MATLAB Simulink Challenge Project Hub
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このチャレンジ プロジェクトのリストを探索して、技術トレンドを学び、MATLAB と Simulink の実践的なスキルを習得し、科学と工学に貢献してください。さらに、問題解決スキルが MathWorks のテクノロジー リーダーから公式に認められ、プロジェクト完了時に報酬が得られます。
MATLAB と Simulink を初めて使用する場合、またはさらに詳しく知りたい場合は、学生向けのリソースのこの包括的なリポジトリをご覧ください。
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持続可能性と再生可能エネルギー チャレンジ 2024* ? | 独自のカスタム チャレンジを主催しましょう! ? | 業界連携?? |
更新日: 2024 年 10 月 31 日
物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用した流体の流れのシミュレーション流体の流れシミュレーションのための物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) を開発します。 インパクト: ニューラル ネットワークで流体力学を変革し、業界全体に影響力のあるイノベーションを推進します。 得られた専門知識: 人工知能、深層学習、モデリングとシミュレーション、ニューラル ネットワーク | |
ハイパースペクトル衛星データを活用したCO2濃度の検出と可視化ハイパースペクトル画像を使用して CO2 検出アルゴリズムを開発し、結果を地理空間的に視覚化します。 影響: 効果的な気候変動対策のために正確な CO2 モニタリングを可能にします。 得られた専門知識: サステナビリティと再生可能エネルギー、画像処理、機械学習、信号処理 | |
スマートグリッド向けのインテリジェントなエネルギー管理システムスマート グリッド向けのインテリジェント エネルギー管理システム (IEMS) を設計および実装して、エネルギーの分配と消費を最適化します。 インパクト: 高度なエネルギー管理を通じて効率を高め、持続可能な世界を築きます。 得られた専門知識: 持続可能性と再生可能エネルギー、電化、モデリングとシミュレーション、機械学習 | |
ソーラートラッカー制御シミュレーション多軸太陽追跡装置の制御システムを設計します。 効果: 太陽放射量を最大化して、再生可能エネルギーの生産量を増加させます。 得られた専門知識: 持続可能性と再生可能エネルギー、制御、モデリングとシミュレーション、ソーラーパネル | |
学生フォーミュラ無人競技大会のコーン検出フォーミュラ学生ドライバーレス競技用のコーン検出アルゴリズムを開発します。 影響:自動運転レーシング カーの正確な検出を可能にします。 得られた専門知識:自動運転車、コンピュータビジョン、ディープラーニング、モデリング、シミュレーション | |
都市部の航空モビリティのための複数の UAV 経路計画都市環境を飛行する複数のドローンのための経路計画アルゴリズムを開発します。 効果: UAM におけるドローン アプリケーションの進歩と物流業界の革命に貢献します。 得られた専門知識:自動運転車、ドローン、ロボット工学、マルチエージェント システム、最適化、センサー フュージョンと追跡、UAV、モデリングとシミュレーション | |
モデル予測制御を使用した 2 モーター BEV のエネルギー管理2 モーターのバッテリー電気自動車 (BEV) パワートレインのトルクを最適に配分するモデル予測制御アルゴリズムを開発します。 効果:最高のモーター性能を維持しながら、エネルギー消費を削減します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、自動車、制御、電動化、モデリングとシミュレーション | |
AI を使用した RF 信号の分類ディープラーニングを使用して無線信号を分類し、ソフトウェア無線を使用して現実世界のテストを実行します。 影響:先進国で増え続ける RF 干渉問題の軽減に役立ちます。 得られた専門知識:無線通信、人工知能、深層学習、画像処理、機械学習、ニューラル ネットワーク、ソフトウェア無線 業界パートナー: | |
イメージングにおける逆問題のための深い画像事前分布イメージングにおける逆問題を解決するには、ディープ イメージ プリフォアを使用します。 影響: Deep Image Before を実装して、業界で広く見られるイメージングの逆問題に対する高品質のソリューションを提供します。 得られる専門知識:人工知能、コンピュータービジョン、ディープラーニング、画像処理、機械学習、ニューラルネットワーク、最適化、信号処理 | |
Simulink補聴器Simulink で補聴器シミュレーションを開発します。 影響:補聴器シミュレーションを改善し、新しい音声処理アルゴリズムのプロトタイピング用のテストベッドを作成します。 得られた専門知識:信号処理、オーディオ、モデリング、シミュレーション | |
