PX4 Autopilot
v1.15.1
Ce référentiel contient la solution de contrôle de vol PX4 pour les drones, avec les principales applications situées dans le répertoire SRC / Modules. Il contient également la plate-forme de middleware PX4 Drone, qui fournit des pilotes et du middleware pour exécuter les drones.
PX4 est hautement portable, indépendant du système d'exploitation et prend en charge Linux, NUTTX et MacOS hors de la boîte.
Le guide de l'utilisateur PX4 explique comment assembler les véhicules pris en charge et les drones voler avec PX4. Voir le forum et discuter si vous avez besoin d'aide!
Ce guide des développeurs est destiné aux développeurs de logiciels qui souhaitent modifier la pile de vol et le middleware (par exemple, pour ajouter de nouveaux modes de vol), des intégrateurs de matériel qui souhaitent prendre en charge de nouvelles cartes de contrôleur de vol et périphériques, et quiconque souhaite faire fonctionner PX4 sur un nouveau ( non pris en charge) Airframe / véhicule.
Les développeurs devraient lire le guide des contributions. Voir le forum et discuter si vous avez besoin d'aide!
L'équipe de développement PX4 se synchronise sur un appel de développement hebdomadaire.
Remarque L'appel Dev est ouvert à tous les développeurs intéressés (pas seulement à l'équipe Core Dev). C'est une excellente occasion de rencontrer l'équipe et de contribuer au développement continu de la plate-forme. Il comprend une session QA pour les nouveaux arrivants. Tous les appels réguliers sont répertoriés dans le calendrier DRONECODE.
Remarque: Ceci est la source de la vérité pour les mainteneurs actifs de l'écosystème PX4.
| Secteur | Maintienneur |
|---|---|
| Fondateur | Lorenz Meier |
| Architecture | Daniel Agar / Beat Küng |
| Estimation de l'État | Mathieu Bresciani / Paul Riseborough |
| OS / Nuttx | David Sidrane |
| Conducteurs | Daniel Agar |
| Simulation | Jaeyoung Lim |
| ROS2 | Beniamino Pozzan |
| Appel de QNA de la communauté | Ramon Roche |
| Documentation | Hamish Willee |
| Type de véhicule | Maintienneur |
|---|---|
| Multirotor | Matthias Grob |
| Aile fixe | Thomas Stastny |
| VTOL hybride | Silvan Fuhrer |
| Vagabond | Christian Friedrich |
| Bateau | x |
Voir aussi Liste des responsables (PX4.io) et la liste des contributeurs (GitHub). Cependant, il peut ne pas être à jour.
Les planches standard et les cartes standard de Pixhawk sont présentées ci-dessous (les planches abandonnées ne sont pas répertoriées).
Pour les informations les plus récentes, veuillez visiter le guide de l'utilisateur PX4> matériel automatique.
Ces planches se conforment pleinement à la norme Pixhawk et sont maintenues par les mainteneurs PX4-Autopilot et l'équipe de Droncode
Ces planches sont maintenues pour être compatibles avec PX4-Autopilot par les fabricants.
Ces conseils ne respectent pas pleinement les normes de l'industrie et sont donc uniquement maintenues par les membres de la communauté publique de PX4.
Ces conseils ne sont pas maintenus par l'équipe PX4 ni le fabricant et ne sont pas garantis pour être compatibles avec les versions à jour PX4.
Remarque: obsolète
Une feuille de route de projet de haut niveau est disponible ici.
Le projet de pilote automatique PX4, y compris toutes ses marques est hébergé sous Droncode, qui fait partie de la Fondation Linux.
