Qu’est-ce qu’OpenPilot ?
openpilot est un système d'aide à la conduite open source. Actuellement, openpilot remplit les fonctions de régulateur de vitesse adaptatif (ACC), de centrage automatisé de voie (ALC), d'avertissement de collision avant (FCW) et d'avertissement de sortie de voie (LDW) pour une variété croissante de marques, de modèles et d'années de modèles pris en charge. De plus, lorsque openpilot est activé, une fonction de surveillance du conducteur (DM) basée sur une caméra alerte les conducteurs distraits et endormis. En savoir plus sur l’intégration du véhicule et ses limites.
Qu’est-ce que FrogPilot ? ?
FrogPilot est un fork entièrement open source d'openpilot, présentant des engagements clairs et concis s'efforçant d'être une ressource pour la communauté des développeurs openpilot. Il se nourrit des contributions des utilisateurs et des développeurs, en se concentrant sur une approche collaborative et communautaire pour offrir une expérience openpilot avancée à tous !
FrogPilot a été mis à jour pour la dernière fois le :
10 novembre 2024
Caractéristiques
FrogPilot propose une large gamme de fonctionnalités personnalisables qui peuvent être facilement activées ou désactivées en fonction de vos préférences. Que vous souhaitiez une expérience openpilot entièrement standard ou que vous souhaitiez ajouter des touches amusantes et personnelles, FrogPilot a ce qu'il vous faut ! Certaines des fonctionnalités incluent :
⚡ Personnalisations avancées :
- "Alert Volume Controller" pour régler le niveau de volume de chacun des sons d'openpilot
- Personnalisez les valeurs de distance et de secousse suivantes pour chaque profil de personnalité
- Ajustez le « rapport de direction » de votre voiture pour perfectionner votre contrôle latéral
- Augmentez la distance lorsque vous êtes arrêté derrière les véhicules de tête
- Augmentez la vitesse maximale définie selon un intervalle personnalisé (c'est-à-dire 2, 3, 4, 5, 6, etc. au lieu de seulement 1)
- Choisissez entre les modèles de conduite openpilot passés, présents et futurs
? Thèmes personnalisés :
? Thème Grenouille (avec en bonus ? effet sonore)
Thème Russie / Joseph Staline
? Thème Tesla
Thèmes de vacances ! Les jours fériés mineurs durent une journée, tandis que les jours fériés majeurs (Pâques, Halloween, Thanksgiving, Noël) durent une semaine.
Événements aléatoires déclenchés par des actions spécifiques lors de la conduite avec openpilot
? Vous souhaitez ajouter un thème ? Demandez-en un dans le canal « demande de fonctionnalité » du Discord FrogPilot !
Mode expérimental conditionnel :
- Active automatiquement le « Mode expérimental » dans plusieurs conditions, notamment :
- Approcher des intersections et des virages en utilisant la navigation
- Approcher des véhicules plus lents pour profiter du freinage plus doux du « Mode expérimental »
- Détection des virages et des feux stop/panneau stop
- Conduire en dessous d'une vitesse définie
- Activation des clignotants en dessous de 55 mph pour l'assistance au virage
Interface utilisateur du développeur :
- Affichez diverses logiques de conduite telles que la distance, la vitesse et la distance de suivi souhaitée par rapport à votre véhicule de tête.
- Mesure des voies adjacentes pour la détection des voies
- Appuyez sur la jauge "VEHICLE ONLINE"/"CPU"/"GPU" pour basculer entre la surveillance du CPU et du GPU.
- Appuyez sur la jauge "CONNECT ONLINE"/"MEMORY"/"LEFT"/"USED" pour basculer entre la surveillance de la RAM et du stockage.
? Gestion des appareils :
- Luminosité de l'écran réglable pour les états sur route et hors route
- Délai d'expiration de l'écran réglable pour les états sur route et hors route
- Sauvegarder et restaurer les versions précédentes de FrogPilot
- Sauvegarder et restaurer les versions précédentes des configurations à bascule
- Seuil de niveau de batterie pour éteindre automatiquement l'appareil une fois que la batterie de votre voiture tombe en dessous d'une limite de tension définie en tout-terrain
- Supprimez les données de conduite stockées pour augmenter la confidentialité/l'espace via le panneau « Appareil »
- L'appareil peut fonctionner hors ligne indéfiniment
- Désactiver la journalisation et/ou le téléchargement
- Désactivez les téléchargements lorsque vous êtes en route pour réduire l'utilisation des données.
