アモデウス.アモデウス
自律モビリティ オンデマンド シミュレーション ライブラリ、バージョン2.1.1
管理者
AMoDeus は、管理者の Christian Fluri (チューリッヒ工科大学)、Joel Gächter (チューリッヒ工科大学)、Sebastian Hörl (IRT SystemX)、Claudio Ruch、Jan Hakenberg、ChengQi Lu (ベルリン工科大学)、および Marc Albert (nuTonomy) によって共同で維持され、開発が進められています。 。図書館の関係者が集まって交流する Slack チャンネルがあります。
コードに貢献したい場合、または Slack チャネルに参加したい場合は、お知らせください。
目的
このリポジトリは、マルチエージェント交通シミュレーション環境 MATSim で車両管理アルゴリズムを含む自律モビリティ オンデマンド (AMoD) システムのシミュレーションを可能にするライブラリです。
ぜひ試してみて、あなただけのアモッドタクシーを編成してみてください!始めるには、amod をインストールして実行します。これが視覚化です。
私たちのウェブサイトは amodeus.science です。
特徴
このコードは、MATSim 環境で自動運転タクシーの配車を管理します。標準の自律型モビリティ オンデマンド ディスパッチ アルゴリズムと、新しいアルゴリズムを実装およびテストするための API を提供します。
利用可能なユニット容量のディスパッチングアルゴリズム
- Pavone, M.、Smith, SL、Frazzoli, E.、および Rus, D. 著、モビリティ オン デマンド システムのためのロボット ロード バランシングからの適応型リアルタイム リバランシング ポリシー、2012 年。
- Pavone, M.、Smith, SL、Frazzoli, E.、および Rus, D. 著、モビリティ オン デマンド システムのためのロボット負荷分散からのフィードフォワード流体最適リバランス ポリシー、2012 年。
- グローバル二者マッチング ポリシー: Ruch、Claudio、Sebastian Hörl、Emilio Frazzoli。 「Amodeus、自律型モビリティ オン デマンド システム用のシミュレーション ベースのテストベッド」 2018 年第 21 回高度道路交通システム国際会議 (ITSC)。 IEEE、2018年。
- M.Pavone、K.Treleaven、E.Frazzoli 著、 『Fundamental Performance Limits and Efficient Polices for Transportation-On-Demand Systems』のSQM アルゴリズム、2010 年。
- Maciejewski, M. および Bischoff J. 著、タクシー サービスの大規模顕微鏡シミュレーションからの需要供給バランシング配車ヒューリスティック、 2015
- Fagnant、DJ、Kockelman、KM、Bansal、P. による、テキサス州オースティン市場向けの共有自動運転車フリートの運用からのグリッド リバランスによる先着順戦略、 2015 年。
- Spieser、Kevin、Samitha Samaranayake、Emilio Frazzoli によるフィードフォワード時間変動リバランス ポリシー。 「時間とともに変化する需要を伴う共有モビリティ システムのための車両ルート。」 American Control Conference (ACC)、2016 年。IEEE、2016 年。
- +1 メソッド(The +1 Method: Model-Free Adaptive Repositioning Policies for Robotic Multi-Agent Systems) (Ruch, C.、Gächter, J.、Hakenberg, J.、および Frazzoli, E.、2019 年) より。
- Albert, M.、Ruch, C.、および Frazzoli, E.「モビリティ オン デマンド システムにおける不均衡: 確率的モデルと分散制御アプローチ」によるDFR アルゴリズム。空間アルゴリズムとシステムに関する ACM トランザクション (TSAS) - 都市モビリティに関する特別号: アルゴリズムとシステム、2019 年。
- 明示的な通信を必要としない制御ポリシーと、Arsie、Alessandro、Ketan Savla、Emilio Frazzoli によるセンサー ベースの制御ポリシー。 「明示的な通信を必要としない、複数の車両に対する効率的なルーティング アルゴリズム。」自動制御に関する IEEE トランザクション、2009 年。
利用可能なライドシェア配車アルゴリズム
- ライドシェアリングのためのビーム拡張による需要供給バランシングMaciejewski, M. と Bischoff J. によるタクシー サービスの大規模顕微鏡シミュレーション(2015 年) からの需要供給バランシング ヒューリスティックは、2 つのリクエストが互いに近くで開始され、似たような方向性。
