オープンパイロットとは何ですか?
openpilot は、オープンソースの運転支援システムです。現在、openpilot は、サポートされる車種、モデル、年式のますます多様化する中で、アダプティブ クルーズ コントロール (ACC)、自動車線センタリング (ALC)、前方衝突警報 (FCW)、および車線逸脱警報 (LDW) の機能を実行します。さらに、オープンパイロットの作動中は、カメラベースのドライバー監視 (DM) 機能が、注意力散漫なドライバーや居眠りドライバーに警告します。車両の統合と制限について詳しくは、こちらをご覧ください。
フロッグパイロットとは何ですか？ ?
FrogPilot は、openpilot の完全にオープンソース化されたフォークであり、openpilot 開発者コミュニティのリソースとなることを目指した明確かつ簡潔なコミットを特徴としています。ユーザーと開発者の両方からの貢献によって成長しており、高度なオープンパイロット エクスペリエンスをすべての人に提供するための、協力的でコミュニティ主導のアプローチに重点を置いています。
FrogPilot の最終更新日:
2024 年 11 月 10 日
特徴
FrogPilot は、好みに合わせてオンまたはオフを簡単に切り替えることができる幅広いカスタマイズ可能な機能を提供します。完全にストックされたオープンパイロット体験が必要な場合でも、楽しくて個人的なタッチを追加したい場合でも、FrogPilot が対応します。機能には次のようなものがあります。
⚡高度なカスタマイズ:
- openpilot の各サウンドの音量レベルを設定する「アラート ボリューム コントローラー」
- 各性格プロファイルの次の距離とジャーク値をカスタマイズします
- 車の「ステア比」を微調整して横方向のコントロールを完璧にします
- 先行車の後ろで停止する場合は車間距離を広げる
- カスタム間隔で最大設定速度を増加します (つまり、1 だけではなく 2、3、4、5、6 など)。
- 過去、現在、未来のオープンパイロット運転モデルから選択
?カスタムテーマ:
?カエルのテーマ(おまけ?効果音付き)
ロシア / ヨシフ・スターリンのテーマ
?テスラのテーマ
ホリデーテーマ！小規模な休日は 1 日続きますが、主要な休日 (イースター、ハロウィーン、感謝祭、クリスマス) は 1 週間続きます
オープンパイロットでの運転中に特定のアクションによってトリガーされるランダムなイベント
?テーマを追加したいですか? FrogPilot Discord の「feature-request」チャンネルでリクエストしてください。
条件付き実験モード:
- 次のようないくつかの条件下で、「実験モード」が自動的にアクティブになります。
- ナビゲーション使用中に交差点や曲がり角に近づく
- 「エクスペリメンタル モード」のスムーズなブレーキを利用するために、遅い車両に接近します。
- カーブと一時停止信号/一時停止標識の検出
- 設定速度以下で走行する
- 時速 55 マイル未満で方向指示器を作動させて方向転換を支援する
開発者UI:
- 先行車までの距離、速度、目標車間距離などの各種運転ロジックを表示
- 車線検出のための隣接する車線の車線測定
- 「VEHICLE ONLINE」/「CPU」/「GPU」ゲージをタップして、CPU 監視と GPU 監視を切り替えます。
- 「オンライン接続」/「メモリ」/「左」/「使用済み」ゲージをタップして、RAMとストレージの監視を切り替えます。
?デバイス管理:
- オンロードとオフロードの両方の状態に合わせて画面の明るさを調整可能
- オンロードとオフロードの両方の状態で画面のタイムアウト時間を調整可能
- FrogPilot の以前のバージョンのバックアップと復元
- トグル構成の以前のバージョンをバックアップおよび復元する
- オフロード時に車のバッテリーが設定された電圧制限を下回った後、デバイスを自動的にシャットダウンするバッテリーレベルのしきい値
- 「デバイス」パネルから保存された運転データを削除してプライバシー/スペースを向上
- デバイスは無期限にオフラインで動作可能
- ログ記録やアップロードを無効にする
- 走行中はアップロードを無効にしてデータ使用量を削減します
- 「デバイス」メニュー内でパンダをフラッシュします。
- エンゲージメント状態の間、または重要なアラートがトリガーされたときに画面を起動する「スタンバイ モード」
- オフロード走行後に自動的にシャットダウンするタイマー
?横方向の調整:
- 「クルーズコントロール」ボタンを押すだけで横方向のコントロールが有効になります。
- サポートされていない車両に対する Force comma の自動チューニング
- アクセルやブレーキを踏んでも横方向のコントロールが解除されない
- 車線検出によるナッジレス車線変更により、縁石への突っ込みやオフロードへの走行を防止します
- 設定速度を下回ると横方向制御を一時停止します
- ブレーキを踏んだときに横方向の制御を一時停止する
- 方向指示器がアクティブなときに横方向の制御を一時停止します
- 最低車線変更速度を下回る場合でも、方向転換希望を利用して正確に方向転換します。
- Twilsonco の NNFF によるスムーズなステアリング制御
?縦方向の調整:
- 停止状態から先行車を追従する際の積極的な加速
- 保存された地図データに基づいてカーブで減速する「マップターンスピードコントローラー」
- 遅いリードの後ろでのスムーズなブレーキング
- 制限速度に合わせて速度を調整する「スピードリミットコントローラー」
- 「0-34 mph」、「35-54 mph」、「55-64 mph」、「65-99 mph」のオフセットを設定する追加のトグル付き
- 「スポーツ」および「エコ」の加速および減速プロファイル
- 渋滞時の運転に合わせた「トラフィックモード」
- 先頭検出しきい値を微調整して先頭をより早く検出し、停止している車両や速度が遅い車両でスムーズにブレーキをかけることができます。
- スムーズなカーブ操作を実現する「ビジョンターンスピードコントローラー」
