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Johnny-Five est un cadre de programmation Open Source, basé sur le protocole Firmata, IoT et robotique, développé par la communauté Nodebots. Les programmes Johnny-Five peuvent être écrits pour Arduino (tous les modèles), Electric Imp, Beagle Bone, Intel Galileo & Edison, Linino One, Pinoccio, pcDuino3, Raspberry Pi, Particle/Spark Core & Photon, Tessel 2, TI Launchpad et plus encore !

Johnny-Five est passé d'un projet passionné à un outil inspirant l'apprentissage et la créativité pour les personnes de tous âges, de tous horizons et du monde entier.

Vous souhaitez simplement apprendre et construire des choses géniales ? Vous voudrez peut-être commencer par le site officiel de Johnny-Five.

  • Si vous souhaitez retrouver la documentation de l'API, c'est ici.

  • Besoin de savoir quelle plateforme utiliser pour un projet ? Nous mettons ce truc ici.

  • Besoin d'inspiration pour votre prochain NodeBot ? Consultez les exemples.

  • Vous souhaitez rester au courant des projets de la communauté ? Vérifiez ceci.

  • Besoin de mises à jour et d'annonces de la communauté NodeBots ou du projet Johnny-Five ? C'est ce que vous recherchez.

Johnny-Five ne tente pas de fournir « tout », mais se concentre plutôt sur la fourniture d'API robustes, testées dans la réalité et hautement composables, qui se comportent de manière cohérente sur toutes les plates-formes matérielles prises en charge. Johnny-Five veut être un kit de contrôle de base pour les projets matériels, vous donnant la liberté de créer, développer et expérimenter diverses bibliothèques JavaScript de votre choix. Johnny-Five se couple confortablement avec :

  • Bibliothèques d'applications populaires telles que Express.js et Socket.io.

  • Autres projets matériels comme ar-drone, Aerogel et Spheron

  • Contrôleurs de jeu Bluetooth comme XBox Controller et DualShock

  • Frameworks IoT, tels que Octoblu

...Et ce ne sont là que quelques-unes des nombreuses possibilités explorables. Découvrez ces projets passionnants : node-pulsesensor, footballbot-workshop-ui, nodebotui, dublin-disco, node-slot-car-bot, servo-calibrator, node-ardx, nodebot-workshop, phone-home, purple-unicorn, webduino, leapduino, lasercat-workshop, simplesense, five-redbot, robotnik, the-blender

Pourquoi Javascript ? NodeBots : l'essor de la robotique JavaScript

Bonjour Johnny

Le programme "Hello World" omniprésent dans le monde des microcontrôleurs et des SoC est "faire clignoter une LED". Le code suivant montre comment cela est réalisé à l'aide du framework Johnny-Five.

 const { Tableau, Led } = require("johnny-five");const board = new Board();board.on("ready", () => {
  // Crée une Led sur la broche 13
  const led = nouvelle Led(13);
  // Clignote toutes les demi-secondes
  led.blink(500);});

Remarque : le nœud plantera si vous essayez d'exécuter johnny-five dans le REPL du nœud, mais les instances de la carte créeront leur propre REPL contextuel. Mettez votre script dans un fichier.

Matériel pris en charge

Johnny-Five a été testé sur une variété de cartes compatibles Arduino.

Pour les projets non basés sur Arduino, un certain nombre de plugins IO spécifiques à la plate-forme sont disponibles. Les plugins IO permettent au code Johnny-Five de communiquer avec n'importe quel matériel non basé sur Arduino, quelle que soit la langue parlée par la plate-forme !

Documentation

La documentation de l'API Johnny-Five peut être trouvée ici et des exemples de programmes ici.

Conseils

Besoin d'aide ? Posez une question sur le forum communautaire NodeBots. Si vous avez juste une petite question ou si vous êtes intéressé par des discussions de conception en cours, rejoignez-nous dans le Johnny-Five Gitter Chat.

Pour des exemples étape par étape, y compris une introduction à l'électronique, consultez le Guide de l'expérimentateur Arduino pour NodeJS par @AnnaGerber

Voici une liste de prérequis pour Linux, OSX ou Windows.