- Flashez le Panda dans le menu "Appareil"
- "Mode veille" qui réveille l'écran entre les états d'engagement ou lorsque des alertes importantes sont déclenchées
- Minuterie pour s'arrêter automatiquement après un voyage hors route
? Ajustements latéraux :
- Activez le contrôle latéral en appuyant simplement sur le bouton "Cruise Control"
- Forcer le réglage automatique de la virgule pour les véhicules non pris en charge
- La commande latérale ne se désengage pas lors de l'accélération ou du freinage
- Changements de voie fluides grâce à la détection de voie pour éviter de heurter les trottoirs ou de sortir de la route.
- Suspendre le contrôle latéral en dessous d'une vitesse définie
- Mettre en pause le contrôle latéral en appuyant sur le frein
- Mettre en pause le contrôle latéral lorsque les clignotants sont actifs
- Virages précis en utilisant les désirs de virage lorsque la vitesse minimale de changement de voie est inférieure
- NNFF de Twilsonco pour un contrôle de direction plus fluide
? Ajustements longitudinaux :
- Accélération agressive lors du suivi d'un véhicule de tête depuis un arrêt
- "Map Turn Speed Controller" pour ralentir dans les courbes en fonction des données cartographiques stockées
- Avec une bascule supplémentaire pour affiner l'agressivité de la vitesse
- Freinage plus doux derrière des câbles plus lents
- "Speed Limit Controller" pour ajuster votre vitesse à la limite de vitesse affichée
- Avec des bascules supplémentaires pour définir les décalages pour « 0-34 mph », « 35-54 mph », « 55-64 mph » et « 65-99 mph ».
- Profils d'accélération et de décélération « Sport » et « Eco »
- "Mode trafic" adapté à la conduite dans les embouteillages
- Ajustez le seuil de détection des leads pour détecter les leads plus tôt et obtenir un freinage plus fluide sur les véhicules arrêtés/plus lents.
- "Vision Turn Speed Controller" pour une gestion plus fluide des courbes
- Avec des boutons supplémentaires pour affiner l'agressivité de la vitesse et la sensibilité de la détection des courbes
? ️Navigation :
- Bâtiments 3D
- Styles de carte personnalisés
- Carte plein écran qui occupe tout l'écran pour une vue plus étendue de la carte
- Raccourcis iOS pour définir rapidement des destinations de navigation
- Naviguez sur openpilot sans abonnement virgule prime
- Cartes hors ligne
- Intégration "Open Street Maps" pour le contrôle des limitations de vitesse et l'affichage du nom de la route
? Interface utilisateur sur route :
- Boussole qui tourne en fonction de la direction dans laquelle vous conduisez
- Compteur FPS dans le bord de l'écran
- Masquez divers éléments de l'interface utilisateur sur l'écran pour une interface utilisateur plus propre
- Les pédales sur l'interface utilisateur sur route indiquent quand les pédales d'accélérateur/de frein sont utilisées
- Personnalisations de l'interface utilisateur routière :
- Chemin d'accélération pour afficher l'accélération/décélération souhaitée du modèle
- Trajectoire d'angle mort lorsqu'un véhicule est détecté dans votre angle mort
- Augmenter/diminuer la largeur de la ligne de voie, du chemin et du bord de la route
- Couleurs des bords du chemin en fonction des états de conduite spécifiques :
- ? Bleu - Navigation active
- ? Bleu clair - "Toujours sur le côté" actif
- ? Vert - Par défaut
- ? Orange - "Mode expérimental" actif
- ? Rouge - "Mode trafic" actif
- ? Jaune - "Mode expérimental conditionnel" remplacé
- Interface utilisateur routière « illimitée » qui s'étend à perte de vue du modèle
- La barre latérale conserve sa position précédente entre les redémarrages/cycles d'allumage
- Icônes du volant
- ? Demandez votre propre icône de volant dans le canal « demande de fonctionnalités » !
