カリフォルニア大学バークレー校、ロボット「見習い」を製作:積み木で遊んだりIKEAの家具を組み立てたりできる
カリフォルニア大学バークレー校の BAIR 研究所は、ロボットが複雑な操作スキルを迅速に習得できるようにする HIL-SERL 強化学習フレームワークを開発しました。 Downcodes の編集者が次のように説明します。HIL-SERL は人間によるデモンストレーションと効率的なアルゴリズムを組み合わせており、ロボットは精密な組み立てなどのタスクをわずか 1 ~ 2.5 時間で完了でき、成功率はほぼ 100%、速度は約 2 倍向上します。回。このフレームワークは、画像入力に基づいた 2 つのアームの調整を
2025-01-08