inav コンフィギュレーター
INAV Configurator 7.1.2
INAV Configurator は、INAV 飛行制御システム用のクロスプラットフォーム構成ツールです。
このツールおよび INAV では、クアッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプター、固定翼機など、さまざまなタイプの航空機がサポートされています。
INAV Configurator はas isまま提供され、作成者からの保証やサポートはありません。バグを見つけた場合は、GitHub で問題を作成してください。
GitHub の問題トラッカーは、バグやその他の技術的な問題のために予約されています。すべてのセットアップ方法がわからない場合、ハードウェアが動作しない場合、またはその他のサポートの問題がある場合は、以下にご相談ください。
INAV ディスコード サーバー
INAV公式Facebook
RC グループのサポート
INAV公式テレグラム
GitHub ディスカッション
INAV Configurator はスタンドアロンアプリケーションとして配布されます。
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Windows プラットフォーム用のコンフィギュレーターをダウンロード (ia32 または win64 が存在します)
インストール
ZIP アーカイブを解凍し、解凍されたフォルダーから INAV Configurator アプリを実行します。
または、セットアップ プログラムINAV-Configurator_win32_arch_x.yzexeを使用します。archはコンピュータ アーキテクチャ (ia32 (32 ビット) または x64 (64 ビット))、 xyz はINAV Configurator のバージョン番号です。
Configurator は署名されていないため、Windows による信頼できないアプリケーションの実行を許可する必要があります。最初の実行時に監視がある可能性があります
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Linux プラットフォーム用のコンフィギュレーターをダウンロード (linux64 のみが存在します)
.rpm はFedora インストール ファイルです。 sudo dnf localinstall /path/to/INAV-Configurator_linux_x64-xyzrpmを使用してダウンロードしてインストールするか、パッケージ マネージャー (ファイルなど) で開きます。
.deb はDebian/Ubuntu インストール ファイルです。 sudo apt install /path/to/INAV-Configurator_linux_x64_x.yzdebを使用してダウンロードしてインストールするか、パッケージ マネージャー (ファイル マネージャーなど) で開きます。
.zipはユニバーサル アーカイブです。ダウンロードしてインストール手順を続行してください
ダウンロードしたzipファイルを含むディレクトリに移動します。
このファイルを同じディレクトリにダウンロードします。ファイル名はinav-configurator.desktopである必要があります。
zipアーカイブを抽出する
unzip INAV-Configurator_linux_arch_x.y.z.zip -d /tmp/
Archはコンピュータ アーキテクチャ (x64、armv7l など)、 xyz はINAV Configurator のバージョン番号です。
INAV Configurator を初めてインストールする場合は、ファイルのホームを作成します。
sudo mkdir /opt/inav sudo chown $USER /opt/inav
一時ファイルをホームに移動する
mv /tmp/INAV Configurator /opt/inav/inav-configurator
アプリケーションアイコンを更新します。
sudo mkdir /opt/inav/inav-configurator/icon sudo cp /opt/inav/inav-configurator/images/inav_icon_128.png /opt/inav/inav-configurator/icon
1 回限りで、デスクトップ ファイルをアプリケーション ディレクトリに移動します。
sudo mv inav-configurator.desktop /usr/share/applications/
次のファイルを実行可能にします。
inav-configurator chmod +x /opt/inav/inav-configurator/inav-configurator
解凍されたフォルダー/opt/inav/inav-configurator/inav-configuratorから INAV Configurator アプリを実行します。
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Mac プラットフォーム用のコンフィギュレーターをダウンロード
インストール
ZIP アーカイブを解凍し、INAV Configurator を実行します。
または、DMG パッケージを使用してインストールします
ローカル開発には、 node.jsビルド システムが使用されます。
Node.jsをインストールする
プロジェクトフォルダーからyarn installを実行し、次にnpm install実行します。
をビルドしてコンフィギュレータを起動するには、次の手順を実行します。
npm start実行します。
アプリをビルドするには、 npm run makeを実行して、プラットフォームに合わせてビルドします。
オプション:
アーキテクチャ: --arch - 許可される値は次のとおりです: "ia32"、"x64"、"armv7l"、"arm64"、"universal"、または "mips64el"。
詳細については、Electron Forge CLI ドキュメントを参照してください。
注: すべてのアーキテクチャがすべてのプラットフォームで使用できるわけではありません。たとえば、ia32 (32 ビット) のサポートは Linux では利用できません。テストされたアーキテクチャ:
Windows: x64 および ia32
Linux: x64 および armv7l
MacOS: x64 および arm64
Windows 用のセットアップ プログラムをビルドするには、WiX Toolset V3 をインストールし、 binフォルダーをPATHに追加する必要があります (例C:Program Files (x86)WiX Toolset v3.14bin
Linux 用の deb および rpm パッケージをビルドするには、次のパッケージをインストールする必要があります。
Ubuntu/Debian: dpkg, fakeroot, rpm, build-essential, libudev-dev
OpenSuse/Fedora: dpkg, fakeroot, rpmbuild, systemd-devel, devel-basis (zypper install -t pattern devel_basis), zip
例 (二重 -- に注意): npm run make -- --arch="x64"
インスペクターを開くことができるようにするには、環境変数NODE_ENV developmentに設定するか、 npm start実行時にフラグを直接設定します。
NODE_ENV=development npm startまたは$env:NODE_ENV="development" | npm start Windows PowerShell の$env:NODE_ENV="development" | npm start
または、vscode を使用して、デバッグ セッションを開始します。 Debug Configurator (F5 キーを押すだけです!)
