ロボラボ

ロボラボ

RoboLab には 2 つの異なるリリースがあります

• LEGO を通じて利用可能になり、教育用 LEGO ロボット工学として人気のあるスタンドアロン リリース
• LabVIEW用のアドインリリース

ロボラボ（スタンドアロン）

RoboLab は、Tufts CEEO によって開発された、LabVIEW で構築されたビジュアル プログラミング言語です。 RCX と NXT の両方のサポートを提供するこの言語は、NXT ソフトウェア (NXT-G) のリリース前は教育用 LEGO ロボット工学の主流のプログラミング言語であり、NXT ソフトウェアだけでなく LEGO 用 LabVIEW にもインスピレーションを与えました。続いてマインドストームがリリースされました。

このスタンドアロン バージョンの RoboLab は USB IR タワーをサポートしません。最新の正式バージョンは 2.9.4c で、バージョン 2.9 をインストールしているユーザーにはパッチも提供されています。

LabVIEW用ロボラボ

RoboLab for LabVIEW は、LabVIEW のインストール内で古典的で人気の高い RoboLab を実行できるようにする LabVIEW のアドオンです。そのため、これはスタンドアロン製品ではないため、LabVIEW のエディション (LabVIEW 自体、または LabVIEW for LEGO MindStorms [LVLM] や LabVIEW for Education [LV4E] などのより特殊なエディション) が必要です。

概要

LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® は、Pitsco の LEGO MINDSTORMS Education と TETRIX を使用して高校生と教師専用に作成された指導ビデオ、チュートリアル、教育リソースを備えた教室での使用に最適化されています。実際の例を使用し、わかりにくい構文を直感的なグラフィカル インターフェイスに置き換えて、自律ロボット工学や科学的測定などの高度な概念を学生に紹介します。このため、このソフトウェアは、楽しく実践的な方法で生徒にテクノロジーを活用させたいと考えている教師にとって理想的です。

• LEGO Engineering の概要: LabVIEW 用 RoboLab
• National Instruments: LEGO MindStorms 用 LabVIEW

準備

これらの手順を完了するには、National Instrument の Web サイトで無料アカウントを作成する必要があります。これは、最初のダウンロード手順中に完了できます。

注:これらのダウンロードの合計サイズは 8 1/4 GB をわずかに超えます。

• 7.1 ～ 2016 の LabVIEW バージョンをすでにインストールしているユーザ向け(異なる LabVIEW バージョンを並行してインストールすることができます)

  1. LEGO MindStorms の LabVIEW ツールキットページを参照します (代替リンク)
  2. 「LabVIEW Toolkit for LEGO MindStorms」というセクションまで下にスクロールします。
  3. LabVIEWのバージョンに適したツールキットを選択してください
     • 注: このツールキットはLabVIEW 2017以降では使用できません

• LabVIEWをまだインストールしていないユーザ向け

  1. LabVIEW 教育版バージョン 2014 SP1 をダウンロード
     • リリースノート
  2. LabVIEW バージョン 2014 SP1 パッチ用 LEGO MindStorms モジュールをダウンロード
  3. LabVIEW バージョン 2014 SP1 用 LEGO MindStorms モジュールをダウンロード
  4. RoboLab for LabVIEW ファイルを Lego Engineering からダウンロードします (概要ページを参照):
     1. オペレーティング システムに適切なダウンロードを選択します
        • 注: 現在 LegoEngineering.com からダウンロードされているこれらのファイルのバージョンは破損しており、開くことができないため、以下のリンクは archive.org 経由でダウンロードされます。
        • Windows PC: LEGO Engineering の RoboLabPC
        • Mac OS: LEGO Engineering の RoboLabMac
     2. LEGO Engineering の RoboLab インストーラー
  5. NI-VISAバージョン14.0.1フルエディションをダウンロード
     • リリースノート

インストール

インストール手順は、LEGO Engineering の RoboLab for LabVIEW および RCX USB Tower Support ガイドに基づいています。残念ながら、LabVIEW 用 LEGO MindStorms モジュールは LabVIEW 2017 以降と互換性がありません。

1. LabVIEW for Educationバージョン2014 SP1をインストールします（既存の互換性のあるLabVIEWインストールがない場合）
2. LabVIEW バージョン 2014 SP1 (または互換性のある LabVIEW バージョン) 用の LEGO MindStorms モジュールをインストールします。
3. LabVIEW バージョン 2014 SP1 パッチ用 LEGO MindStorms モジュールをインストールします ( LabVIEW バージョンに該当する場合)
4. RoboLab for LabViEW をインストールする
   1. RoboLab インストーラー RL_installer.vi_.zipのみを解凍して、ファイル RL_installer.vi を抽出します。
   2. インストーラー ( ROBOLAB_installer.vi ) とアドオン zip ファイル ( RoboLabPC.zipまたはRoboLabMac.zip 、必要に応じて) の両方が同じフォルダーにあることを確認します (インストーラーは zip ファイルを解凍します)。
   3. LabVIEWでインストーラを開きます
      • LabVIEWがインストールされている場合は、*.viファイルのファイル関連付けが作成されているはずです
      • ファイルの関連付けが存在する場合は、RoboLab アドオン zip ファイルが *.vi ファイルと同じフォルダーにあることを確認し、ファイルを直接開きます (ファイルをダブルクリックするなど)。
   4. LabVIEWでインストール手順を実行します。
      • 自動的に実行が開始されるはずです
      • すべてを再コンパイルする必要があるため、しばらく時間がかかる場合があります
   5. すべてのウィンドウを閉じてLabVIEWを終了します
5. NI-VISAをインストールし、次の機能がインストール対象として選択されていることを確認します。
   • コンフィギュレーション サポート > PXI コンフィギュレーション
   • 開発サポート > ドライバー開発
6. LEGO Engineering ガイドに従って、64 ビット OS (該当する場合) で使用できるように USB IR タワーをセットアップします。
   1. LEGO USB IR タワーを差し込みます
   2. NI-VISAドライバウィザードを起動します(通常は「スタート」→「VISA」→「NI-VISAドライバウィザード」にあります)
   3. 開いたウィンドウの「ハードウェア バス」で「USB」を選択します。
   4. 「USB - デバイスの選択」ダイアログウィンドウから「LEGO USB Tower」を選択します。
   5. INF ファイルに名前を付けます (デフォルトで問題ありません)。
   6. ウィザードで「生成されたファイルをこのコンピュータにインストールする」ことを許可する場合に選択します。
   7. 「完了」をクリックします
   8. すべてのウィンドウを閉じ、すべてのLabVIEWインスタンスを終了します。

ランニング

RoboLab を実行するには、[ツール] メニューに移動し、Robolab 2.9.4d を選択します。

リソース

• レゴエンジニアリング
  • ロボラボ クイックガイド
  • RCX USB タワーのサポート
  • ロボラボのダウンロード
  • LabVIEWサポート、チャレンジアイデア、学習情報などのRCXコンテンツ
• LabVIEW for LEGO MindStorms および LabVIEW for Education のフォーラム