mcan

MCAN

M_CAN は、スタンドアロン デバイスとして、ASIC の一部として、または FPGA 上で実現できる CAN IP モジュールです。 ISO11898-1:2015に準拠した通信を行います。 Classical CAN および CAN FD (Flexible Data-rate を備えた CAN) をサポートします。 CAN 物理層に接続するには、追加のトランシーバー ハードウェアが必要です。メッセージ ストレージは、モジュールの外部にあるシングルまたはデュアル ポートのメッセージ RAM になるように設計されています。汎用マスター インターフェイスを介して M_CAN に接続されます。選択した統合に応じて、複数の M_CAN コントローラが同じメッセージ RAM を共有する場合があります。ホスト CPU は 32 ビット汎用インターフェイスを介して接続されます。 ¹

リポジトリのコンテンツ

このリポジトリは 2 つのクレートを提供します。

マカン

これには、プラットフォームに依存しない MCAN 用の HAL が含まれており、

• ビットレート切り替えを備えたクラシック CAN および CAN FD
• 専用バッファ、FIFO、優先キューを使用したメッセージ送信
• 専用バッファと 2 つの FIFO を使用したメッセージ受信
• メッセージ送信キャンセル
• フィルター設定

mcanコア

プラットフォーム固有の詳細を解決するためにターゲット HAL によって実装されることを目的とした特性が含まれています

了承

MCAN HAL は Grepit AB によって開発され、Volvo Cars Corporation によって資金提供されました。

このプロジェクトはRobert Bosch GmbHとは提携していないため、非公式であると考えてください。

著者

• ニルス・フィッティングホフ
• ガブリエル・ゴルスキ

ライセンス

次のいずれかに基づいてライセンスが付与されます。

• Apache ライセンス、バージョン 2.0 (LICENSE-APACHE または http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT ライセンス (LICENSE-MIT または http://opensource.org/licenses/MIT)

あなたのオプションで。

貢献

あなたが明示的に別段の定めをしない限り、Apache-2.0 ライセンスで定義されているように、あなたが作品に含めるために意図的に提出した投稿は、追加の条項や条件なしで上記のように二重ライセンスされるものとします。

脚注

1. ボッシュ M_CAN ↩