M_CAN-on-STM32MP157A-DK1

STM32MP157A-DK1 開発キットで 2 つの M_CAN IP コアを有効にして使用するためのチュートリアル

STM32MP157 SoC 用の STM32MP157A-DK1 検出キットには、CAN FD をサポートする 2 つの Bosch M_CAN IP コア (1 つの M_CAN と 1 つの MTT_CAN) が含まれています。

STM32MP157C-DK2 ディスカバリーキットとは異なり、STM32MP157A-DK1 には、M_CAN CAN コントローラーにアクセスするためのコネクタ (CAN トランシーバーおよび SUB-D9 コネクタを含む) がありません。ところで。 STM32MP157C-DK2 は、利用可能な 2 つの CAN IP コアのうち1 つへのアクセスのみを提供します。

STM32MP157A-DK1 上の 2 つの CAN コントローラにアクセスするには、次のことが必要です...

CAN 固有のピンを CN2 コネクタに配線するようにデバイスツリーを変更します。
CAN ピンを CAN トランシーバーに接続し、最後に SUB-D9 コネクタに接続します。

最終的なセットアップはおそらく次のようになります。

古い IDE ケーブル上のトランシーバー

2 つの CAN FD トランシーバーが古い IDE ケーブルに貼り付けられている

ソフトウェアのセットアップ

実際、STM wiki は非常に優れており、最新であるため、これに従ってシステムをセットアップして独自の Linux カーネルを構築できます。 Linux カーネルのインストール

重要なポイント:

SDKをインストールする
Linux カーネルソースをインストールする

SDK のクロスコンパイラーを使用してカーネルをコンパイルする前に、次の 3 つのパッチをlinux-stm32mp-4.19-r0ディレクトリ内の既存の 30 のパッチにコピーする必要があります。

0031-stm32mp157a-dk1-dts-add-two-M_CAN-pin-assignment-sup.patch (dts ツリー mod: CAN ピンを CN2 に配線)
0032-stm32mp157a-dk1-config-fix-CAN-driver-support.patch (CAN サポートを改善するためのデフォルト設定の変更)
0033-can-m_can-implement-errata-Needless-activation-of-MR.patch (4.19.y 安定ツリーに M_CAN パッチがありません)

これら 3 つのパッチは、patches ディレクトリにあります。

3 つのパッチをlinux-stm32mp-4.19-r0ディレクトリにコピーした後、そのディレクトリ内にある README.HOW_TO.txt の手順に従って、新しいカーネルをビルドし、最終的にターゲットにインストールします。

STM wiki には、 「README.HOW_TO.txt ヘルパーファイルは Linux カーネルビルドのリファレンスです」と記載されていますが、これは正しいです。

ハードウェアのセットアップ

ハードウェアは、2 つの CAN FD トランシーバー (クラシック CAN 2.0 もサポート) といくつかのケーブルで構成されます。

2x CAN FD 対応 CAN バストランシーバー、例: MCP 2562FD-E/SN
2x SO8 PCB アダプター、例: RE899
古い 40 ピン IDE ケーブルが地下室のジャンクボックスで見つかりましたか?
ツイスト CAN ケーブル (入手可能な場合 - 同じジャンクボックス)
2x SUB-D9 コネクタ

1 つの PCB だけを扱うために 2 つの PCB を背面で向かい合わせにはんだ付けし、ピンをはんだ付けした後、最後に両面粘着テープで PCB を IDE ケーブルに固定しました。

FD_CAN1に接続するピン:

TRX機能	TRXピン	CN2ピン	CN2機能
テキサス州	1	03	FDCAN1_TX
VSS	2	06	GND
VDD	3	02	+5V
RXD	4	05	FDCAN1_RX
VIO	5	01	+3V3
CAN_L	6	-	(CAN_LからSUB-D9ピン2)
CAN_H	7	-	(CAN_H ～ SUB-D9 ピン 7)
スタンバイ	8	09	GND

FD_CAN2に接続するピン:

TRX機能	TRXピン	CN2ピン	CN2機能
テキサス州	1	36	FDCAN2_TX
VSS	2	20	GND
VDD	3	04	+5V
RXD	4	10	FDCAN2_RX
VIO	5	17	+3V3
CAN_L	6	-	(CAN_LからSUB-D9ピン2)
CAN_H	7	-	(CAN_H ～ SUB-D9 ピン 7)
スタンバイ	8	14	GND

ヘッドツーヘッド PCB をはんだ付けする前に、醜いスケッチを作成しました。これも、最初に DTS を正しく理解できなかったため、変更を示しています。 CAN IP 接続の配線には、特定のピンのみを使用できます。詳細については、「STM32MP157 MPU を使用したディスカバリーキット - ユーザーマニュアル」(DevKit-en.DM00591354.pdf ページ 31 & 32) を参照してください。