- 動的ライドシェアリング戦略（Fagnant、DJ、Kockelman、KM、2015 年）より。
- Ma、Shuo、Yu Zheng、Ouri Wolfson からのT-Share 。 「T-share：大規模ダイナミックタクシー相乗りサービス」データ エンジニアリング (ICDE)、2013 年の IEEE 第 29 回国際会議。 IEEE、2013 年。
- Alonso-Mora、Javier らによる大容量アルゴリズム「動的な乗車車両割り当てによるオンデマンドの大容量ライドシェアリング」米国科学アカデミー紀要 114.3 (2017): 462-467。
ギャラリー
統合
Maven プロジェクトのpom.xmlファイルで amodeus ライブラリのrepositoryとdependencyを指定します。
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< id >amodeus-mvn-repo</ id >
< url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
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< version >2.1.1</ version >
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</ dependencies >ソース コードはすべてのリリースに添付されます。
文学
AMoDeus はもともと論文で紹介されました
- 第 21 回高度道路交通システム国際会議 (ITSC) での Ruch, C.、Hörl, S.、Frazzoli, E. による自律型モビリティ オン デマンド システム用のシミュレーション ベースのテストベッド、AMoDeus、 3639 ～ 3644 ページ、2018 年。
それ以来、このライブラリは次のようなさまざまな科学的貢献に使用されてきました。
- Ruch, C.、Lu, C.、Sieber, L.、および Frazzoli によるライドシェアリングの効率の定量化、高度道路交通システムに関する IEEE トランザクション、10.1109/TITS.2020.2990202、2020
- 自動運転車による地方の公共交通機関の改善: スイスの鉄道路線の運行に関する研究。 Sieber, L.、Ruch, C.、Hörl, S.、Axhausen, KW、および Frazzoli, E.著、交通研究パート A: 政策と実践、134:35–51、2020
- 自動化されたモビリティのための艦隊運用ポリシー: チューリッヒのシミュレーション評価(Hörl, S.、Ruch, C.、Becker, F.、Frazzoli, E.、および Axhausen, K)、『交通研究パート C: 新興技術』、102:20 –2019年31日
- 車両の操作方法を学ぶ(Fluri, C.、Ruch, C. Zilly, J.、および Frazzoli, E.) 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)、2292 ～ 2298 ページ。 IEEE、2019年
- モビリティ オン デマンド システムの不均衡: Albert, M.、Ruch, C.、および Frazzoli, E. による確率モデルと分散制御アプローチ、 ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems (TSAS)、5(2):13 、2019年
- 自律型モビリティ オン デマンド システムのスケーラブル モデル予測制御(Carron, A.、Seccamonte, F.、Ruch, C.、Frazzoli, E.、および Zeilinger, M. 著、IEEE Transactions on Control Systems Technology、1 ページ～) 2019年10月
- 一方向モビリティ オン デマンド システムにおける調整の価値、 Ruch, C.、Richards, S.、Frazzoli 著、IEEE Transactions on Network Science and Engineering、10.1109/TNSE.2019.2912078、2019
その他
つまり、私の心の中での罪は物理学であり、私の心の中での罪は道徳的な世界です。すべての機能は、ウィルキュール、エルシャイヌング、ハンドリング カンニヒ ネンネン、ウィー エス ミル ゲフォールトです。 Die lebendige und leblose Welt hängt an den Ketten、die mein Geist regiert、mein ganzes Leben ist nur ein Traum、dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen。私は自然の中ですべてを理解し、すべてを理解します。