Consultez le guide Bluetooth si vous souhaitez contrôler votre robot à distance.

Configurer et assembler Arduino

  • Kit de démarrage recommandé : Kit de l'inventeur Sparkfun

  • Télécharger l'IDE Arduino

  • Branchez votre microcontrôleur Arduino ou compatible Arduino via USB

  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez : Fichier > Exemples > Firmata > StandardFirmataPlus

    • StandardFirmataPlus est disponible dans Firmata v2.5.0 ou version ultérieure

  • Cliquez sur le bouton "Télécharger".

Si le téléchargement a réussi, la carte est maintenant préparée et vous pouvez fermer l'IDE Arduino.

Pour les projets non Arduino, le référentiel de chaque plugin IO fournira ses propres instructions de configuration spécifiques à la plate-forme.

Hé toi, voici Johnny !

Code source :

 git clone git://github.com/rwaldron/johnny-five.git && cd johnny-five

installation npm

Paquet npm :

Installez le module avec :

 npm installer johnny-five

Exemples de programmes

Pour vous permettre d'être opérationnel rapidement, nous fournissons une variété d'exemples d'utilisation de chaque composant Johnny-Five. Une chose qui nous intéresse particulièrement est la vaste collection de diagrammes de Fritzing que vous trouverez sur tout le site. Une grande partie de la réalisation d'un projet Johnny-Five consiste à gérer le matériel lui-même, et nous les avons inclus dans la documentation car nous avons réalisé que les instructions sur la façon d'écrire du code pour contrôler un servo sont insuffisantes sans instructions sur la façon de connecter un servo. servo!

Pour parcourir les exemples de manière interactive, visitez la page des exemples de Johnny-Five sur le site officiel. Si vous souhaitez créer un lien direct vers les exemples de ce référentiel, vous pouvez utiliser l'un des liens suivants.

Il existe actuellement 362 exemples de programmes avec code et diagrammes !

Conseil

  • Carte - Initialisation de base

  • Tableau - Nettoyage lors de l'événement 'exit'

  • Tableau - Plusieurs dans un seul programme

  • Tableau – Spécifier l'intervalle d'échantillonnage

  • Carte - Spécifier le port

  • Propriétés des données personnalisées

  • Épingle

  • REPL

DIRIGÉ

  • DIRIGÉ

  • LED - Clignotant

  • LED - Séquence de démonstration

  • LED - Fondu

  • LED - Rappel de fondu

  • LED - Fondu avec animation

  • LED-PCA9685

  • LED - Impulsion

  • LED - Impulsion avec animation

  • LED - Curseur

  • LED - Module servo Tessel

  • LED - Un ensemble de LED

  • LED - Contrôler un ensemble de LED

LED : RVB

  • LED - RVB (anode commune)

  • LED - RVB (anode commune) PCA9685

  • LED - Intensité RVB

  • LED - Arc-en-ciel

  • LED - Arc-en-ciel BlinkM

LED : chiffres et matrice

  • LED - Horloge numérique

  • LED - Horloge numérique, double affichage

  • LED - Horloge numérique, HT16K33

  • LED - Démo de dessin de personnages matriciels

  • LED - Énumérer les caractères et symboles matriciels

  • LED - Matrice

  • LED - Démo matricielle

  • LED - Matrice HT16K33

  • LED - Matrice HT16K33 16x8

Servomoteur

  • Servomoteur

  • Servo - Continu

  • Servo-entraînement

  • Servo - Multitours

  • Servomoteur - PCA9685

  • Servo-Invite

  • Servo - Contrôle du curseur

  • Servo - Module servo Tessel

  • Servos - Une gamme de servos

GPS

  • GPS - Adafruit Ultimate GPS Breakout

  • GPS - GPS par défaut

  • GPS - Série matérielle

  • GPS-Sparkfun GP-20U7

Animation d'asservissement

  • Servo-Animation

  • Servo - Animation des jambes

Couleur

  • Couleur - EVShield EV3 (Code)

  • Couleur - EVShield EV3 (brut)

  • Couleur - EVShield NXT (Code)

