godot steering ai framework
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Ce projet est un framework pour coder des mouvements d'IA complexes et fluides dans le moteur de jeu Godot, en GDScript, en utilisant des comportements de pilotage. Cela fonctionne dans les jeux 2D et 3D .
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Il prend en charge tous les comportements de pilotage essentiels comme fuir, suivre, regarder, mais aussi les comportements mixtes, les comportements de groupe, éviter les voisins, suivre un chemin, suivre le leader et bien plus encore.
Cadre d'IA de pilotage Godot
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Ce référentiel contient le framework et quelques démos à des fins d'apprentissage. Vous pouvez télécharger une copie en cliquant sur le bouton vert Code et en cliquant sur Télécharger ZIP . Ensuite, copiez et collez le répertoire addons/ dans votre projet.
Dans les années 1990, Craig Reynolds a développé des algorithmes pour les comportements courants de l’IA. Ils permettaient aux agents IA de rechercher ou de fuir une cible, de suivre un chemin prédéfini ou de se diriger dans une direction particulière. Il s'agissait de tâches simples et reproductibles qui pouvaient être décomposées en algorithmes de programmation, ce qui les rendait faciles à réutiliser, à maintenir, à combiner et à étendre.
Alors que la prochaine action d'un agent IA est basée sur des algorithmes de prise de décision et de planification, les comportements de pilotage dictent la manière dont il passera d'une image à la suivante. Ils utilisent les informations disponibles et calculent où se déplacer à ce moment-là.
La réunion de ces systèmes peut donner un mouvement sophistiqué et gracieux tout en étant plus efficace que les algorithmes de recherche de chemin complexes comme A*.
Ce projet est un framework pour le moteur de jeu Godot. Il s'inspire de l'excellent framework GDX-AI pour le framework basé sur Java LibGDX.
Chaque classe du framework étend le type Reference de Godot. Il n’est pas nécessaire d’avoir une arborescence de scènes complexe ; vous pouvez contenir ce qui a à voir avec le mouvement de l'IA dans les classes GDScript.
Dans GSAI, un agent de pilotage représente un personnage ou un véhicule. L'agent stocke sa position, son orientation, ses vitesses maximales et sa vitesse actuelle. L'agent stocke un comportement de direction qui calcule un changement de vitesse linéaire ou angulaire en fonction de ses informations.
Le codeur applique ensuite cette accélération de la manière appropriée au personnage pour modifier ses vitesses, comme apply_impulse de RigidBody ou move_and_slide de KinematicBody.
La documentation du framework et la référence du code sont disponibles ici : Documentation du framework Godot Steering AI
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