ロス2

について

ロボット オペレーティング システム (ROS) は、ロボット アプリケーションの構築に役立つソフトウェア ライブラリとツールのセットです。 ROS には、ドライバーから最先端のアルゴリズム、そして強力な開発者ツールまで、次のロボット工学プロジェクトに必要なものがすべて揃っています。そしてそれはすべてオープンソースです。プロジェクトの詳細については ROS.org をご覧ください

はじめる

ROS を始めてみませんか?インストールガイドはこちらです。 ROS をインストールしたら、いくつかの基本概念を学び、初心者向けチュートリアルを見てください。

ROS コミュニティに参加する

コミュニティリソース

• ROS ディスカッション フォーラム
• ROSディスコードサーバー
• Robotics Stack Exchange (ROS サポート フォーラムを推奨)。
• 公式 ROS ビデオ
• ROSCon、毎年恒例の開発者カンファレンス。
• DOI を使用して学術研究で ROS 2 を引用する: 10.1126/scirobotics.abm6074

開発者向けリソース

• ROS 2 ドキュメント
• ROS パッケージ API リファレンス
• ROS パッケージインデックス
• Docker Hub 上の ROS
• ROS リソース ステータス ページ
• REP-2000: ROS 2 リリースとターゲット プラットフォーム

プロジェクトリソース

• ROS スワッグを購入する
• ROS 商標に関する情報
• ソーシャルメディアについて
  • LinkedIn でロボティクスを開く
  • Twitter でロボティクスを開く
  • Twitter の ROS.org

ROS は、オープンソースの貢献者と非営利の Open Source Robotics Foundation (OSRF) の寛大なサポートによって実現されました。 OSRF への税控除対象の寄付はここから行うことができます。