Téléchargement OpenDDS - Téléchargement du code source OpenDDS

OpenDDS

Code source JAVA

OpenDDS 3.30.0

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OpenDDS est une implémentation C++ open source de la spécification de l'Object Management Group « Data Distribution Service for Real-time Systems » (DDS), ainsi que d'autres spécifications connexes. Ces normes définissent un ensemble d'interfaces et de protocoles pour développer des applications distribuées basées sur les modèles de publication-abonnement et de cache distribué. Bien qu'OpenDDS soit lui-même développé en C++, des liaisons Java sont fournies pour que les applications Java puissent utiliser OpenDDS. OpenDDS inclut également la prise en charge des spécifications DDS Security et XTypes.

OpenDDS est construit sur la couche d'abstraction ACE pour assurer la portabilité de la plateforme. OpenDDS exploite également les capacités de TAO pour la compilation IDL et le référentiel d'informations OpenDDS DCPS.

Le développement principal d'OpenDDS a été réalisé par Object Computing, Incorporated à St. Louis et Phoenix. Il est publié sous des conditions de licence généreuses similaires à celles d'ACE, TAO et MPC. Voir le fichier LICENSE pour plus de détails.

Table des matières:

Documentation
Soutien
Caractéristiques
Dépendances
- ACE/TAO
- Perl
- Dépendances facultatives
Plateformes prises en charge
- Systèmes d'exploitation
- Compilateurs
Construction et installation
Démarrage rapide avec Docker

Documentation

Le Guide du développeur OpenDDS est disponible sur https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release.
Pour les développeurs souhaitant contribuer à OpenDDS, veuillez lire les directives de développement.

D'autres documents peuvent être trouvés dans le répertoire docs .

Soutien

Pour une assistance commerciale, veuillez consulter https://opendds.org/support.html.

Les questions concernant OpenDDS doivent être adressées aux discussions GitHub.

Si vous souhaitez déposer un rapport de bug :

Fork OpenDDS sur GitHub.
Ajoutez un exemple de travail minimum qui illustre le problème.
Créez une pull request.
Remplissez le PROBLEM-REPORT-FORM et joignez-le à la pull request.

Comment faire un exemple de travail minimum

Créez un répertoire tests/DCPS/MyExample ( MyExample est un espace réservé.)
Ajoutez les fichiers IDL, de code et de configuration pour les exemples de programmes. Assurez-vous d'exclure toute information exclusive car l'exemple soumis sera public.
Ajoutez un fichier MPC qui crée les programmes de test.
Ajoutez un script de lancement run_test.pl . Assurez-vous de documenter les options. Voir tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl pour vous inspirer.
Ajoutez un fichier README.rst qui donne un aperçu général de l'exemple et du problème qu'il illustre.

Il devrait être possible de créer et d'exécuter l'exemple en utilisant run_test.pl comme dans les démarrages rapides pour Windows et Linux. Si le problème réside dans l'exemple, alors l'interface Pull Request de GitHub permettra aux utilisateurs de discuter, de commenter et de proposer des modifications pour faire fonctionner l'exemple. Si le problème réside dans OpenDDS, alors l'exemple est un nouveau scénario de test.

Caractéristiques

Cette version d'OpenDDS est basée sur la spécification DDS formal/2015-04-10 (version 1.4). Il comporte les protocoles de transport suivants :

TCP/IP
UDP/IP
Multidiffusion IP
RTPS sur UDP/IP (unicast et multicast)
Mémoire partagée

Les fonctionnalités RTPS (Interopérabilité) sont basées sur la spécification DDS-RTPS formelle/2019-04-03 (version 2.3). Consultez le Guide du développeur OpenDDS et le fichier docs/design/RTPS pour plus de détails sur RTPS.

Consultez le Guide du développeur pour plus d'informations sur la conformité d'OpenDDS avec la spécification DDS. Si vous souhaitez contribuer à une fonctionnalité ou parrainer les développeurs pour ajouter une fonctionnalité, veuillez consulter la section Support ci-dessus pour obtenir les informations de contact.

Dépendances

Ce ne sont que les dépendances requises. Pour une liste complète et détaillée des dépendances, y compris les dépendances facultatives, voir https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependencies.html.

ACE/TAO

OpenDDS nécessite TAO pour la compilation IDL ainsi que pour l'interaction avec DCPSInfoRepo. ACE est également requis, mais il est toujours inclus avec TAO. Si vous utilisez le script configure pour OpenDDS, vous n'avez pas besoin de télécharger TAO au préalable : le script configure le téléchargera pour vous.

Perl

Perl est utilisé pour le script de configuration, exécutant les tests automatisés et les exemples inclus dans cette arborescence source et générant des fichiers de projet Makefiles ou Visual Studio.

Sous Windows, nous recommandons l'utilisation de Strawberry Perl.

Plateformes prises en charge

Systèmes d'exploitation

Cette version d'OpenDDS a été testée sur les plateformes suivantes :

Famille Linux :

Red Hat EL et CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
Red Hat EL et CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
Chapeau rouge EL 8.0 (x86_64)
Fedora 24 et 31 (x86_64)
Debian 9.4 (i686)
Ubuntu 22.04 LTS (x86_64)
ouvertSUSE 42.1 (x86_64)
Yocto 3.4.4 (ARMv8)

Famille Windows :

Windows 7 (32 bits, 64 bits)
Windows Serveur 2012 R2 (64 bits)
Windows 10 (64 bits)

Embarqué/Mobile/IoT :

LynxOS-178 (profil de sécurité OpenDDS)
VxWorks 6.9, 7, 21.03 (voir ci-dessous)
Linux sur Raspberry Pi
Android 9.0 "Pie" (API niveau 28) NDK r18b

Nous avons construit OpenDDS pour VxWorks 6.9, 7 et 21.03 et avons exécuté des tests de base du système et des performances (mais pas l'intégralité de la suite de tests de régression). Veuillez consulter la page de support OpenDDS pour plus d'informations sur la prise en charge d'ACE, TAO et OpenDDS sur VxWorks. Téléchargez les packages VxWorks RPM pour ACE, TAO et OpenDDS ici.