  • Couleur - ISL29125

Moteur

  • Moteur

  • Moteur - 3 broches

  • Moteur - Breakout de pilote de moteur à courant continu Adafruit DRV8871

  • Moteur - Frein

  • Moteur - Courant

  • Moteur - Directionnel

  • Moteur - EVShield EV3

  • Moteur - EVShield NXT

  • Moteur - Activer la broche

  • Moteur - GROVE_I2C_MOTOR_DRIVER

  • Moteur - Pont en H

  • Moteur - LUDUS

  • Moteur - PCA9685

  • Moteur - Pololu VNH5019 Double pilote de moteur

  • Moteur - Bloc Edison Sparkfun à double pont en H

  • Moteur - Sparkfun TB6612FNG

  • Moteur-l298 Breakout

  • Moteurs - Double pont en H

Moteur pas à pas

  • Stepper - Pilote

  • Stepper - Quatre fils

  • Stepper - Balayage

ESC et moteur sans balais

  • ESC - Bidirectionnel

  • ESC - ESC contrôlés par pression sur une touche

  • ESC-PCA9685

Bouton/Interrupteur

  • Bouton

  • Bouton - Pare-chocs

  • Bouton - EVShield EV3

  • Bouton - EVShield NXT

  • Bouton - Options

  • Bouton - Pullup

  • Boutons - Collection avec AT42QT1070

  • Changer

  • Interrupteur - Porte Magnétique

  • Commutateur - Inclinaison SW-200D

  • Interrupteur à bascule

Clavier

  • Clavier - Sac à dos Nano I2C 3x4

  • Clavier - Sac à dos Nano 4x4 I2C

  • Clavier - VKEY

  • Clavier - Waveshare AD

  • Pavé tactile - Grove QTouch

  • Pavé tactile - MPR121

  • Pavé tactile - MPR121, sensibilité

  • Pavé tactile - MPR121QR2_SHIELD

  • Pavé tactile - MPR121_KEYPAD

  • Pavé tactile - MPR121_SHIELD

Relais

  • Relais

  • Relais - Collecte

  • Relais sur broche analogique

Registre à décalage

  • Registre à décalage

  • Registre à décalage - Contrôleur à sept segments d'anode commune

  • Registre à décalage - Anode commune sept segments, enchaînés

  • Registre à décalage - Contrôleur à sept segments

  • Registre à décalage - Sept segments, enchaînés

Réflexion infrarouge

  • Mouvement IR

  • Proximité IR

  • Réflectance IR

  • Réseau de réflectance IR

Proximité

  • Proximité

  • Proximité - EVShield EV3 (IR)

  • Proximité - EVShield EV3 (IR)

  • Proximité - EVShield EV3 (ultrasons)

  • Proximité - EVShield EV3 (ultrasons)

  • Proximité - GP2Y0A710K0F

  • Proximité - HC-SR04

  • Proximité - HC-SR04 (Analogique)

  • Proximité - Sac à dos HC-SR04 I2C

  • Proximité - LIDAR-Lite

  • Proximité - MB1000

  • Proximité - MB1003

  • Proximité - MB1010

  • Proximité - MB1230

  • Proximité - SRF10

Mouvement

  • Mouvement

  • Mouvement-GP2Y0A60SZLF

  • Mouvement-GP2Y0D805Z0F

  • Mouvement-GP2Y0D810Z0F

  • Mouvement-GP2Y0D810Z0F

Manette

  • Manette

  • Manette de jeu - Esplora

  • Joystick - Contrôle Pan + Tilt

  • Manette - Bouclier Sparkfun

Écran LCD

  • Grove - Aperçu des couleurs LCD RVB

  • Écran LCD

  • LCD - Énumérer les caractères

  • LCD-I2C

  • Écran LCD-I2C PCF8574

  • LCD-Coureur I2C

  • LCD - Coureur 16x2

  • LCD - Coureur 20x4

  • LCD - Tessel 2 16x2

  • Tessel 2 + Grove - Aperçu des couleurs LCD RVB

  • Tessel 2 + Grove - Écran LCD RVB

Boussole/Magnétomètre

  • Boussole - Trouver le nord

  • Boussole - HMC5883L

  • Boussole - HMC6352

  • Boussole - Enregistreur

  • Boussole - MAG3110

  • Boussole - MAG3110 sur Tessel 2

  • Boussole / Magnétomètre

Piézo

  • Piézo

IMU/Multi

  • IMU-BNO055

  • IMU - BNO055 (Orientation)

