pico examples

Raspberry PI RP2350 Pico SDK Exemples - Accès précoce

Instructions RP2350

Tout en dessous de cette section provient des pico-exemples de stock, donc ignorez les URL, etc., mais généralement les instructions sont les mêmes.

La valeur par défaut du SDK PICO continue de construire pour RP2040 (PICO_PLATFORM = RP2040), donc pour construire pour RP2350, vous devez passer -DPICO_PLATFORM=rp2350 à CMake (ou -DPICO_PLATFORM=rp2350-riscv pour RISC-V).

La plupart des exemples, mais pas tous, fonctionnent actuellement sur RP2350, mais vous devriez pouvoir faire une version complète avec l'une des plates-formes ci-dessus (pico_platform = host mais échoue actuellement sur certains exemples)

Pour la compilation RISC-V, vous devriez prendre un compilateur d'ici: https://www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads/#riscv-stable

Docs pico-exemples originaux

Commencer

Voir pour commencer avec le Raspberry Pi Pico et le Readme dans le Pico-SDK pour obtenir des informations sur la mise en service.

Premiers exemples

Appliquer	Description	Lien vers UF2 prédéfini
bonjour_serial	Le programme Hello World obligatoire pour PICO (sortie sur la version en série)
Hello_usb	Le programme obligatoire Hello World pour PICO (sortie sur la version USB)	https://rptl.io/pico-hello-usb
clignoter	Clignez et éteignez une LED. Fonctionne sur les deux planches avec des LED régulières et Pico W	https://rptl.io/pico-mblink
clignoter	Clignez et éteignez une LED. Ne fonctionne pas sur Pico W.	https://rptl.io/pico-mblink
picow_blink	Clignote la LED à bord pico w (qui est connectée via la puce WiFi).	http://rptl.io/pico-wblink

ADC

Appliquer	Description
bonjour_adc	Affichez la tension à partir d'une entrée ADC.
joystick_display	Affichez une entrée Joystick X / Y en fonction de deux entrées ADC.
adc_console	Un shell interactif pour jouer avec l'ADC. Comprend un exemple de mode de capture libre.
embarqué_Température	Affichez la valeur du capteur de température intégré.
microphone_adc	Lisez les valeurs analogiques d'un microphone et tracez l'amplitude sonore mesurée.
dma_capture	Utilisez le DMA pour capturer de nombreux échantillons de l'ADC.
read_vsys	Montre comment lire VSYS pour obtenir la tension de l'alimentation.

Bootloaders (RP2350 uniquement)

Appliquer	Description
enc_bootloader	Un chargeur de démarrage qui décrypte les binaires de Flash dans SRAM. Voir la lecture séparée pour plus d'informations

Horloges

Appliquer	Description
Hello_48mhz	Changez la fréquence d'horloge système à 48 MHz pendant l'exécution.
hello_gpout	Utilisez les sorties d'horloge à usage général (GPOUT) pour piloter des divisions des horloges internes sur les sorties GPIO.
Hello_resus	Activez la fonction de réanimation d'horloge, arrêtez "accidentellement" l'horloge du système et montrez comment nous récupérons.
détaché_clk_peri	Détachez l'horloge périphérique et varier l'horloge du système.

Cmake

Appliquer	Description
build_variants	Créez deux versions de la même application avec des configurations différentes

DCP

Appliquer	Description
hello_dcp	Utilisez le coprocesseur à double précision directement dans l'assembleur.

DMA

Appliquer	Description
hello_dma	Utilisez le DMA pour copier les données en mémoire.
contrôle_blocks	Créez une liste de blocs de contrôle, pour programmer une séquence plus longue de transferts DMA à l'UART.
canal_irq	Utilisez un gestionnaire IRQ pour reconfigurer un canal DMA, afin de générer des données en continu via une machine à état PIO.
sniff_crc	Utilisez la capacité «sniff» du moteur DMA pour calculer un CRC32 sur un tampon de données.

