sim
1.0.0
sim est un simulateur robotique créé à l'origine pour le projet européen Symbrion/Replicator (http://www.symbrion.eu). Le but de ce projet est de créer une bibliothèque/framework complet pour la simulation des robots, des capteurs et de l'environnement.
sim est écrit principalement en C++ et est actuellement basé sur les bibliothèques OpenSceneGraph, ODE et Bullet.
sim est sous licence LGPLv3. Le texte de la licence peut être trouvé sur http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html ou dans le fichier COPYING.LESSER distribué avec les sources.
L'exception est l'implémentation d'OpenSURF (src/alg/surf) qui est sous licence GPL. Voir http://www.chrisevansdev.com/ pour plus d'informations.
La documentation est automatiquement générée à partir du code source à l'aide de Doxygen.
Vous pouvez générer de la documentation à partir du répertoire doc/ :
$ make docIl générera une documentation HTML dans le répertoire doxy/html.
Voici le manuel d'installation complet disponible pour la simulation et toutes les bibliothèques requises. Le mérite revient à Honza Dvorksy qui a eu la gentillesse de rendre public le manuel.
Ce travail a été soutenu par les projets SYMBRION et REPLICATOR.
Le projet SYMBRION est financé par la Commission européenne dans le cadre du travail "Future and Emergent Technologies Proactive" dans le cadre de la convention de subvention no. 216342.
Le projet REPLICATOR est financé dans le cadre du programme de travail "Systèmes Cognitifs, Interaction, Robotique" au titre de la convention de subvention n°. 216240.
http://www.symbrion.eu
http://www.replicators.eu/