  • IMU-LSM303C

  • IMU-MPU6050

  • Multi-BME280

  • Multi-BMP085

  • Multi-BMP180

  • Multi-DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi-DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi-DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi-HIH6130

  • Multi-HTU21D

  • Multi-MPL115A2

  • Multi-MPL3115A2

  • Multi-MS5611

  • Multi-SHT31D

  • Multi-SI7020

  • Multi-SI7021

  • Multi-TH02

Capteurs

  • Accéléromètre

  • Accéléromètre - ADXL335

  • Accéléromètre - ADXL345

  • Accéléromètre - LIS3DH

  • Accéléromètre - MMA7361

  • Accéléromètre - MMA8452

  • Accéléromètre - MPU6050

  • Accéléromètre - Pan + Tilt

  • Altimètre - BMP085

  • Altimètre - BMP180

  • Altimètre - MPL3115A2

  • Altimètre - MS5611

  • Baromètre - BMP085

  • Baromètre - BMP180

  • Baromètre - MPL115A2

  • Baromètre - MPL3115A2

  • Baromètre - MS5611

  • Gyro

  • Gyroscope - Analogique LPR5150AL

  • Gyroscope-I2C MPU6050

  • Hygromètre - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Hygromètre - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Hygromètre - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Hygromètre - HIH6130

  • Hygromètre - HTU21D

  • Hygromètre - SHT31D

  • Hygromètre - SI7021

  • Hygromètre - TH02

  • Capteur

  • Capteur - Micro-ondes numérique

  • Capteur - Capteur flexible

  • Capteur - Résistance sensible à la force

  • Capteur - Microphone

  • Capteur - Photorésistance

  • Capteur - Potentiomètre

  • Capteur - Potentiomètre à glissière

  • Thermomètre - BMP085

  • Thermomètre - BMP180

  • Thermomètre - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Thermomètre - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Thermomètre - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Thermomètre - DS18B20

  • Thermomètre - Double DS18B20

  • Thermomètre - HIH6130

  • Thermomètre - HTU21D

  • Thermomètre - LM335

  • Thermomètre - LM35

  • Thermomètre - MAX31850

  • Thermomètre - MCP9808

  • Thermomètre - MPL115A2

  • Thermomètre - MPL3115A2

  • Thermomètre - MPU6050

  • Thermomètre - MS5611

  • Thermomètre - SHT31D

  • Thermomètre - SI7020

  • Thermomètre - SI7021

  • Thermomètre - TH02

  • Thermomètre - TMP102

  • Thermomètre - TMP36

Extenseur

  • Extenseur - 74HC595

  • Expanseur - CD74HC4067, dérivation d'entrée analogique 16 canaux

  • Extenseur - LIS3DH

  • Extenseur - MCP23008

  • Extenseur - MCP23017

  • Expanseur - MUXSHIELD2, capteurs analogiques

  • Expanseur - MUXSHIELD2, entrée et sortie numériques

  • Extenseur - PCA9685

  • Extenseur - PCF8574

  • Extenseur - PCF8575

  • Extenseur - PCF8591

Bouclier météo photonique

  • Bouclier météo photonique : humidité

Bouclier EV Lego

  • Bouton - EVShield EV3

  • Bouton - EVShield NXT

  • Couleur - EVShield EV3 (Code)

  • Couleur - EVShield EV3 (brut)

  • Couleur - EVShield NXT (Code)

  • Lumière - BH1750

  • Lumière - EVShield EV3 (ambiante)

  • Lumière - EVShield EV3 (réfléchie)

  • Lumière - EVShield NXT (ambiante)

  • Lumière - EVShield NXT (réfléchie)

  • Lumière-TSL2561

  • Moteur - EVShield EV3

  • Moteur - EVShield NXT

  • Proximité - EVShield EV3 (IR)

  • Proximité - EVShield EV3 (ultrasons)