Hstx

Appliquer	Description
dvi_out_hstx_encoder RP2350	Utilisez le HSTX pour produire un signal DVI avec 3: 3: 2 RVB

Éclair

Appliquer	Description
cache_perfctr	Lisez et effacez les compteurs de performances du cache. Montrez comment ils sont affectés par différents types de lectures flash.
nouée	Effacer le contenu du flash. Un exemple de binaire NO_Flash (UF2 chargé directement dans SRAM et y s'exécute en place). Un utilitaire utile pour faire glisser et tomber sur votre PICO si le besoin s'en fait sentir.
programme	Effacez un secteur flash, programmez une page Flash et lisez les données.
xip_stream	Stream Data à l'aide du matériel de flux XIP, qui permet aux données d'être dma'd en arrière-plan lors de l'exécution du code à partir de Flash.
ssi_dma	DMA directement à partir de l'interface flash (CLOCK SCK continu) pour les performances de lecture maximale en vrac.
runtime_flash_permissions	Démontre l'ajout de partitions lors de l'exécution pour modifier les autorisations Flash

Freertos

Ces exemples vous obligent à définir le FREERTOS_KERNEL_PATH pour pointer le noyau Freertos. Voir https://github.com/freertos/freertos-kernel

Appliquer	Description
Hello_freertos	Exemples qui montrent comment exécuter les freertos et les tâches sur 1 ou 2 cœurs.

GPIO

Appliquer	Description
hello_7segment	Utilisez les GPIO pour piloter un écran LED à sept segments.
hello_gpio_irq	Enregistrez un gestionnaire d'interruption à exécuter lorsqu'un GPIO est basculé.
DHT_SENSOR	Utilisez GPIO pour bitbang le protocole série pour un capteur de température / humidité DHT.

Voir aussi: clignoter, clignoter une LED attachée à un GPIO.

Diviseur HW

Appliquer	Description
Hello_divider	Montrez comment accéder directement aux diviseurs entiers matériels, au cas où l'injection AEABI est désactivée.

I2C

Appliquer	Description
bus_scan	Scannez le bus I2C pour les appareils et affichez les résultats.
BMP280_I2C	Lisez et convertissez les données de température et de pression d'un capteur BMP280, attaché à un bus I2C.
LCD_1602_I2C	Affichez du texte sur un écran LCD générique 16x2 de caractères, via I2C.
lis3dh_i2c	Lire l'accélération et la valeur de la température d'un capteur LIS3DH via I2C
MCP9808_I2C	Lisez la température, fixez les limites et soulevez des alertes lorsque les limites sont dépassées.
MMA8451_I2C	Lisez l'accélération à partir d'un accéléromètre MMA8451 et une plage de réglage et une précision pour les données.
MPL3115A2_I2C	Interface avec un altimètre MPL3115A2, explorant les interruptions et les fonctionnalités avancées de la carte, via I2C.
MPU6050_I2C	Lisez l'accélération et les valeurs de débit angulaire d'un accéléromètre MPU6050 / gyro, attaché à un bus I2C.
ssd1306_i2c	Convertir et afficher un bitmap sur un écran OLED basé sur 128x32 ou 128x64 SSD1306
PA1010D_I2C	Lisez les données de localisation GPS, analysez et affichez les données via I2C.
PCF8523_I2C	Les valeurs de l'heure et de la date de lecture à partir d'une horloge en temps réel. Définissez l'heure actuelle et les alarmes dessus.
HT16K33_I2C	Conduisez une LED à 4 chiffres 14 avec un HT16K33.
esclave_mem_i2c	Exemple d'esclave I2C où l'esclave implémente une mémoire de 256 octets

Interpolateur

Appliquer	Description
hello_interp	Un paquet de petits exemples, montrant comment accéder au matériel d'interpolateur au noyau-local et utiliser la plupart de ses fonctionnalités.

Multiccore

Appliquer	Description
Hello_multicore	Lancez une fonction sur le deuxième noyau, imprimez certains messages sur chaque noyau et transmettez des données dans les FIFO de boîte aux lettres.
multicore_fifo_irqs	Sur chaque noyau, inscrivez-vous et interruptez le gestionnaire pour les FIFO de boîte aux lettres. Montrez comment l'interruption se déclenche lorsque ce noyau reçoit un message.
multicore_runner	Configurez le deuxième noyau à accepter et à exécuter, tout pointeur de fonction a poussé dans sa boîte aux lettres FIFO. Poussez dans quelques morceaux de code et récupérez les réponses.
Multicore_doorbell	Réclame deux sonnettes pour signaler entre les noyaux. Compte combien de sonnettes IRQ se produisent sur le deuxième noyau et utilisent des sonnettes pour coordonner la sortie.

