mcan

MCAN

M_CAN adalah modul CAN IP yang dapat direalisasikan sebagai perangkat mandiri, sebagai bagian dari ASIC atau pada FPGA. Ia melakukan komunikasi sesuai dengan ISO11898-1:2015. Mendukung CAN Klasik dan CAN FD (CAN dengan Kecepatan Data Fleksibel). Perangkat keras transceiver tambahan diperlukan untuk koneksi ke lapisan fisik CAN. Penyimpanan pesan dimaksudkan sebagai RAM Pesan porting tunggal atau ganda di luar modul. Itu terhubung ke M_CAN melalui Generic Master Interface. Tergantung pada integrasi yang dipilih, beberapa pengontrol M_CAN dapat berbagi RAM Pesan yang sama. CPU Host terhubung melalui Antarmuka Generik 32-bit. ¹

Konten repositori

Repositori ini menyediakan dua peti:

mcan

Ini berisi HAL platform-agnostik untuk MCAN, dengan dukungan untuk

• klasik CAN dan CAN FD dengan peralihan bitrate
• transmisi pesan menggunakan buffer khusus, FIFO dan antrian prioritas
• penerimaan pesan menggunakan buffer khusus dan dua FIFO
• pembatalan pengiriman pesan
• pengaturan penyaring

mcan-core

Ini berisi ciri-ciri yang dimaksudkan untuk diterapkan oleh HAL target untuk menyelesaikan detail spesifik platform

Pengakuan

MCAN HAL dikembangkan oleh Grepit AB dan dibiayai oleh Volvo Cars Corporation

Proyek ini tidak berafiliasi dengan Robert Bosch GmbH dan karenanya dianggap tidak resmi.

Penulis

• Nils Fitinghoff
• Gabriel Gorski

Lisensi

Berlisensi di bawah salah satu dari:

• Lisensi Apache, Versi 2.0 (LICENSE-APACHE atau http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• Lisensi MIT (LICENSE-MIT atau http://opensource.org/licenses/MIT)

sesuai pilihan Anda.

Kontribusi

Kecuali jika Anda secara eksplisit menyatakan sebaliknya, setiap kontribusi yang dengan sengaja Anda kirimkan untuk dimasukkan ke dalam karya Anda, sebagaimana didefinisikan dalam lisensi Apache-2.0, akan memiliki lisensi ganda seperti di atas, tanpa syarat atau ketentuan tambahan apa pun.

Catatan kaki

1. Bosch M_CAN ↩