パスプランナー

パスプランナー

自動アップデートを受信するには、上記のアプリ ストアのいずれかからダウンロードしてください。手動インストールについては、こちらをご覧ください。

について

PathPlanner は、チーム 3015 によって作成された FRC ロボット用のモーション プロファイル ジェネレーターです。PathPlanner の主な機能は次のとおりです。

• 各パスはベジェ曲線で作成されているため、正確なパス形状を微調整できます。
• ホロノミック モードは、ロボットの回転を移動方向から切り離すことをサポートします。
• リアルタイムのパスプレビュー
• パスの追跡中に他のコードをトリガーするために使用できる「イベント マーカー」をパスに沿って配置できるようにします。
• 他のパスを使用してモジュール式の自律ルーチンを構築します。
• 自動保存とファイル管理
• コマンド/コントローラーに従うパス生成およびカスタム パス用のロボット側ベンダー ライブラリ
• PathPlannerLib 自動ビルダーによる完全自律型コマンド生成
• リアルタイムパス追跡テレメトリ
• ホット リロード (コードを再デプロイすることなく、ロボット上でパスと自動を更新および再生成できます)
• AD* を使用した PathPlannerLib での自動パス検索

使用法とドキュメント

パスプランナー.dev

パスを生成するには、必ず PathPlannerLib をインストールしてください。

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

Java API ドキュメント

C++ API ドキュメント

Python API ドキュメント

手動でビルドする方法:

• フラッターをインストールする
• ターミナルでプロジェクトを開き、次のコマンドを実行します: flutter build
  • 有効なプラットフォームは次のとおりです。
    • 窓
    • マコス
    • リナックス
• 構築されたアプリは次の場所にあります。
  • Windows: /build/windows/runner/Release
  • macOS: /build/macos/Build/Products/Release
  • Linux: /build/linux/x64/release/bundle
• または、 flutter runデバッグモードで実行します