OTP

Appliquer	Description
hello_otp	Démontrer la lecture et l'écriture de l'OTP sur RP2350, ainsi que certaines des caractéristiques de l'OTP (correction d'erreur et verrouillage des pages).

Pico Board

Appliquer	Description
clignotant	Clignoter "Hello, World" dans le code Morse sur la LED de Pico
bouton	Utilisez le bouton BootSel de Pico comme entrée de bouton régulière, en suspendue temporairement l'accès flash.

Pico W Réseautage

Ces exemples sont pour le pico w et ne sont disponibles que pour PICO_BOARD=pico_w

Appliquer	Description
picow_access_point	Démarre un point d'accès WiFi et pose les demandes DHCP.
picow_blink	Clignote la LED embarquée (qui est connectée via la puce WiFi).
picow_blink_slow_clock	Clignote la LED embarquée (qui est connectée via la puce WiFi) avec une horloge système plus lente pour montrer comment reconfigurer la communication avec la puce WiFi dans ces circonstances
picow_iperf_server	Exécute un serveur "IPERF" pour les tests de vitesse WiFi.
picow_ntp_client	Se connecte à un serveur NTP pour récupérer et afficher l'heure actuelle.
picow_tcp_client	Un client TCP simple. Vous pouvez exécuter python_test_tcp_server.py pour qu'il se connecte.
picow_tcp_server	Un serveur TCP simple. Vous pouvez utiliser python_test_tcp_client.py pour y connecter.
picow_tls_client	Montre comment faire une demande HTTPS en utilisant TLS.
picow_tls_verify	Montre comment faire une demande HTTPS en utilisant TLS avec vérification du certificat.
picow_wifi_scan	Scans pour les réseaux WiFi et imprime les résultats.
picow_udp_beacon	Un émetteur UDP simple.
picow_httpd	Exécute une application de test de serveur LWIP HTTP

Exemples de Freertos

Ce sont des exemples d'intégration de la mise en réseau Pico W sous Freertos, et vous oblige à définir le FREERTOS_KERNEL_PATH pour pointer le noyau Freertos. Voir https://github.com/freertos/freertos-kernel

Appliquer	Description
picow_freertos_iperf_server_nosys	Exécute un serveur "IPERF" pour les tests de vitesse WiFi sous Freertos en mode NO_SYS = 1. La LED est clignotée dans une autre tâche
picow_freertos_iperf_server_sys	Exécute un serveur "IPERF" pour les tests de vitesse WiFi sous Freertos dans NO_SYS = 0 (c'est-à-dire Full Freertos Intégration). La LED est clignotée dans une autre tâche
picow_freertos_ping_nosys	Exécute l'application LWIP-Contrib / Apps / Ping Test sous Freertos en mode NO_SYS = 1.
picow_freertos_ping_sys	Exécute l'application LWIP-Contrib / Apps / Ping Test sous Freertos dans NO_SYS = 0 (c'est-à-dire Full Freertos Intégration). L'application de test utilise l'API LWIP Socket dans ce cas.
picow_freertos_ntp_client_socket	Se connecte à un serveur NTP à l'aide de l'API LWIP Socket avec Freertos dans NO_SYS = 0 (IE Full Freertos Intégration).
pico_freertos_httpd_nosys	Exécute une application de test de serveur HTTP LWIP sous Freertos en mode NO_SYS = 1.
pico_freertos_httpd_sys	Exécute une application de test de serveur HTTP LWIP sous Freertos dans NO_SYS = 0 (IE Full Freertos Intégration).

Pico w bluetooth

Ces exemples sont pour le pico w et ne sont disponibles que pour PICO_BOARD=pico_w . Ce sont des exemples de la pile Bluetooth Blue Kitchen, voir ici pour une description complète.