深層学習による音楽作曲音楽を作曲するための深層学習モデルを設計してトレーニングします。 影響:生成音楽モデルを使用して、オンデマンドで新しいアセットを作成できます。 得られた専門知識:人工知能、深層学習、機械学習、ニューラル ネットワーク、オーディオ | |
カーボンニュートラル過去のデータからCO2排出量モデルを作成し、将来のカーボンニュートラル達成計画を作成します。 インパクト:カーボンニュートラルのための戦略を策定し、国際協力を強化します。 得られた専門知識:コンピューテーショナル・ファイナンス、持続可能性と再生可能エネルギー、モデリングとシミュレーション、機械学習 | |
建築用の拡張現実紙に印刷された 2D 建築平面図の写真やビデオを、構造の仮想 3D 表現で強化する拡張現実システムを開発します。 効果:建築設計を支援する概念実証の拡張現実システムを開発します。 得られた専門知識:コンピューター ビジョン、画像処理、センサー フュージョン、トラッキング | |
ディープラーニングとビッグデータによるトップクォーク検出トップクォーク崩壊によって生成されたジェットをバックグラウンドジェットから区別できる予測分類子モデルを開発する 効果:バックグラウンドジェットの干渉を軽減し、新しい基礎物理学の発見を支援します。 得られた専門知識:人工知能、ビッグデータ、ディープラーニング、物理学 | |
マルチコプタードローンのエネルギー最適化軌道計画エネルギー消費を最小限に抑えるマルチコプター ドローンの軌道計画を作成します。 影響:マルチコプタードローンのミッション時間が増加します。 得られた専門知識:ドローン、ロボット工学、自動運転車、電動化、モデリングとシミュレーション、最適化、UAV | |
グリーン水素製造の技術経済的評価エネルギー プロジェクトの初期段階の経済的実現可能性を確認して、プロジェクトの実行可能性を判断します。 影響:経済的側面を技術設計に結びつけます。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、モデリングとシミュレーション、電化 | |
強化学習ベースのクアッドローターのフォールトトレラント制御モデルベースの強化学習を使用して、クアッドコプター用のフォールト トレラント コントローラーを開発します。 効果:マルチローター ドローンの安全性が向上します。 得られた専門知識:ドローン、人工知能、ロボティクス、制御、強化学習、UAV | |
ビジュアル - ミニドローンの慣性オドメトリMinidrone のオンボード カメラを使用した視覚/視覚慣性オドメトリ システムを設計および実装します。 効果:予期せぬ環境条件が存在する狭い空間での航空機制御を進歩させます。 得られる専門知識:自動運転車、コンピュータビジョン、ドローン、ロボット工学、航空宇宙、制御、画像処理、低コストハードウェア、モデリングとシミュレーション、信号処理、状態推定、UAV | |
自律システム向けセンサー フュージョン従来のフィルタリングまたは AI ベースの技術を使用して、車両姿勢推定のためのセンサー フュージョン アルゴリズムを開発します。 効果:自動運転車のナビゲーション精度が向上します。 得られた専門知識:自動運転車、センサーフュージョンと追跡、状態推定 現在の提出物 | |
IMU を使用した人間の動作認識ディープラーニングと慣性測定ユニット (IMU) データを使用して、人間の活動とジェスチャーを認識します。 インパクト:モーション認識を備えた次世代のウェアラブル電子デバイスを実現します。 得られる専門知識:人工知能、深層学習、組み込み AI、ニューラル ネットワーク、信号処理 | |
IMU データからの振動の検出と除去慣性測定ユニットから振動信号を除去します。 効果:ナビゲーション システムを振動に対して堅牢にすることで改善します。 得られた専門知識:ドローン、自動運転車、ロボット工学、モデリングとシミュレーション、センサーフュージョンと追跡、状態推定、信号処理 | |
ミニドローンの積極的な操縦安定化外部からの攻撃的な外乱のシナリオで超小型航空機が安定できるようにするコントローラーを設計します。 効果:予期せぬ環境条件が存在する契約空間における航空機制御の進歩に貢献します。 得られる専門知識:自動運転車、ドローン、ロボット工学、航空宇宙、低コストのハードウェア、モデリングとシミュレーション、状態推定、UAV、制御 現在の提出物 | |
既存の気候変動モデルを用いた海岸線予測海面上昇による海岸線への影響を予測して視覚化する例を開発します。 影響:気候変動の潜在的な影響を評価し、計画します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、モデリングとシミュレーション 現在の提出物 | |
機械学習を使用した地滑り危険性マッピング地滑りの影響を受けやすい地理的エリアを特定して視覚化するツールを開発します。 影響:地滑りの危険にさらされている地域を特定し、人々やインフラへの壊滅的な影響を軽減します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、機械学習 | |