Kit IoT Intel Edison + Grove

  • Intel Edison + Grove - Accéléromètre (ADXL345)

  • Intel Edison + Grove - Accéléromètre (MMA7660)

  • Intel Edison + Grove - Capteur de qualité de l'air

  • Intel Edison + Grove - Baromètre (BMP180)

  • Intel Edison + Grove - Bouton

  • Intel Edison + Grove - Boussole (HMC588L)

  • Intel Edison + Grove - Capteur de flamme

  • Intel Edison + Grove - Gaz (MQ2)

  • Intel Edison + Grove - Humidité et température (TH02)

  • Intel Edison + Grove - Pilote de moteur I2C

  • Intel Edison + Grove - Manette de jeu

  • Intel Edison + Grove - LED

  • Intel Edison + Grove - Capteur de lumière (TSL2561)

  • Intel Edison + Grove - Capteur d'humidité

  • Intel Edison + Grove-Q Touch

  • Intel Edison + Grove - LCD RVB

  • Intel Edison + Grove - Aperçu des couleurs LCD RVB

  • Intel Edison + Grove - Affichage de la température LCD RVB

  • Intel Edison + Grove - Relais

  • Intel Edison + Grove - Potentiomètre rotatif

  • Intel Edison + Grove-Servo

  • Intel Edison + Grove - Tactile

Kit IoT Grove (Seeed Studio)

  • Bosquet - Bouton

  • Grove - Manette de jeu

  • Bosquet - LED

  • Grove - Moteur (pilote I2C)

  • Grove - LCD RVB

  • Grove - Affichage de la température LCD RVB

  • Grove - Potentiomètre rotatif

  • Grove-Servo

  • Bosquet - Toucher

Micro Magicien V2

  • Micro Magician V2 - Accéléromètre

  • Micro Magicien V2 - Moteur

  • Micro Magicien V2 - Servo

Kit de bricolage

  • TinkerKit - Accéléromètre

  • TinkerKit - Clignoter

  • TinkerKit - Bouton

  • Kit de bricolage - Combo

  • TinkerKit - Servo continu

  • TinkerKit - Gyroscope

  • TinkerKit - Manette de jeu

  • TinkerKit - Potentiomètre linéaire

  • TinkerKit - Potentiomètre rotatif

  • TinkerKit - Température

  • TinkerKit - Inclinaison

  • TinkerKit - Tactile

Wii

  • Manette Wii Classique

  • Nunchaku Wii

Bots/projets complets

  • Bogue

  • Contrôleur de bras robotique Kinect

  • Fil de déclenchement laser

  • Suiveur de ligne

  • Lynxmotion Bipède BRAT

  • Motobot

  • Navigateur

  • Bot de nœud

  • Hexapode Phénix

  • Radar

  • Griffe robotique

  • Moustaches

Modèle de plugin de composant

  • Exemple de plugin

Plugins E/S

  • Led clignote sur un diablotin électrique

  • Led clignote sur la carte Intel Edison Arduino

  • Led clignote sur la mini-carte Intel Edison

  • Led clignote sur Intel Galileo Gen 2

  • Led clignote sur Raspberry Pi

  • Led clignote sur Spark Core

  • Led clignote sur pcDuino3

De nombreux fragments. Certains grands, certains petits.

Noebot sans fil

Bras de robot contrôlé par Kinect

Noebot bipède

Homme qui court LCD

Servo panoramique contrôlé par curseur

Laser contrôlé par joystick (panoramique/inclinaison) 1

Laser contrôlé par joystick (panoramique/inclinaison) 2

Griffe contrôlée par joystick

Griffe de robot

Joystick, moteur et LED

Construisez votre propre drone

Marque : Robotique JavaScript

Contribuer

Toutes les contributions doivent respecter le guide de style Idiomatic.js, en conservant le style de codage existant. Ajoutez des tests unitaires pour toute fonctionnalité nouvelle ou modifiée. Lint et testez votre code en utilisant Grunt.

Licence

Copyright (c) 2012, 2013, 2014 Rick Waldron [email protected] Sous licence MIT. Copyright (c) 2014, 2015 The Johnny-Five Contributors Sous licence MIT.

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