Par défaut, les exemples Bluetooth ne sont construits qu'en un seul "mode" uniquement ( arrière-plan , sondage ou Freertos ), avec la valeur par défaut. Cela peut être modifié en passant -DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=poll , etc. en CMake , ou tous les exemples peuvent être construits (qui peuvent être lents) en passant -DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=all les versions Freertos ne peuvent être construites que si FREERTOS_KERNEL_PATH est définie.

Les exemples Bluetooth qui utilisent l'audio nécessitent du code dans Pico-Extras. PASS -DPICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras sur la ligne de commande CMake ou définissez PICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras dans votre environnement et ré-cours Cmake pour les inclure dans la construction.

Appliquer	Description
picow_bt_example_a2dp_sink_demo	A2DP Sinier - Recevez le flux audio et la lecture de contrôle.
picow_bt_example_a2dp_source_demo	A2DP Source - Stream Audio et Volume de contrôle.
picow_bt_example_ancs_client_demo	Client de l'ANCS - Service de notification Apple.
picow_bt_example_att_delayed_response	La réponse périphérique du périphérique.
picow_bt_example_audio_duplex	Pilote audio - Audio en avant de Source to Sink.
picow_bt_example_avrcp_browsing_client	AVRCP Browsing - parcourir les lecteurs multimédias et les informations médiatiques.
picow_bt_example_dut_mode_classic	TEST - Activer le périphérique testé (DUT.C) pour Classic.
picow_bt_example_gap_dedicated_bonding	Liaison d'écart
picow_bt_example_gap_inquiry	GAP Classic Restion.
picow_bt_example_gap_le_advertisements	Scanner Gap Le Advertisements.
picow_bt_example_gap_link_keys	GACHING CLÉ LIEN (Classic.C).
picow_bt_example_gatt_battery_query	Client de service de batterie GATT.
picow_bt_example_gatt_browser	Client GATT - Découvrez les services primaires.
picow_bt_example_gatt_counter	GATT Server - Compteur de battements de cœur sur GATT.
picow_bt_example_gatt_device_information_query	Client du service d'information de l'appareil GATT.
picow_bt_example_gatt_heart_rate_client	Client de capteur de fréquence cardiaque GATT.
picow_bt_example_gatt_streamer_server	Performance - Stream Data sur GATT (Server.C).
picow_bt_example_hfp_ag_demo	HFP AG - Audio Gateway.
picow_bt_example_hfp_hf_demo	HFP HF - mains libres.
picow_bt_example_hid_host_demo	Hid Host Classic.
picow_bt_example_hid_keyboard_demo	Hid Keyboard Classic.
picow_bt_example_hid_mouse_demo	Hid Mouse Classic.
picow_bt_example_hog_boot_host_demo	Hid Boot Host le.
picow_bt_example_hog_host_demo	Hid host le.
picow_bt_example_hog_keyboard_demo	Hid Keyboard le.
picow_bt_example_hog_mouse_demo	Hid Mouse le.
picow_bt_example_hsp_ag_demo	HSP AG - Audio Gateway.
picow_bt_example_hsp_hs_demo	HSP HS - casque.
picow_bt_example_le_credit_based_flow_control_mode_client	Client en mode de contrôle de flux basé sur le crédit - Envoyez des données sur L2CAP.
picow_bt_example_le_credit_based_flow_control_mode_server	Le serveur de mode de contrôle de flux basé sur le crédit - reçoit des données sur L2CAP.
picow_bt_example_led_counter	Hello World - clignoter une LED sans Bluetooth.
picow_bt_example_le_mitm	Le man-in-the-mi-middle outil.
picow_bt_example_le_streamer_client	Performances - Stream Data sur GATT (Client.C).
picow_bt_example_mod_player	Audio Driver - Play Mod Song des années 80.
picow_bt_example_nordic_spp_le_counter	Le Nordic SPP-like Heartbeat Server.
picow_bt_example_nordic_spp_le_streamer	Le serveur Streamer de type SPP Nordic SPP.
picow_bt_example_sdp_general_query	Client SDP - Recherchez les enregistrements SDP distants.
picow_bt_example_sdp_rfcomm_query	Client SDP - Requête RFCOMM SDP Record.
picow_bt_example_sine_player	Driver audio - Play Sine.
picow_bt_example_sm_pairing_central	Le Central - Méthodes d'association de test.
picow_bt_example_sm_pairing_peripheral	LE périphérique - Méthodes d'association de test.
picow_bt_example_spp_and_gatt_counter	Mode double - SPP et compteur LE.
picow_bt_example_spp_and_gatt_streamer	Mode double - SPP et Streamer LE.
picow_bt_example_spp_counter	SPP Server - Compteur de battements de cœur sur RFComm.
picow_bt_example_spp_flowcontrol	SPP Server - Contrôle de flux RFCOMM.
picow_bt_example_spp_streamer_client	Performances - Stream Data via SPP (Client.C).
picow_bt_example_spp_streamer	Performances - Stream Data via SPP (Server.C).
picow_bt_example_ublox_spp_le_counter	Serveur de battements cardiaques de type Le U-Blox SPP.

