husky

serak

Paket ROS umum untuk Clearpath Husky, dapat digunakan untuk simulasi dan pengoperasian robot sebenarnya.

• husky_control : Konfigurasi kontrol
• husky_description : Deskripsi robot (URDF)
• husky_msgs : Definisi pesan
• husky_navigation : Konfigurasi dan demo navigasi

Untuk instruksi dan tutorial Husky, silakan lihat Robot/Husky.

Untuk membuat deskripsi atau simulasi Husky khusus, silakan fork husky_customization.

husky_desktop

Paket ROS desktop untuk Clearpath Husky, yang mungkin menarik ketergantungan grafis.

• husky_viz : Konfigurasi dan tampilan visualisasi (rviz).

Untuk instruksi dan tutorial Husky, silakan lihat http://wiki.ros.org/Robots/Husky

husky_simulator

Paket simulator ROS untuk Clearpath Husky.

• husky_gazebo : Definisi dan ekstensi plugin Gazebo untuk robot URDF.

Untuk instruksi dan tutorial Husky, silakan lihat http://wiki.ros.org/Robots/Husky