nos3

NASA小型衛星運用シミュレータ

NASA Operational Simulator for Small Satellites (NOS3) は、NASA のキャサリン ジョンソン独立検証および検証 (IV&V) 施設によって開発されたツール スイートで、ソフトウェア開発、統合およびテスト (I&T)、ミッション運用/訓練、検証などの分野を支援します。検証 (V&V)、およびソフトウェア システムのチェックアウト。 NOS3 は、ソフトウェア開発環境、マルチターゲット ビルド システム、オペレーター インターフェイス/地上局、ダイナミクスおよび環境シミュレーション、宇宙船ハードウェアのソフトウェア ベース モデルを提供します。

ドキュメント

ドキュメントの最良のソースは wiki または NOS3 にあります。

前提条件

インストール手順を実行する前に、以下にリストされている各アプリケーションが必要です。

• オプション A、すでに Linux を使用している
  • Git 2.36+
  • Docker と Docker Compose がインストールされた Linux
• オプション B、仮想マシン (VM) のデプロイメント
  • Git 2.36+
  • ベイグラント 2.3.4+
  • VirtualBox 7.0+

インストール中

オプション B のみ。すぐに使用できるように、必要なすべてのパッケージがインストールされた VM をプロビジョニングします。

1. リポジトリgit clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. サブモジュールのクローンを作成しますgit submodule update --init --recursive
4. vagrant up実行し、プロンプトに戻るまで待ちます
   • インターネットの速度とホスト PC の仕様に応じて、これには数分から数時間かかる場合があります。この段階では、VM が起動したらシャットダウンし、可能であればより多くのリソース (できれば少なくとも 4 コアと 8 コア) を割り当てることも賢明です。 GB の RAM、できれば 8 コアと 16 GB の RAM。
5. [VirtualBox Devices > Upgrade Guest Additions...で
   • これが完了するまで待ちます
6. vagrant reload実行してアップグレードを完了します
7. パスワードjstar123!そして仕事に取り掛かりましょう！
8. 以下の手順に従ってビルドして実行してみてください

はじめる

デフォルトでは、nos3 リポジトリは/home/jstar/Desktop/github-nos3の仮想マシンで共有されます。

1. ターミナルを開く
2. nos3 リポジトリに移動します

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. COSMOS と Docker コンテナーを使用した環境を準備する

• make prep

4. FSW、GSW、SIMS を構築する

• make

5. FSW、GSW、SIMS を含む NOS3 を実行する

• make launch

6. NOS3を停止します

• make stop
• COSMOS はmake stop-gswが完了するまでバックグラウンドで実行され続けることに注意してください。

ディレクトリのレイアウト

• componentsハードウェア コンポーネント アプリのリポジトリが含まれています
  • /fsw - cFS アプリケーション
  • /gsw - OpenC3 (または Ball Aerospace) COSMOS データベース
  • /sim - NOS3 シミュレータ
  • /support - スタンドアロン チェックアウト アプリケーションを含むオプションのフォルダー
• fsw cFS FSW を構築するために必要なリポジトリが含まれています
  • /apps - オープンソース cFS アプリ
  • /cfe - コア フライト システム (cFS) のソース ファイル
  • /nos3_defs - NOS3 用に cFS を構成するための cFS 定義
  • /osal - オペレーティング システム抽象化レイヤー (OSAL)、Linux およびフライト OS の構築を可能にします。
  • /psp - プラットフォーム サポート パッケージ (PSP)、複数のタイプのボードでの使用を可能にします
  • /tools - cFS が提供する標準ツール
• gsw 、nos3 地上局ファイルとその他の地上ベースのツールが含まれています
  • /cosmos - OpenC3 (または Ball Aerospace) COSMOS ファイル
  • /OrbitInviewPowerPrediction - オペレーター用の OIPP ツール
  • /scripts - 便利なスクリプト
• sims nos3 シミュレーターと構成ファイルが含まれています
  • /cfg - 42 の構成ファイルと NOS3 の最上位構成ファイル
  • /nos_time_driver - すべてのコンポーネントの時刻同期
  • /sim_common - シミュレーターのプラグイン アーキテクチャを定義するファイルを含む、コンポーネント シミュレーターによって使用される共通ファイル
  • /sim_terminal - NOS エンジン バスでのテスト用のターミナル
  • /truth_42_sim - 42 と OpenC3 COSMOS の間のインターフェイスで、ダイナミクスの真実データを提供します

バージョン管理

バージョン管理には SemVer を使用します。利用可能なバージョンについては、このリポジトリのタグを参照してください。

ライセンス

このプロジェクトは、NOSA (NASA オープンソース契約) ライセンスに基づいてライセンスされています。

問題点と特徴

GitHub 追跡システム - NOS3 の問題で問題を報告し、機能をリクエストしてください。

貢献

リポジトリに貢献したい場合は、この NASA フォームに記入し、[email protected] を CC として [email protected] に送信してください。次に、実行する作業を説明する問題を作成し、その作業を行うつもりであることを明記し、関連するブランチを作成し、準備ができたらプル リクエストを送信してください。完了したら、レビューして統合に向けて作業します。

サポート

このプロジェクトに興味がある場合、またはご質問がある場合は、お気軽に開発者に直接ご連絡いただくか、 [email protected]電子メールを送信してください。