carla data export

Ekspor Data Carla

Repositori ini berisi kode yang kami gunakan untuk menghasilkan data pelatihan dari simulator carla dalam makalah kami deteksi objek 3D multimodal dari pretraining yang disimulasikan

Instalasi

Unduh dan ekstrak carla 0.8.4 dari https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
Proyek ini mengharapkan folder Carla berada di dalam proyek ini yaitu Pythonclient/Carla-Data-Export/Carla
Pasang semua persyaratan yang diperlukan untuk lingkungan Python Anda menggunakan:

 pip install -r requirements.txt

️ Catatan: Proyek ini hanya diuji dengan Python 3.x <= 3.6

Menghasilkan data

Sebelum skrip pembuatan data dapat dijalankan, Anda harus memulai server Carla. Ini dapat dilakukan dengan menjalankan yang dapat dieksekusi di folder root Carla dengan parameter yang sesuai. Menjalankan server di Windows di jendela Small 200x200 misalnya akan:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

Setelah server berjalan, pembuatan data dapat dimulai menggunakan (hapus --Autopilot untuk kontrol manual):

 python datageneration.py --autopilot

Kutipan

Jika Anda telah menggunakan pekerjaan kami, silakan kutip kertas kami:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}