bWKA

Petit système de générateur d’éolienne

Auteur : Benjamin Kelm Date : 04.01.2023 Nom : bWKA - baby WindKraftAnlage (acronyme allemand)

Description générale et limites de fonctionnement

Ce logiciel a été écrit pour l'utilisation du matériel bWKA , comme détaillé dans cette vidéo : "Build your own Wind Turbine - Part 1 (Theory and Design)" par Benjamin Kelm sur Youtube

Le logiciel effectue les opérations suivantes :

1. Lisez le signal PWM avec un testeur de servo
2. Contrôler la vitesse de rotation d'un moteur avec un ESC (via le protocole Dshot) - dans ce cas d'éolienne, l'ESC interrompt le moteur de manière régénérative , réinjectant de l'énergie dans la batterie
3. Enregistrez les données de télémétrie de l'ESC sur une carte micro-SD.

Remarque : ce projet est éducatif . Ne vous attendez pas à des puissances de sortie élevées, ni à ce qu’il s’adapte à des turbines plus grandes sans adaptation.

Description de l'électronique

Tableau cible : Teensy 4.1 Environnement : Teensyduino

Composants utilisés :

1. Teensy 4.1 avec carte micro-SD insérée
2. KISS ESC 32A (doit prendre en charge la rupture régénérative)
3. Testeur de servo PWM ou similaire

Câblage :

L'ESC est normalement connecté à la batterie et au moteur

KISS ESC 32A est câblé au Teensy de la manière suivante :

• ESC TLM Pad (ou TX) <-> Teensy Pin 0
• ESC SIG Pad <-> Teensy Pin 4

Le signal PWM du servotesteur est câblé au Teensy sur la broche 14.

Description du programme

Le programme s'appuie fortement sur ces deux sources :

• teensyshot de Jacques Gangloff et Arda Yigit
• Teensy SD Logger par Mborgerson

Pour compiler, les fichiers suivants de teensyshot doivent se trouver dans le même répertoire :

• DSHOT.h et .cpp
• ESCCMD.h et .cpp

Idée originale

L'idée originale était de développer un contrôleur MPPT similaire à celui-ci. Une fois que j'ai implémenté un capteur de courant, le code peut être adapté pour suivre la puissance maximale.

Clause de non-responsabilité

Ce programme est un logiciel gratuit. Il est livré sans aucune garantie, dans la mesure permise par la loi applicable. Vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier selon les termes de la licence MIT, telle que publiée par Scott Chacon et autres.