加速およびジャイロスコープ モジュールをボードに接続する必要があります。 Bare Board Configurator には接続できません。これに関する質問はご遠慮ください。
INAV バージョンごとに、そのバージョンの構成をダウンロードする必要があります。つまり、INAV 6.1.1 バージョンの場合は、INAV 6.1.1 構成をダウンロードして使用する必要があります。 INAV 7.1 バージョンの場合は、INAV 7.1 構成をダウンロードして使用する必要があります。
このサポートを準備してくださった尊敬すべき https://github.com/suchigno Souchigno に感謝いたします。
携帯電話またはタブレットでコンフィギュレーターを使用したい場合は、アプリ SpeedyBee を使用して実行できます。 (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)
Android と iOS で利用可能で、INAV と互換性のあるドローン コンフィギュレーターを入手するのが最良かつ完全で無料だと思います。 F411 を接続するには 2 つの方法があります。
携帯電話またはタブレットに接続された USB OTG ケーブルを使用します。たとえば調整する必要がある場合、ケーブルが動きを妨げるため、あまり便利ではありません。ボードに接続する場合は、ESC からの 5V 電源を取り除く必要があります。
BLE 4.0 モジュールを使用して、HM-11 と HC-05 の 2 つの異なるモジュールをテストしました。
注: アダプターなしで小型軽量の HM-11 モジュールを使用する場合は、5V から 3.3V へのコンバーターを使用する必要があります。私はこれを使用しました。
どちらの場合も、AT コマンドを使用してモジュールの名前を変更し (オプション)、ボーレートを 57600 に変更する必要があります。また、コンフィギュレータで、選択したポートのボーレートを 57600 に設定する必要があります。ボードのいずれかを使用できます。シリアル ポート。GPS を使用しない場合は、UART またはソフトウェア シリアル ポートを使用できます。ここでは、ソフトウェア シリアル 2 用のコネクタを追加した更新された PCB を見つけることができます。BLE モジュールはほとんど電力を消費しないため、いつでも接続したままにし、アプリを使用して、たとえば、GPS が正しく設定されているかどうかを飛行前に確認できます。 OSDを使用せずにホームポイント、ウェイポイントなどを表示します。
詳細はこちら#57
これは INAV の非公式ターゲットです (元のソース: https://github.com/iNavFlight/inav)。 STM32F411CEU6 ボードに対する公式 INAV サポートを持たないフライト コントロール ボードのサポートを提供します。このファームウェアを使用するかどうかはユーザーの責任であり、自由に使用できます。 INAV 開発者リンク : https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development ファームウェア開発の詳細はすべてここで見つけることができます。
STM32F411CEU6 ボードのファームウェア まず、ボードとコンピュータを接続しましょう。
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Windows プラットフォーム用の Configurator をダウンロードします (win32 または win64 が存在します) ZIP アーカイブを抽出します 解凍されたフォルダーから INAV Configurator アプリを実行します Configurator は署名されていないため、Windows で信頼できないアプリケーションの実行を許可する必要があります。最初の実行時に監視がある可能性があります
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
https://youtu.be/HbSUMauSkiw
バッテリー監視の場合は、3.3V として計算する必要があります。計算を以下に示します。 5V は実際の値を示しません。
GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) SPI2 の場合、BMP280 モジュールの CS ピンを PC15 に設定します。
CURRENT_METER_ADC の代わりにブザーを接続することもできます。
SOFTSERIAL1 から TX_PIN PA9 および RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 から TX_PIN PA0 および RX_PIN PA1
SPI2 を使用して次のモジュールをボードに接続できます。ボードのピンとモジュールの接続が示されています。注: これらのモジュールには偽物が多数存在します。したがって、まず販売者に購入したいモジュールについて尋ね、モジュール上のチップが同じかどうかを尋ねてください。そうしないと、偽のモジュールに遭遇する可能性があります。多くの偽モジュールには MPU6500 チップが搭載されています。 INAV は接続したチップを自動的に検出し、モジュールのチップ情報を表示します。
5V の外部電圧源が必要です。ボードソースから購入しないでください。マイクロコントローラーが焼けてしまいます。
ESC ハイおよびロー信号入力のスロットル キャリブレーションを設定する手順:
このビデオが役に立ちます。 https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM
インバーターの作り方は簡単で、必要なのは抵抗 2 個 (10K オームと 4.7K オーム)、トランジスタ 1 個 (BC547b)、およびサーボ ケーブル 1 本だけです。これらはどれも非常に安価で簡単に見つけることができます。
このオンライン分圧器計算ツールを使用して、さまざまな値を試すことができます。 https://ohmslawcalculator.com/voltage-divider-calculator
