Soccer Robot using OpenCV

Robot de football utilisant OpenCV

Script pour contrôler un robot de football pour effectuer les actions suivantes :

1. Détectez une balle et suivez-la

2. Détecter un poteau de but

3. Poussez le ballon vers le poteau de but

Conditions préalables

• Python3.7+

• OpenCV pour Python

• Numpy

• Framboise Pi 3B+

• Robot de football (avec matériel requis - moteurs, câbles de connexion, etc.)

Instructions

• Pour exécuter le script : python3 soccer_bot_final.py

Remarques

Ajustez les valeurs HSV pour détecter la balle avec précision.