urdf_tutorial

urdf_tutorial : Apprendre l'URDF étape par étape

1. Construire un modèle visuel de robot avec URDF à partir de zéro - Apprenez à créer un modèle visuel d'un robot que vous pouvez visualiser dans Rviz

2. Construire un modèle de robot mobile avec URDF - Apprenez à définir des articulations mobiles dans URDF

3. Ajout de propriétés physiques et de collision à un modèle URDF : découvrez comment ajouter des propriétés de collision et d'inertie aux liens, et comment ajouter une dynamique d'articulation aux articulations.

4. Utiliser Xacro pour nettoyer un fichier URDF - Apprenez quelques astuces pour réduire la quantité de code dans un fichier URDF à l'aide de Xacro

Voir également urdf_sim_tutorial pour le tutoriel final : Utilisation d'un URDF dans Gazebo - Tutoriel préliminaire sur la façon de générer et de contrôler votre robot dans Gazebo.