isaac_percepteur
3.1.0
Ce référentiel contient les fichiers de lancement intégrés d'Isaac Perceptor.
Visitez Isaac Perceptor pour savoir comment utiliser ce référentiel.
| Exemple de graphique | Taille d'entrée | Nova Carter |
|---|---|---|
| Graphique en direct de la disparité stéréo DNN 3 caméras Hawk 1x ESS complet et 2x ESS léger étranglé | 1200p | Plein : 30,2 ips Lumière : 15,2 ips (moyenne) |
| Graphique du percepteur 3 caméras Hawk | 1200p | Nvblox ESDF : 9,46 ips Nvblox Mesh : 9,77 ips Odométrie visuelle : 30,1 ips |