Certains exemples Bluetooth autonomes (sans tous les exemples de création d'infrastructures de construction) sont également disponibles:

Appliquer	Description
picow_ble_temp_sensor	Lit le capteur de température à bord et envoie des notifications via BLE
picow_ble_temp_sensor_with_wifi	Identique à ci-dessus mais se connecte également au Wi-Fi et démarre un serveur "iPerf"
picow_ble_temp_reader	Se connecte à l'un des "capteurs" ci-dessus et lit la température

Pio

Appliquer	Description
bonjour_pio	Exemple absolument minimal montrant comment contrôler une LED en poussant les valeurs dans un PIO FIFO.
apa102	Modèle arc-en-ciel sur une chaîne de LED RGB adressables APA102.
Clomed_input	Déplacer des données série, échantillonnage avec une horloge externe.
différentiel_manchester	Envoyer et recevoir une série différentielle codée par Manchester (BMC).
Hub75	Affichez une image sur une matrice LED RVB 128x64 Hub75.
I2C	Scannez un bus I2C.
ir_nec	Envoi et réception de codes IR (infra-red) à l'aide du PIO.
logique_analyser	Utilisez PIO et DMA pour capturer une trace logique de certains GPIO, tandis qu'une unité PWM les entraîne.
manchester_encoding	Envoyer et recevoir une série codée à Manchester.
ondulé	Une bibliothèque pour l'interfaçage vers des appareils à 1 fil, avec un exemple pour le capteur de température DS18B20.
pio_blink	Configurez certaines machines Pio State pour clignoter des LED à différentes fréquences, selon les dénombrements de retard poussés dans leurs FIFOS.
PWM	Modulation de la largeur d'impulsion sur PIO. Utilisez-le pour s'estomper progressivement la luminosité d'une LED.
spice	Utilisez PIO pour effacer, programmer et lire une puce Flash SPI externe. Un deuxième exemple exécute un test de bouclage avec les quatre combinaisons CPHA / CPOL.
onde carrée	Conduisez une onde carrée rapide sur un GPIO. Cet exemple accède à des enregistrements PIO de bas niveau directement, au lieu d'utiliser les fonctions SDK.
carréwave_div_sync	Génère une onde carrée sur trois GPIO et synchronise le diviseur sur toutes les machines d'État
ST7789_LCD	Configurez PIO pour une sortie série de 62,5 Mbps et utilisez-le pour afficher une image de rotation sur un écran LCD série ST7789.
quadrature_encoder	Un encodeur quadrature utilisant PIO pour maintenir les comptes indépendants du CPU.
quadrature_encoder_substep	Mesure de vitesse haute résolution à l'aide d'un encodeur en quadrature standard
uart_rx	Implémentez le composant de réception d'un port série UART. Joignez-le au bras de rechange UART pour le voir recevoir des caractères.
uart_tx	Implémentez le composant de transmission d'un port série UART et imprimez Hello World.
WS2812	Exemples de conduite des LED RVB adressables WS2812.
ajout	Ajoutez deux entiers ensemble en utilisant PIO. Seulement environ 8 milliards de fois plus lents que le cortex-M0 +.

