SquawkersMcGraw

Squawkersmcgraw

Ingénierie inverse et remixant le Hasbro Furreal Friend "Squawkers McGraw" Animatronic Parrot

Internes

La planche de contrôle principale en montée au milieu du dos du perroquet, avec des fils aux composants séparés situés autour du corps comme suit:

Entrées

Il existe une variété de commutateurs et d'entrées de capteurs, comme suit:

• Capteur léger), connecté via des fils rouges, noirs, gris, blancs à une table fille de contrôle séparée située à la base de la tête.
• Interrupteur de langue (tête), connecté via 2x fils bleus (un sol).
• Interrupteurs de limites pour les paupières - L'un est pressé lorsque les yeux sont entièrement ouverts (2x fils orange, un est à la terre), et un interrupteur enfoncé lorsqu'ils sont entièrement fermés (fils violets 2x, un est à la terre). Lorsque aucun interrupteur n'est pressé, les yeux sont en position neutre.
• L'interrupteur de jambe, situé sur la jambe gauche, est pressé à certaines positions pendant le mouvement du corps du perroquet.

Sorties

Tous les mouvements sont contrôlés via deux moteurs de passe-temps DC. En utilisant un système de came intelligent, inverser la direction des moteurs peut déclencher différents actionneurs.

• Le mouvement des paupières et de la bouche sont tous deux contrôlés à partir du seul moteur situé dans la tête, connectés via des fils bleu et violets légèrement plus épais.
• Les ailes et l'inclinaison entièrement corporelle sont contrôlées à partir d'un deuxième moteur, situé aux hanches, connectés par fil blanc et gris.

Contrôleur infrarouge

Le contrôleur a un commutateur à trois positions, trois boutons de mode de lecture, 6 boutons de programme et un bouton d'enregistrement personnalisé. Il semble diffuser des chaînes de commandes en utilisant la fréquence de porteuse commune de 38 kHz. Pour une méthode non destructive pour contrôler Squawkers McGraw, vous pouvez simplement transmettre ces mêmes codes de commande pour déclencher l'un des comportements intégrés.

Les chaînes de commande suivantes ont été saisies à l'aide d'un code d'Arduino et du code d'analyseur de signaux infrarouges décrit sur https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-28343366

Mode de réponse

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Mode de commande

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Mode gags

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

Pirater le perroquet

Pour personnaliser complètement le comportement du perroquet, il faut une modification plus destructrice - brisant les connexions à la carte de commande et en câbler les entrées et sorties à un processeur tel qu'un Arduino, comme suit:

Notez que chacun des capteurs illustrés se compose en fait d'une paire de fils - un signal d'entrée et un fil de terre (avec le contrôleur ayant une entrée de bord pour le moment où les entrées ne sont pas déclenchées). Le code utilisé pour contrôler un tel contrôleur modifié est démontré dans un croquis Arduino .ino dans ce référentiel.