isaac_perceptor

アイザック・パーセプター

このリポジトリには、統合された Isaac Perceptor 起動ファイルが含まれています。

セットアップとドキュメント

このリポジトリの使用方法については、Isaac Perceptor にアクセスしてください。

パフォーマンス

サンプルグラフ	入力サイズ	ノヴァ・カーター
DNN ステレオ視差ライブ グラフ 3 ホークカメラ 1x フル ESS および 2x スロットル ライト ESS	1200p	フル: 30.2 fps ライト: 15.2 fps (平均)
パーセプターグラフ 3 ホークカメラ	1200p	Nvblox ESDF: 9.46 fps Nvblox メッシュ: 9.77 fps ビジュアルオドメトリ: 30.1 fps