- Le volant dans l'interface utilisateur sur route tourne à côté de votre volant physique
? Ajouts spécifiques au véhicule :
- Sélection automatique/manuelle d'empreinte digitale pour forcer une empreinte digitale sélectionnée
- Réglages longitudinaux personnalisés pour les véhicules électriques et les camions GM pour un contrôle plus fluide des gaz et des freins
- Réglages longitudinaux personnalisés pour Toyota/Lexus pour un contrôle plus fluide des gaz et des freins
- Désactivez le contrôle longitudinal openpilot pour utiliser le régulateur de vitesse d'origine de votre voiture
- Prise en charge de GM Volt
- Assistance Honda Clarity
- Couple accru pour le Subaru Crosstrek
- Verrouillez automatiquement les portes lorsque vous êtes en marche pour Toyota/Lexus et déverrouillez-les lorsque vous êtes en stationnement.
- commande longitudinale openpilot pour véhicules GM sans ACC
- Support d'intercepteur de pédale pour les véhicules GM
- Hack "Stop and Go" pour Toyota sans fonctionnalité stop and go
- Prise en charge ZSS pour les Toyota Prius et Sienna
? Caractéristiques de qualité de vie :
- Mises à jour automatiques pour une expérience complètement « régler et oublier »
- Sélection de la vue de la caméra
- Alertes personnalisées pour les feux verts, les véhicules dans l'angle mort, le départ du leader et le changement de limite de vitesse actuelle
- Afficher la caméra du conducteur en marche arrière
- Statistiques de conduite pour montrer combien d'heures et de kilomètres vous avez parcourus sur l'écran d'accueil
- Fleet Manager pour accéder facilement à vos données de conduite et à vos enregistrements d'écran
- Jauge de température numérique
- Conserver l'état de partage de connexion entre les redémarrages
- Enregistreur d'écran
- Basculez le « Mode expérimental » via le bouton « Alerte de sortie de voie », en maintenant enfoncé le bouton « Distance » pendant plus de 0,5 seconde, ou en appuyant deux fois sur l'écran.
Comment installer
Le moyen le plus simple d'installer FrogPilot consiste à utiliser cette URL sur l'écran d'installation :
NE PAS installer la branche "FrogPilot-Development". Je casse constamment des choses là-dessus, donc à moins que vous ne souhaitiez pas utiliser openpilot, ne l'installez JAMAIS !
Rapports de bogues/demandes de fonctionnalités
Si vous rencontrez des problèmes ou des bugs lors de l'utilisation de FrogPilot, ou si vous avez des suggestions de nouvelles fonctionnalités ou d'améliorations, n'hésitez pas à en parler sur Discord ! Je suis toujours à la recherche de moyens d'améliorer la fourchette et d'offrir une meilleure expérience à tout le monde !
Pour signaler un bug ou demander une nouvelle fonctionnalité, publiez respectivement dans le canal #bug-reports ou #feature-requests sur le Discord FrogPilot. Veuillez fournir autant de détails que possible sur le problème que vous rencontrez ou sur la fonctionnalité que vous souhaiteriez voir ajoutée. Les photos, vidéos, fichiers journaux ou autres informations pertinentes sont très utiles !
Je ferai de mon mieux pour répondre aux rapports de bogues et aux demandes de fonctionnalités dans les meilleurs délais, mais veuillez comprendre que je ne pourrai peut-être pas répondre immédiatement à toutes les demandes. Vos commentaires et suggestions sont précieux, et j'apprécie votre aide pour faire de FrogPilot le meilleur possible !
Discorde
Rejoignez le Discord de la communauté FrogPilot !
Crédits
- AlexandreSato
- Crwusiz
- DragonPilote
- Erich Moraga
- Garrettpall
- Mike8643
- Néokii
- OPGM
- OPKR
- Pfeiferj
- Serveur factice
- Twilsonco
Licence
openpilot est publié sous la licence MIT. Certaines parties du logiciel sont publiées sous d'autres licences, comme spécifié.
Tout utilisateur de ce logiciel doit indemniser et dégager Comma.ai, Inc. et ses administrateurs, dirigeants, employés, agents, actionnaires, sociétés affiliées, sous-traitants et clients de toute responsabilité contre toutes allégations, réclamations, actions, poursuites, demandes, dommages, responsabilités. , obligations, pertes, règlements, jugements, coûts et dépenses (y compris, sans limitation, les honoraires et frais d'avocat) qui découlent de, se rapportent à ou résultent de toute utilisation de ce logiciel par l'utilisateur.
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