husky

rauque

Packages ROS courants pour le Clearpath Husky, utilisables à la fois pour la simulation et le fonctionnement réel du robot.

• husky_control : Configuration du contrôle
• husky_description : Description du robot (URDF)
• husky_msgs : définitions des messages
• husky_navigation : Configurations de navigation et démos

Pour les instructions et didacticiels Husky, veuillez consulter Robots/Husky.

Pour créer une description ou une simulation Husky personnalisée, veuillez forker husky_customization.

husky_desktop

Packages Desktop ROS pour Clearpath Husky, qui peuvent intégrer des dépendances graphiques.

• husky_viz : configuration et affichage de la visualisation (rviz)

Pour les instructions et didacticiels Husky, veuillez consulter http://wiki.ros.org/Robots/Husky

husky_simulateur

Packages de simulation ROS pour le Clearpath Husky.

• husky_gazebo : Définitions du plugin Gazebo et extensions du robot URDF.

Pour les instructions et didacticiels Husky, veuillez consulter http://wiki.ros.org/Robots/Husky