
• gsw contient les fichiers de la station au sol nos3 et d'autres outils au sol
  • /cosmos - Fichiers COSMOS OpenC3 (ou Ball Aerospace)
  • /OrbitInviewPowerPrediction - Outil OIPP pour les opérateurs
  • /scripts - scripts pratiques
• sims contient les simulateurs nos3 et les fichiers de configuration
  • /cfg - 42 fichiers de configuration et fichiers de configuration de niveau supérieur NOS3
  • /nos_time_driver - synchronisation de l'heure pour tous les composants
  • /sim_common - fichiers communs utilisés par les simulateurs de composants, y compris les fichiers qui définissent l'architecture du plug-in du simulateur
  • /sim_terminal - terminal pour tester les bus NOS Engine
  • /truth_42_sim - interface entre 42 et OpenC3 COSMOS pour fournir des données de vérité dynamiques

Gestion des versions

Nous utilisons SemVer pour le versioning. Pour les versions disponibles, voir les balises sur ce référentiel.

Licence

Ce projet est sous licence NOSA (NASA Open Source Agreement).

Problèmes et fonctionnalités

Veuillez signaler les problèmes et demander des fonctionnalités sur le système de suivi GitHub - Problèmes NOS3.

Cotisations

Si vous souhaitez contribuer au référentiel, veuillez remplir ce formulaire NASA et le soumettre à [email protected] avec [email protected] en copie. Ensuite, veuillez créer un problème décrivant le travail à effectuer en notant que vous avez l'intention de le travailler, de créer une branche associée et de soumettre une pull request lorsque vous êtes prêt. Une fois terminé, nous l’examinerons et travaillerons pour l’intégrer.

Soutien

Si ce projet vous intéresse ou si vous avez des questions, n'hésitez pas à contacter directement n'importe quel développeur ou à envoyer un e-mail [email protected] .