sim

シム

sim は、もともと Symbrion/Replicator ヨーロッパ プロジェクト (http://www.symbrion.eu) のために作成されたロボット シミュレーターです。このプロジェクトの目標は、ロボット、センサー、環境のシミュレーションのための完全なライブラリ/フレームワークを作成することです。

sim は主に C++ で書かれており、現在は OpenSceneGraph、ODE、および Bullet ライブラリに基づいています。

ライセンス

SIM は LGPLv3 ライセンスに基づいてライセンスされています。ライセンスのテキストは、http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html、またはソースとともに配布される COPYING.LESSER ファイルにあります。

例外は、GPL ライセンスに基づいてライセンスされる OpenSURF 実装 (src/alg/surf) です。詳細については、http://www.chrisevansdev.com/ を参照してください。

ドキュメント

ドキュメントは Doxygen を使用してソース コードから自動的に生成されます。

doc/ ディレクトリからドキュメントを生成できます。

    $ make doc

HTML ドキュメントが doxy/html ディレクトリに生成されます。

Mac OS でのコンパイル

ここでは、SIM とすべての必要なライブラリの完全なインストール マニュアルが利用可能です。親切にもマニュアルを公開してくれた Honza Dvorksy の功績です。

了承

この研究は SYMBRION および REPLICATOR プロジェクトによって支援されました。

SYMBRION プロジェクトは、助成契約第 2 号に基づく「未来および新興技術のプロアクティブ」事業の一環として欧州委員会から資金提供を受けています。 216342。

REPLICATOR プロジェクトは、助成契約第 2 号に基づく作業プログラム「認知システム、インタラクション、ロボティクス」内で資金提供されています。 216240。

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/