INAV Configurator 2.1 では、OpenStreetMap、Bing Maps (航空写真)、および MapProxy マップ プロバイダーから選択できます。 INAV Configurator は、Bing Maps の API キーなしで出荷されます。つまり、Bing Maps を使用したいすべてのユーザーは、自分のアカウントを作成し、Bing Maps が要求するすべての利用規約に同意し、INAV Configurator を自分で設定する必要があります。
INAV Configurator の右上隅にある[設定]アイコンをクリックします。
プロバイダーを選択します: OpenStreetMap、Bing、または MapProxy
Bing Maps の場合は、自分で生成した独自の個人的な Bing Maps API キーを提供する必要があります。
MapProxy の場合、使用するサーバー URL とレイヤー名を指定する必要があります。
2024 年 5 月 21 日、Microsoft は、Bing Maps for Enterprise が非推奨となり廃止されると発表しました。その日以降、新規ユーザーは Bing Maps Dev Center で API キーを取得できなくなります。
Enterprise アカウントのお客様は、2028 年 6 月 30 日まで Bing Maps for Enterprise サービスを引き続き使用できます。
無料 (Basic) アカウントのお客様は、2025 年 6 月 30 日まで Bing Maps for Enterprise サービスを引き続き使用できます。
Bing Maps Dev Center (https://www.bingmapsportal.com/) にアクセスします。
Bing Maps アカウントをお持ちの場合は、アカウントの作成に使用した Microsoft アカウントでサインインするか、新しいアカウントを作成します。新しいアカウントの場合は、「Bing Maps アカウントの作成」の手順に従ってください。
[マイ アカウント]の下の[マイ キー]を選択します。
新しいキーを作成するオプションを選択します。
キーを作成するには、次の情報を入力します。
アプリケーション名: 必須。アプリケーションの名前。
アプリケーション URL: アプリケーションの URL。これはオプションのフィールドで、将来そのキーの目的を思い出すのに役立ちます。
キーの種類: 必須。作成するキーのタイプを選択します。キーとアプリケーションの種類の説明はここで見つけることができます。
アプリケーションの種類: 必須。このキーを使用するアプリケーションを最もよく表すアプリケーション タイプを選択します。キーとアプリケーションの種類の説明はここで見つけることができます。
「作成」ボタンをクリックします。新しいキーが使用可能なキーのリストに表示されます。使用している Bing Maps API のドキュメントの説明に従って、このキーを使用して Bing Maps アプリケーションを認証します。
MAPPROXY.md に記載されているプロセスに従います。
Web ブラウザで MapProxy サーバーをテストします (例: http://192.168.145.20/inavmestimate/)
MapProxy サーバーが動作している場合は、マップ プロバイダーとして MapProxy を選択します。
MapProxy サービスの URL を入力します (例: http://192.168.145.20/inavmestimate/service?)。
MapProxy サービス レイヤーを入力します (MAPPROXY.md から構成されている場合は inav_layer)
完了したら、[GPS] または [Mission Control] タブでインターネットに接続しているときに飛行するエリアを拡大して、オフラインで使用できるようにキャッシュを保存できます。
INAV は、個人の好みに合わせてカスタム フォントを作成できるようにフォント イメージを提供します。これは、アナログフォントとデジタルフォントの両方に当てはまります。リソースは osd フォルダーにあります。アナログおよびデジタルのサブフォルダー内には、独自のフォントのコンパイルに関する情報が含まれています。 INAV Character Map ドキュメントもあります。これには、フォント内のすべての文字イメージのプレビューと、ファームウェアおよびコンフィギュレーター内の適切な変数名が含まれます。アナログ フォントとデジタル フォントをコンパイルするためのツールがあります。プル リクエストによる新しいフォントの提出は歓迎されます。
最高のパフォーマンスを実現するには、[設定] -> [システム] -> [利用可能な場合はユーザー ハードウェア アクセラレーション] がチェックされていることを確認してください。
INAV コンフィギュレータの問題については、ここで報告されます
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/issues
INAV ファームウェアの問題については、ここで報告してください
https://github.com/iNavFlight/inav/issues
私たちはクリーンで合理的なパッチを受け入れますので、提出してください。
