PRIDE PPPAR

PRIDE-PPPAR ver. 3.0.5 (最終更新日: 2024-11-05)

PRIDE PPP-AR は、Maorong Ge 博士の PPP-AR への取り組みに端を発し、後に Jianghui Geng 博士のチームによって開発および改良されました。これは、武漢大学 GNSS 研究センターの多くの GNSS 専門家の共同研究に基づいたオープンソース ソフトウェア パッケージです。このソフトウェアへの素晴らしい貢献に感謝したいと思います。

私たちは、これらの専門家の初期のキャリアに利益をもたらすことを目的としてこのパッケージをオープンソースにし、また GNSS PPP-AR の測地学的および地球物理学的アプリケーションを提唱します。特に、このパッケージが地殻変動や対流圏測深研究などの地球科学における高精度な応用に貢献できることを期待しています。オープンソース プロジェクト全体は、中国国家自然科学財団 (第 42025401 号) によって資金提供されており、IAG サブ委員会 4.2「マルチコンステレーションおよびマルチ周波数 GNSS」および IGS パイロット プロジェクト PPP-AR の後援の下にあります。

GNSS 製品には、ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias からアクセスできます。サポート、トレーニング コース、FAQ の最新アップデートは、http://pride.whu.edu.cn でご覧いただけます。このパッケージの著作権は、GNU General Public License (バージョン 3) によって保護されています。

関連する出版物は、

• Geng J、Zhang Q、Li G、Liu J、Liu D (2022)。武漢マルチGNSS実験分析センターの高速衛星製品の観測可能な特定の位相バイアス。衛星航法、3(1):1-15。土井:10.1186/s43020-022-00084-0
• Geng J、Wen Q、Zhang Q、Li G、Zhang K (2022)。全周波数 PPP 曖昧性解決のための GNSS 観測可能物固有の位相バイアス。測地学ジャーナル、96(11):1-18。土井:10.1007/s00190-022-01602-3
• Geng J、Mao S (2021)。ベースラインを使用しない大規模な GNSS ネットワーク分析: 曖昧さの明確な解決。地球物理学研究ジャーナル: 固体地球。 126(10)、e2020JB021558。土井:10.1029/2020JB021558
• Geng J、Yang S、Guo J (2021)。 IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3 位相バイアス製品を PRIDE PPP-AR で評価します。衛星航法、2(1):1-15。土井:10.1186/s43020-021-00049-9
• Geng J、Chen X、Pan Y、Zhao Q (2019)。武漢大学における PPP 曖昧さの解決を改善するために修正された位相クロック/バイアス モデル。測地学ジャーナル、93(10):2053-2067。土井:10.1007/s00190-019-01301-6
• Geng J、Chen X、Pan Y、Mao S、Li C、Zhou J、Zhang K (2019)。 PRIDE PPP‑AR: GPS PPP 曖昧性解決用のオープンソース ソフトウェア。 GPS ソリューション、23(91):1-10。土井:10.1007/s10291-019-0888-1
• Zeng J、Geng J、Li G、Tang W (2024)。運動学的な LEO 軌道決定のためのあいまいさ固定の正確な点位置決めにおけるサイクル スリップ検出を改善します。 GPS ソリューション、28(3): 135.doi:10.1007/s10291-024-01639-1

PRIDE PPP-AR ver. 3.0 は以下で利用できます。

1. GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3、QZSS によるマルチ GNSS データ処理
2. GPS、Galileo、BDS-2/3 のあらゆる二重周波数電離層フリーの組み合わせでの全周波数 PPP-AR
3. 最大 50 Hz の高速 GNSS データ処理
4. 航空写真測量や船舶重量測定などに応用できるハイダイナミックモバイルプラットフォーム
5. LEO衛星の運動学的軌道
6. 日境界の不連続性のない、最大 108 日間の複数日処理 (サンプリング レート 30 秒の場合)
7. 時間および周波数転送のための IPPP クロック推定
8. Vienna Mapping Function 1/3 (VMF1/VMF3) による対流圏モデリング
9. GIM製品による2次電離層遅延補正
10. 受信機のクロックジャンプの検出と軽減
11. 最新の IGS 規約の採用: Bias-SINEX、IGS20 基準フレーム、ORBEX、RINEX 4 など。
12. ライト版 GUI による、若手研究者向けのユーザーフレンドリーな操作と視覚化
13. 選択的可用性 (SA) が有効だった 1994 年からの下位互換性を備えた曖昧さ浮動小数点 PPP
14. ラピッド (RAP) 製品とリアルタイム アーカイブ (RTS) 製品によるタイムリーなデータ処理

PRIDE PPP-AR バージョン 3.0 で行われた改善点は次のとおりです。

• 電離層のない任意のデュアル周波数の組み合わせで全周波数 PPP-AR を有効にする
• 最新の WUM0MGXRAP 製品を採用して、新しい GNSS 信号 (L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2) の曖昧さを解決します。
• LEO衛星の運動学的軌道をサポート
• 複数日にわたる処理の能力と長期的な一貫性を向上させる
• パラメーター推定用のコマンドライン オプションとモデルをさらに提供する
• 最新の IGS データおよび製品拡張機能との互換性を向上
• 結果ファイルのデータ形式とプログラム実行の出力情報を改良する

Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR

バージョン履歴

バージョン 3.0 より前の詳細な更新履歴については、変更ログを参照してください。

2024-11-05 (v3.0.5)

• pdp3 : 新しい引数「-twnd」を追加して、標準ではない rinex obs の処理時間ウィンドウを指定します
• pdp3 : Linux バージョンに代替ダウンロード ツールとして「curl」を追加
• lib : 方位角によって変化する衛星 PCV の補正を有効にする
• その他の日常メンテナンス

2024-09-08 (v3.0)

• lib & tedit : BIAS-SINEX ファイルの DOCB ブロックを使用して、午前 0 時に曖昧さをリセットするかどうかを決定します
• otl : ユーザー ステーションに海洋負荷係数がない場合に、自己計算された海洋潮汐負荷補正を有効にします。
• lsq : 位置ドメイン (P モード) でエポック間のランダム ウォーク制約をサポートする関数を追加します。

2024-04-08 (v3.0)

• lib & spp : 非連続の毎日の RINEX ファイルの複数日の処理を有効にします。
• tedit : 運動学的な位置決めのための緩やかな編集の実装を改善
• lsq : GLONASS 擬似距離観測の重みを軽減して、マルチ GNSS 測位パフォーマンスを向上させます。

2024-02-08 (v3.0)

• 最新のWUM0MGXRTS製品を採用して、数時間の遅延で GNSS データに対して全周波数 PPP-AR を実行します
  • 武漢大学の GPS/ガリレオ/BDS 位相バイアス ストリームからリアルタイムでアーカイブされ、3 時間ごとに更新されます
• lib & spp : 複数日の処理で予期せず終了するバグを修正

2023-12-13 (v3.0)

• pdp3 : IGN FTP サイト ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ を GNSS 製品ダウンロード パスに追加します
• pdp3 : 一部の衛星のコード/位相バイアスが欠落している場合のあいまいさ解決手順を改良します。

2023-11-24 (v3.0)

PRIDE PPP-AR v3.0のリリース

• 電離層のない任意のデュアル周波数の組み合わせで全周波数 PPP-AR を有効にする
  • pdp3 : 各 GNSS の信号周波数を選択する-frqオプションを追加します。
  • pdp3 : 観測とコード/フェーズ OSB の可用性の検証を追加
• 最新のWUM0MGXRAP製品を採用して、新しい GNSS 信号のあいまいさを解決します
  • 武漢大学の高速全周波数位相クロック/バイアス製品
  • GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5、BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2 で曖昧さの解決をサポート
  • 衛星軌道、時計、四元数のレコードを午前 2 時に追加します
  • 連続する日にわたって位相クロック/バイアスを調整して、日の境界の不連続性を軽減します。
• LEO衛星の正確な軌道決定をサポート
  • pdp3 : LEO衛星の運動学的軌道用のL測位モードを追加
  • table : GRACE および GRACE-FO の処理スクリプトを追加、他の LEO 衛星は手動で統合可能
  • table : LEO 衛星の姿勢積を指定するためにconfig_templateにLEO quaternions設定を追加
• 複数日にわたる処理の能力と長期的な一貫性を向上させる
  • 複数日処理能力を108日に強化
  • 調整された GNSS プロダクトを使用して、午前 0 時をまたぐ整数曖昧性制約の確立を可能にし、結果における日境界の不連続性を軽減します。
  • table : 日の境界で曖昧さをTruncate at midnightかどうかを設定する設定をconfig_templateに追加します。
• パラメーター推定用のコマンドライン オプションとモデルをさらに提供します
  • pdp3 : 受信機クロック推定にWNO / STOモデルを選択するための-rオプションを追加します
  • pdp3 : HTG 推定にNON / PWC / STOモデルを選択する-hオプションを追加
• 最新の IGS データおよび製品拡張機能との互換性を向上
  • RINEX 4での観測データとブロードキャスト暦をサポート
  • lib : 散在する AR および AS クロック レコードを読み取れないバグを修正
  • lib : 時変OSB推定値とその勾配を読み取れないバグを修正
  • lib : 16 桁以外の四元数を読み取れないバグを修正
• 結果ファイルのデータ形式とプログラム実行の出力情報を改良する
  • 結果ファイルにヘッダー情報 (アンテナ、PCO、周波数選択、測位モードなど) を追加します。
  • kinファイルとresファイルの桁数を増やす
  • pdp3 : arsigとlsqから詳細情報を出力する-vオプションを追加
  • xyz2enu : 基準座標が指定されている場合、STD の代わりに RMS を出力します。

PRIDE PPP-AR の古いバージョンとの互換性に関する特別な注意事項:

1. pdp3_Mac.sh pdp3.shに統合されました
2. 古いバージョンの PRIDE PPP-AR は、WUM0MGXRAP および WUM0MGXRTS 製品の新しい名前を認識できません
3. PRIDE PPP-AR の古いバージョンでは、構成ファイルの新しい設定を読み取ることができません
4. 古いバージョンの PRIDE PPP-AR は結果ファイルの新しい形式を読み取ることができません

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  • 電子メール：[email protected]
  • ウェブサイト: http://pride.whu.edu.cn
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