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Synopsis

Outils de surveillance du système pour ROS.

Auteurs : Willow Garage, Inc., Jerome Maye, Ralf Kaestner

Responsable : Ralf Kaestner [email protected]

Licence : Licence BSD (BSD)

Système(s) d'exploitation : Linux basé sur Debian

Paquet PPA : ppa:ethz-asl/ros

Description

Ce projet fournit des outils de surveillance du système pour ROS sous la forme des nœuds ROS suivants :

Moniteur de processeur
Moniteur de disque dur
Moniteur de mémoire
Moniteur réseau
Moniteur NTP

Chaque nœud publie des diagnostics ROS qui peuvent facilement être visualisés dans le moniteur d'exécution.

Installation

Ici, nous supposons que vous avez l'intention de créer/installer le projet pour la distribution ROS nommé ROS_DISTRO .

Installation à partir de packages (recommandé pour les utilisateurs d'Ubuntu LTS)

Les responsables de ce projet fournissent des packages binaires pour les dernières versions d'Ubuntu LTS et les architectures système couramment utilisées. Pour installer ces packages, vous pouvez suivre ces instructions :

Ajoutez le PPA du projet à vos sources APT en émettant
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
sur la ligne de commande
Pour resynchroniser les fichiers d'index de votre package, exécutez
```
 sudo apt-get update
```
Installez tous les packages du projet et leurs dépendances via
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
ou en utilisant votre outil de gestion de paquets préféré

Construire à partir de la source

Ce projet peut être construit à l'aide du système de construction CMake avec une extension de macro open source appelée ReMake.

Installation des dépendances de build

Les dépendances de construction de ce projet sont disponibles à partir des référentiels de packages standard des versions récentes d'Ubuntu et de ROS. Pour les installer, utilisez simplement la commande

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

Construire avec ReMake

Préparation du système de build

Si vous avez déjà installé ReMake sur votre système de build, vous pouvez ignorer cette étape. Sinon, avant d'essayer de créer ce projet de la manière traditionnelle CMake, vous devez installer ReMake en suivant ces instructions.

Construire avec CMake

Une fois que ReMake est disponible sur votre système de build, vous pouvez essayer de construire ce projet à la manière de CMake. En supposant que vous avez cloné les sources du projet dans PROJECT_DIR , une version hors source typique pourrait ressembler à ceci :

Créez un répertoire de construction en utilisant
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
Basculez vers le répertoire de construction en
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
Dans le répertoire build, exécutez
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
pour configurer la build
Si vous souhaitez inspecter ou modifier la configuration de build, émettez
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
Construisez le projet en utilisant
```
 make
```
Si vous avez l'intention d'installer le projet, appelez
```
 make packages_install
```
(à partir de packages sur Linux basé sur Debian uniquement) ou
```
 make install
```

Documentation API

Ce projet ne fournit pas encore de documentation API.

Demandes de fonctionnalités et rapports de bogues

Si vous souhaitez proposer une fonctionnalité pour ce projet, veuillez envisager de contribuer ou d'envoyer une demande de fonctionnalité aux auteurs du projet. Les bogues peuvent être signalés via la page des problèmes du projet.