PWM

Appliquer	Description
bonjour_pwm	Exemple minimal de conduite de sortie PWM sur GPIOS.
LED_FADE	Fade une LED entre une luminosité basse et élevée. Un gestionnaire d'interruption met à jour le niveau de sortie de la tranche PWM chaque fois que le compteur s'enroule.
meast_duty_cycle	Drive une sortie PWM à une gamme de cycles de service et utilise une autre tranche de PWM en mode d'entrée pour mesurer le cycle de service.

Réinitialiser

Appliquer	Description
Bonjour	Effectuez une réinitialisation dure sur certains périphériques, puis ramenez-les.

RTC

Appliquer	Description
bonjour_rtc	Définissez une date / heure sur le RTC, puis imprimez à plusieurs reprises l'heure actuelle, 10 fois par seconde, pour l'afficher la mise à jour.
rtc_alarm	Définissez une alarme sur le RTC pour déclencher une interruption à une date / heure de 5 secondes dans le futur.
rtc_alarm_repeat	Déclenchez une interruption RTC une fois par minute.

SHA-256

Appliquer	Description
hello_sha256	Montre comment utiliser la bibliothèque PICO_SHA256 pour calculer une somme de contrôle à l'aide du matériel dans RP2350
mbedtls_sha256	Démontre l'utilisation de l'accélération matérielle SHA-256 dans MBEDTLS

Spice

Appliquer	Description
BME280_SPI	Fixez un capteur de température / humidité / pression BME280 via SPI.
MPU9250_SPI	Fixez un accéléromètre / gyoscope MPU9250 via SPI.
spi_dma	Utilisez DMA pour transférer des données à la fois sur et depuis le SPI simultanément. Le SPI est configuré pour le bouclage.
spi_flash	Effacer, programmer et lire un périphérique flash série attaché à l'un des contrôleurs SPI.
spi_master_slave	Démontrer la communication SPI en tant que maître et esclave.
max7219_8x7seg_spi	Fixer un MAX7219 conduisant un affichage à 8 chiffres 7 segments via SPI
max7219_32x8_spi	Fixer un max7219 à l'origine d'un écran LED 32x8 via SPI

Système

Appliquer	Description
boot_info	Démontrez comment lire et interpréter les informations de démarrage des informations SYS.
hello_double_tap	Un LED clignote avec la bibliothèque pico_bootsel_via_double_reset liée. Cela entre le chargeur de démarrage USB lorsqu'il détecte le système réinitialisé deux fois en succession rapide, ce qui est utile pour les planches avec un bouton de réinitialisation mais pas de bouton BootSel.
rand	Démontrez comment utiliser les fonctions de nombre aléatoire PICO.
étroite_io_write	Démontrez les effets de 8 bits et 16 bits sur un registre IO 32 bits.
unique_board_id	Lisez l'ID unique 64 bits de Flash externe, qui sert d'identifiant unique pour la carte.

Minuteur

Appliquer	Description
bonjour_timer	Définissez des rappels sur la minuterie du système, qui se répète à intervalles réguliers. Annulez la minuterie lorsque nous avons terminé.
périodique_sampleur	Exemplez de GPIO dans un rappel de minuterie et poussez les échantillons dans une file d'attente en matière de concurrence. Données pop de la file d'attente dans le code exécuté au premier plan.
timer_lowlevel	Exemple d'accès direct au matériel de la minuterie. Pas généralement recommandé, car le SDK peut utiliser la minuterie pour les délais d'expiration IO.

Uart

Appliquer	Description
bonjour_uart	Imprimez du texte de l'un des ports série UART, sans passer par stdio .
LCD_UART	Afficher le texte et les symboles sur un affichage LCD RVB 16x02 via UART
uart_advanced	Utilisez d'autres fonctionnalités UART comme les interruptions RX, le flux de contrôle matériel et les formats de données autres que 8N1.

Universel

Ce sont des exemples de la façon de construire des binaires universels qui fonctionnent sur RP2040, et RP2350 ARM & RISC-V. Ceux-ci vous obligent à définir PICO_ARM_TOOLCHAIN_PATH et PICO_RISCV_TOOLCHAIN_PATH sur des chemins appropriés, pour vous assurer que vous avez des compilateurs pour les deux architectures.

