modbus tools

Table des matières

• À propos
• Outils
  • esclave-rnd
  • échange d'esclaves
• Détails de mise en œuvre
• Compilation croisée
• Exemples en ligne

À propos

Outils pour travailler avec le protocole Modbus optimisé par Rust/Tokio. Les applications sont disponibles en ligne. Voir ici pour plus de détails.

Outils

esclave-rnd

Émulateur esclave qui génère des réponses aléatoires aux demandes de lecture et accuse réception positivement des commandes d'écriture. Utile pour une vérification rapide des maîtres Modbus tels que les systèmes SCADA, les implémentations de clients personnalisés, etc.

Le moyen le plus simple est de créer et d’exécuter via Cargo. Par défaut, Modbus TCP utilise le port 502 qui, dans la plupart des cas, nécessite les privilèges root. Tous les exemples sont donc présentés sur le port 1502.

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

Exécutez avec une sortie détaillée.

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

Exécuter en mode série.

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

échange d'esclaves

Un émulateur d'esclave permet de connecter N maîtres. Certains maîtres peuvent écrire dans des registres et d'autres peuvent lire. L'utilisation typique est le stockage temporaire pour connecter différents composants d'un système.

En cours d'exécution:

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

Détails de mise en œuvre

Modes pris en charge :

• Esclave
• Maître

Transport pris en charge :

• TCP
• UDP
• En série

Fonctions prises en charge :

• 0x01 Lire les bobines
• 0x02 Lire les entrées discrètes
• 0x03 Lire les registres de maintien
• 0x04 Lire les registres d'entrée
• 0x05 écriture simple bobine
• 0x06 Écrire un registre unique
• 0x07 État d'exception de lecture
• 0x08 Diagnostic
• 0x0B Obtenir le compteur d'événements de communication
• 0x0C Obtenir le journal des événements de communication
• 0x0F Écrire plusieurs bobines
• 0x10 Écrire plusieurs registres
• 0x11 Rapporter l'ID de l'esclave
• 0x14 Lire l'enregistrement du fichier
• 0x15 Écrire un enregistrement de fichier
• Registre d'écriture de masque 0x16
• 0x17 Lecture/écriture de plusieurs registres
• 0x18 Lire la file d'attente FIFO
• Transport d'interface encapsulé 0x2B/0x0D
• Transport d’interface encapsulé 0x2B/0x0E. Lire l'identification de l'appareil

Compilation croisée

ARMv7

Les binaires ARMv7 pourraient être exécutés, par exemple, sur Raspperry PI (32 bits) ou iMX6UL.

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

Windows 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

Exemples en ligne

esclave-rnd - 194.60.201.127:502. Le transport TCP et UDP est activé.

échange d'esclaves - 194.60.201.127:1502. Le transport TCP et UDP est activé.