- 追加のトグルで速度の積極性とカーブ検出の感度を微調整できます
⁉️ナビゲーション:
- 3D 建物
- カスタムマップスタイル
- より広大なマップビューを実現するために画面全体を占めるフルスクリーンマップ
- ナビゲーションの目的地をすばやく設定するための iOS ショートカット
- カンマプライムのサブスクリプションなしで openpilot をナビゲートする
- オフラインマップ
- 制限速度制御と道路名表示のための「Open Street Maps」統合
?オンロード UI:
- 運転方向に合わせて回転するコンパス
- 画面の境界線にある FPS カウンター
- 画面上のさまざまな UI 要素を非表示にして、UI をすっきりさせます
- オンロード UI のペダルは、アクセル/ブレーキ ペダルがいつ使用されているかを示します
- 道路 UI のカスタマイズ:
- モデルの望ましい加速/減速度を示す加速パス
- 死角で車両が検出された場合の死角パス
- 車線、道路、道路端の幅を増減します。
- 特定の運転ステータスに基づいたパスのエッジの色:
- ?青 - ナビゲーションがアクティブです
- ?ライトブルー - 「Always On Lateral」がアクティブ
- ?緑 - デフォルト
- ?オレンジ - 「実験モード」がアクティブです
- ?赤 - 「トラフィックモード」がアクティブです
- ?黄色 - 「条件付き実験モード」がオーバーライドされました
- モデルの見渡す限り広がる「無制限」の道路 UI
- サイドバーは再起動/点火サイクルの間、以前の位置を保持します。
- ステアリングホイールのアイコン
- ? 「feature-request」チャンネルで独自のハンドル アイコンをリクエストしてください。
- オンロード UI のステアリング ホイールは、物理的なステアリング ホイールに沿って回転します
?車両固有の追加事項:
- 選択した指紋を強制するための自動/手動指紋選択
- よりスムーズなガスとブレーキ制御のための GM EV およびトラック向けのカスタム縦方向チューニング
- トヨタ/レクサス向けのカスタム縦方向チューニングにより、よりスムーズなガスとブレーキ制御を実現
- 車の純正クルーズコントロールを使用するには、オープンパイロット縦方向制御を無効にします
- GMボルトのサポート
- ホンダ クラリティのサポート
- スバル クロストレックのトルク向上
- トヨタ/レクサスのドライブギアに入ると自動的にドアをロックし、駐車するとロックを解除します。
- ACC のない GM 車両用のオープンパイロット縦方向制御
- GM 車両のペダル インターセプター サポート
- ストップアンドゴー機能のないトヨタの「ストップアンドゴー」ハック
- トヨタ プリウスおよびシエナの ZSS サポート
?生活の質の特徴:
- 完全に「設定したら忘れる」エクスペリエンスを実現する自動アップデート
- カメラビューの選択
- 青信号、死角にいる車両、先頭車両の逸脱、現在の制限速度の変更に関するカスタム アラート
- バック時にドライバーカメラを表示する
- ホーム画面に走行した時間とマイルを表示する運転統計
- フリート マネージャーにより、運転データや画面録画に簡単にアクセスできます
- 数値温度計
- 再起動間でテザリングステータスを保持する
- スクリーンレコーダー
- 「実験モード」を切り替えるには、「車線逸脱警報」ボタンを使用するか、「距離」ボタンを 0.5 秒以上押し続けるか、画面をダブルタップします。
インストール方法
FrogPilot をインストールする最も簡単な方法は、インストール画面にある次の URL を使用することです。
「FrogPilot-Development」ブランチはインストールしないでください。私はそこにあるものを常に壊しているので、openpilot を使いたくない場合を除き、決してインストールしないでください。
バグレポート/機能リクエスト
FrogPilot の使用中に問題やバグが発生した場合、または新機能や改善に関する提案がある場合は、遠慮なく Discord に投稿してください。私はフォークを改善し、より良いエクスペリエンスを皆さんに提供する方法を常に探しています。
バグを報告したり、新しい機能をリクエストするには、FrogPilot Discord の #bug-reports または #feature-requests チャネルにそれぞれ投稿を行ってください。発生している問題、または追加してほしい機能について、できるだけ詳しくお知らせください。写真、ビデオ、ログ ファイル、またはその他の関連情報は非常に役立ちます。
バグレポートや機能リクエストにはタイムリーに対応できるよう最善を尽くしますが、すべてのリクエストにすぐに対応できない場合があることをご了承ください。皆様のフィードバックやご提案は貴重なものであり、FrogPilot を最高のものにするためのご協力に感謝いたします。
不和
FrogPilot コミュニティ Discord に参加してください!
クレジット
- アレクサンドル佐藤
- クルウシズ
- ドラゴンパイロット
- エリック・モラガ
- ギャレットポール
- マイク8643
- ネオキイ
- OPGM
- OPKR
- ファイフェリ
- サーバーダミー
- トゥイルソンコ
ライセンス
openpilot は MIT ライセンスに基づいてリリースされています。ソフトウェアの一部は、指定されている他のライセンスに基づいてリリースされます。
このソフトウェアのユーザーは、Comma.ai, Inc. およびその取締役、役員、従業員、代理人、株主、関連会社、下請け業者および顧客を、あらゆる申し立て、申し立て、訴訟、訴訟、要求、損害、責任から補償し、免責するものとします。ユーザーによる本ソフトウェアの使用から生じる、関連する、または結果として生じる義務、損失、和解、判決、費用および経費 (弁護士費用および費用を含みますがこれらに限定されません)。
これは研究目的のみを目的としたアルファ品質のソフトウェアです。これは製品ではありません。お客様には、現地の法律および規制を遵守する責任があります。明示的または黙示的な保証はありません。