Appliquer	Description
clignoter	Identique à l'exemple de clignotement, mais universel.
Hello_universal	Le programme obligatoire Hello World pour PICO (USB et sortie en série). Sur RP2350, il redémarrera à l'autre architecture après tous les 10 impressions.
nuke_universal	Identique à l'exemple Nuke, mais universel. Sur RP2350 s'exécute en tant que binaire SRAM emballé, il est donc écrit sur flash et copié sur SRAM par le chargeur de démarrage

Appareil USB

Exemples Tinyusb

La plupart des exemples de périphériques USB proviennent directement du répertoire des exemples de périphériques TinyUSB ici. Ceux qui sont pris en charge sur les périphériques RP2040 sont automatiquement inclus dans le cadre de la construction Pico-Examples sous forme de cibles nommées tinyusb_dev_<example_name> , par exemple https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/device/hid_composite est construit comme tinyusb_dev_hid_composite .

Au moment de la rédaction du présent document, ces exemples sont disponibles:

• tinyusb_dev_audio_4_channel_mic
• tinyusb_dev_audio_test
• tinyusb_dev_board_test
• tinyusb_dev_cdc_dual_ports
• tinyusb_dev_cdc_msc
• tinyusb_dev_dfu
• tinyusb_dev_dfu_runtime
• tinyusb_dev_dynamic_configuration
• tinyusb_dev_hid_composite
• tinyusb_dev_hid_generic_inout
• tinyusb_dev_hid_multiple_interface
• tinyusb_dev_midi_test
• tinyusb_dev_msc_dual_lun
• tinyusb_dev_net_lwip_webserver
• tinyusb_dev_uac2_headset
• tinyusb_dev_usbtmc
• tinyusb_dev_video_capture
• tinyusb_dev_webusb_serial

Alors que ces exemples montrent habilement comment utiliser TinyUSB en mode appareil, leur CMakeLists.txt est configuré d'une manière adaptée à la façon dont TinyUSB construit leurs exemples dans leur arbre source.

Pour un meilleur exemple de la façon de configurer CMakeLists.txt pour utiliser TinyUSB en mode périphérique avec le SDK Raspberry Pi Voir ci-dessous:

Exemple de construction du SDK

Appliquer	Description
dev_hid_composite	Une copie de l'exemple de l'appareil TinyUSB avec le même nom, mais avec un cMakelists.txt qui montre comment ajouter une dépendance aux bibliothèques de périphériques TinyUSB avec le SDK Raspberry Pi Pico

Exemple de bas niveau

Appliquer	Description
dev_lowlevel	Une boucle en vrac USB implémentée avec un accès direct au matériel USB (pas de tinyusb)

Hôte USB

Tous les exemples de l'hôte USB proviennent directement du répertoire des exemples d'hôte TinyUSB ici. Ceux qui sont pris en charge sur les périphériques RP2040 sont automatiquement inclus dans le cadre de la construction Pico-Examples comme cibles nommées tinyusb_host_<example_name> , par exemple https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/host/cdc_msc_hid est construite comme tinyusb_host_cdc_msc_hid .

Au moment de la rédaction du moment de la rédaction, il n'y a qu'un seul exemple d'hôte disponible:

• tinyusb_host_cdc_msc_hid

Mode double USB

Le mode double USB utilise PIO comme contrôleur hôte USB et le contrôleur de périphérique USB RP2040 comme contrôleur de périphérique. Tous les deux exemples USB proviennent directement du répertoire TinyUSB Dual Exemples ici. Ceux qui sont pris en charge sur les périphériques RP2040 sont automatiquement inclus dans le cadre de la construction Pico-Examples sous forme de cibles nommées tinyusb_dual_<example_name> , par exemple https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/dual/host_hid_to_device_cdc est construit comme tinyusb_dual_host_hid_to_device_cdc .

Au moment de la rédaction du moment de la rédaction, il n'y a qu'un seul double exemple disponible:

• tinyusb_dual_host_hid_to_device_cdc

Chien de garde

Appliquer	Description
hello_watchdog	Réglez la minuterie de chien de garde et laissez-la expirer. Détecter le redémarrage et arrêter.