Un module d'accélération et de gyroscope doit être connecté à la carte. Il ne se connectera pas au configurateur Bare Board. S'il vous plaît, ne posez pas de questions à ce sujet.
Pour chaque version d'INAV, vous devez télécharger la configuration de cette version. Bref, pour la version INAV 6.1.1, vous devez télécharger et utiliser la configuration INAV 6.1.1. Pour la version INAV 7.1, vous devez télécharger et utiliser la configuration INAV 7.1.
Nous tenons à remercier https://github.com/suchigno Suchigno pour la préparation de ce support.
Si vous souhaitez utiliser le configurateur sur votre téléphone ou votre tablette, vous pouvez le faire à l'aide d'une application : SpeedyBee. (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)
Disponible pour Android et iOS, je pense que c'est le meilleur, complet et gratuit d'avoir un configurateur de drone compatible INAV. Il existe 2 façons de connecter le F411 :
à l’aide d’un câble USB OTG connecté à votre téléphone ou tablette. Pas très pratique car si vous devez calibrer par exemple il a un câble qui gêne vos mouvements. Si vous le connectez à la carte, vous devez retirer l'alimentation 5 V provenant des ESC.
en utilisant un module BLE 4.0, j'ai testé deux modules différents : HM-11 et HC-05.
NOTE : si vous utilisez le module HM-11 sans adaptateur, petit et léger, vous devez utiliser un convertisseur 5v vers 3,3v, j'ai utilisé celui-ci
Dans les deux cas, vous devez utiliser les commandes AT pour changer le nom du module (facultatif), changer le débit à 57600. Également dans le configurateur, vous devez définir le débit en bauds du port choisi à 57600. Vous pouvez utiliser l'un des ports de la carte. ports série, si vous n'utilisez pas le GPS, vous pouvez utiliser l'uart ou les ports série du logiciel. Vous trouverez ici le PCB mis à jour où j'ai ajouté un connecteur pour le logiciel série 2. Les modules BLE consomment peu d'énergie, vous pouvez toujours le laisser connecté et utiliser l'application pour, par exemple, vérifier avant le vol que le GPS a correctement configuré le point d'origine, point de cheminement, etc. sans utiliser l'OSD.
Tous les détails sont ici #57
Il s'agit de la cible non officielle d'INAV (source originale : https://github.com/iNavFlight/inav). Fournit une prise en charge des cartes de contrôle de vol qui ne disposent pas d'un support officiel INAV pour la carte STM32F411CEU6. L'utilisation ou non de ce firmware relève de la responsabilité de l'utilisateur et est libre de le faire. Lien développeur INAV : https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development Vous pouvez trouver tous les détails sur le développement du firmware ici.
Micrologiciel de la carte STM32F411CEU6 Tout d'abord, connectons la carte et l'ordinateur.
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Téléchargez le configurateur pour la plate-forme Windows (win32 ou win64 est présent) Extrayez l'archive ZIP Exécutez l'application INAV Configurator à partir du dossier décompressé. Le configurateur n'est pas signé, vous devez donc autoriser Windows à exécuter une application non fiable. Il pourrait y avoir un moniteur pour cela lors de la première exécution
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
https://youtu.be/HbSUMauSkiw
Pour la surveillance de la batterie, vous devez effectuer votre calcul à 3,3 V. Les calculs sont donnés ci-dessous. 5V ne donne pas la valeur réelle.
GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) Pour SPI2, réglez la broche CS du module BMP280 sur PC15.
Vous pouvez connecter Buzzer au lieu de CURRENT_METER_ADC.
SOFTSERIAL1 vers TX_PIN PA9 et RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 vers TX_PIN PA0 et RX_PIN PA1
Vous pouvez connecter les modules suivants à la carte avec SPI2. Les broches de la carte et les connexions des modules sont indiquées. REMARQUE : Il existe de nombreuses contrefaçons de ces modules. Par conséquent, demandez d’abord au vendeur quel module vous souhaitez acheter et demandez si la puce du module est la même. Sinon, vous risquez de rencontrer de faux modules. De nombreux faux modules comportent la puce MPU6500. INAV détecte automatiquement la puce que vous avez connectée et vous montre les informations sur la puce sur le module.
Il doit y avoir une source de tension externe de 5 V. N'achetez pas auprès de la carte, vous brûlerez le microcontrôleur.
Instructions pour régler l'étalonnage des gaz pour l'entrée de signal haut et bas de l'ESC :
Cette vidéo peut vous aider. https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM
L'onduleur est facile à réaliser, ne nécessite que 2 résistances (10K ohm et 4,7K ohm), 1 transistor (BC547b) et un câble servo. Ce sont tous très bon marché et faciles à trouver.
Vous pouvez utiliser ce calculateur de diviseur de tension en ligne pour jouer avec différentes valeurs. https://ohmslawcalculator.com/voltage-divider-calculator
