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LEGO Robotics

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LEGO Robotique

Les contributions de la communauté via les pull request GitHub sont les bienvenues et appréciées !! -en particulier:

Inventions de robots personnels ; et
Matériel de conception, de code et de démonstration des équipes de compétition au fil des ans.

Ce référentiel a été créé et est maintenu par une équipe père-enfants basée dans la Silicon Valley, composée de :

Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 ), scientifique et chef de produit en IA industrielle IoT ;
Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ), né en 2014 ; et
Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ), née en 2016.

Nous souhaitons que ce référentiel soit une collection complète et ouverte à la communauté de code de programmation - principalement en Python, certains dans d'autres langages - et de matériel de conception et de démonstration associé pour/sur des robots basés sur différentes générations de plates-formes robotiques LEGO, telles que comme:

Tempête d'esprit NXT ;
Tempêtes mentales EV3 ;
SPIKE Prime, SPIKE Essential et Mindstorms Robot Inventor ;
BOOSTER; et
Nous le faisons.

Généralement, @TheVinhLuong102 s'occupe de l'organisation globale, de la documentation et de la maintenance du référentiel, tandis que @AntoniLuongPham et @ArianaLuongPham codent la majorité des programmes originaux.

Pour chaque robot, nous expérimentons de manière approfondie différentes manières de le programmer. Par exemple, pour EV3, nous créons et maintenons plusieurs programmes Python basés sur la bibliothèque EV3Dev de 1ère génération, la 2ème génération EV3Dev2 plus performante (qui est basée sur MicroPython ) et la nouvelle bibliothèque Pybricks . Nous essayons également le traitement parallèle en utilisant MultiProcessing , Threading et d'autres moyens, pour voir si ces mécanismes fonctionnent bien avec diverses bibliothèques.

Par souci d'exhaustivité, nous maintenons des références à des robots intéressants que les membres de la communauté ont inventés et partagés sur Facebook, GitHub et YouTube. Parfois, nous prenons des copies des anciens programmes d'autres développeurs (avec les crédits nécessaires) et modifions ceux-ci avec les dernières bibliothèques modernes.

De temps en temps, nous extrayons et nettoyons un sous-ensemble de notre travail et contribuons à la communauté plus large des développeurs et passionnés de robotique LEGO via les référentiels Pybricks-Projects et EV3Dev-Lang-Python-Demo.

Communauté/écosystème de logiciels open source

Logiciels et matériaux officiels LEGO Mindstorms

Inventeur de robots

Logiciel : Mac OSX/iOS | Android | PC

SPIKE Premier

Logiciel de bureau : SPIKE : Mac | PC | iPad | Android | Chromebook

EV3

Édition maison

Logiciel de bureau : macOS | PC
Micrologiciel EV3 Mindstorms
Applications du programmeur EV3 : iOS | Androïde
Applications Robot Commander : iOS | Androïde
Réparer les applications de jeu d'usine : iOS | Androïde
Instructions de construction
Guide de l'utilisateur
Aide en ligne de la version commerciale

Édition Éducation

Logiciel de bureau : salle de classe EV3
Python pour EV3
- Premiers pas avec LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython version 2.0.0
  - Version obsolète 1.0.0
- Image microSD
  - Dernier lien de téléchargement
  - Version obsolète 1.0.0
- Documentation
Apprentissage en ligne
Leçons (330 en juin 2020)
Programme d'études
- Activités des créateurs
- Activités de codage
- Packs d'activités du programme (téléchargeables dans le logiciel de bureau Education Edition)
  - Ingénierie de conception processus/projets (DEP) / Formateur de robots
    - IOS
  - Laboratoire de sciences/ingénierie
    - IOS
  - Défi spatial
    - IOS
Instructions de construction et descriptions des programmes
Idées de construction
Aide en ligne de la version Éducation
MakeCode par LEGO et Microsoft