carla data export

Exportation de données Carla

Ce référentiel contient le code que nous avons utilisé pour générer des données de formation à partir du simulateur Carla dans notre détection d'objets 3D multimodale papier à partir de pré-formation simulée

Installation

Télécharger et extraire Carla 0.8.4 de https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
Ce projet s'attend à ce que le dossier Carla soit à l'intérieur de ce projet, c'est-à-dire PythoncIent / Carla-Data-Export / Carla
Installez toutes les exigences nécessaires pour votre environnement Python en utilisant:

 pip install -r requirements.txt

️ Remarque: le projet n'a été testé qu'avec Python 3.x <= 3.6

Génération de données

Avant que les scripts de génération de données puissent être exécutés, vous devez démarrer un serveur Carla. Cela peut être fait en exécutant l'exécutable dans le dossier racine Carla avec les paramètres appropriés. L'exécution du serveur sur Windows dans une petite fenêtre 200x200 serait par exemple:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

Une fois le serveur en cours d'exécution, la génération de données peut être démarrée à l'aide (Supprime - Autopilot pour le contrôle manuel):

 python datageneration.py --autopilot

Citation

Si vous avez utilisé notre travail, veuillez citer notre papier:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}