衛星衝突回避地球低軌道 (LEO) の衛星をモデル化して、軌道要件を維持しながら合体を特定し、スペースデブリとの衝突を防ぎます。 効果:メガ衛星群の成功に貢献し、地球低軌道 (LEO) 環境の安全性を向上させます。 得られた専門知識:自動運転車、制御、衛星、モデリング、シミュレーション | |
仮想通貨取引におけるセンチメント分析センチメント分析に基づいた独自の暗号通貨取引戦略。 影響:環境、社会、ガバナンス (ESG) ポートフォリオ分析に関する潜在的な機会に関する基礎を築きます。 得られた専門知識:人工知能、深層学習、機械学習、テキスト分析 | |
ヘビのようなロボットのモデリングとナビゲーション自律的なヘビのようなロボットをモデル化して制御し、未知の環境をナビゲートします。 効果:危険な環境の検査と狭い空間での操作のための高度なロボット設計。 得られる専門知識:ロボット工学、マニピュレーター、モデリング、シミュレーション 現在の提出物 | |
信号機のネゴシエーションと知覚ベースの検出Unreal 環境の交差点で信号機を検出し、信号機ネゴシエーションを実行します。 効果:シミュレーションを通じて、交差点における自動運転車の交通調整の進歩に貢献します。 得られた専門知識:自動運転車、コンピュータビジョン、自動車、制御、ディープラーニング、画像処理、モデリングとシミュレーション、センサーフュージョンとトラッキング | |
交通シナリオのモデリングと予測のための交通データ分析現実世界の交通データを分析して、人間の運転軌跡を理解、モデル化、予測します。 効果:自動運転技術とインテリジェント交通研究に貢献します。 得られた専門知識:ビッグデータ、自動運転車、サポートベクターマシン、機械学習、深層学習、自動車 現在の提出物 | |
自動運転車の安全性を高めるためにオブジェクトの動作を分類する追跡対象の動作を自動的に分類して、自律システムの安全性を強化します。 影響:自動運転車の周囲の物体の動作を分類することで、自動運転車の安全性が向上します。 得られる専門知識:人工知能、自動運転車、ロボット工学、ドローン、深層学習、説明可能な AI、機械学習、モバイル ロボット、ニューラル ネットワーク、強化学習、センサー フュージョンと追跡、UAV、UGV、自動車 | |
自動運転における ROS のリアルタイム堅牢性のテストROS2 を使用して安全な車両応答を実行するリアルタイム衝突回避システムを開発します。 効果:堅牢な自動運転システムを通じて、交通アクセスと安全性の向上に貢献します。 得られた専門知識:自動運転車、ロボット工学、自動車、画像処理、モデリングとシミュレーション、センサーフュージョンとトラッキング、低コストのハードウェア | |
モノのインターネットを活用したスマート給水システムモノのインターネット (IoT) と低コストのハードウェアを使用して、スマートな植物給水システムを開発します。 効果:農業における水の過剰使用による悪影響を最小限に抑え、水資源を保護します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、人工知能、IoT、低コストのハードウェア、ディープラーニング、クラウド コンピューティング | |
モーター制御のための機械学習モーター制御アプリケーションの開発に必要な性能と製品品質を強化します。 影響:スマート製造と電動化への世界的な移行に貢献します。 得られた専門知識:人工知能、制御、機械学習、強化学習、自動車 現在の提出物 | |
フライト コントローラーの設計とハードウェアの導入ミニ ドローンを構築し、PX4 ハードウェア サポート パッケージを使用して Simulink を使用してフライト コントローラーを設計します。 効果:モデルベース デザインを使用して、UAV の設計と組み立てを迅速化します。 得られた専門知識:ドローン、自動運転車、制御、低コストのハードウェア、UAV | |
電気自動車用ポータブル充電システム電気自動車用のポータブル充電器を設計します。 影響:電気自動車の一般的な使用の信頼性を高めるのに役立ちます。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、制御、電化、モデリング、シミュレーション 現在の提出物 | |
デジタルツインと空気圧システムの予知保全シミュレーションと AI/機械学習を使用して、空気圧システムの故障を予測します。 効果:産業プロセスの効率と信頼性が向上します。 獲得した専門知識:人工知能、インダストリー 4.0、サイバーフィジカル システム、デジタル ツイン、組み込み AI、健康監視、IoT、機械学習、モデリング、シミュレーション | |
顔検出・人物追跡ロボット低コストのハードウェアを使用して、リアルタイムの自律人間追跡ロボットを設計および実装します。 インパクト:モバイルテクノロジーとディープラーニングを活用して、人間の安全とセキュリティに影響を与える人間検出アルゴリズムを進歩させます。 得られる専門知識:人工知能、コンピュータービジョン、ロボティクス、ディープラーニング、組み込みAI、ヒューマンロボットインタラクション、モバイルロボット、モデリングとシミュレーション、機械学習、低コストハードウェア、画像処理、制御 現在の提出物 | |
MATLAB モバイル センサー ストリーミングを使用した堅牢なビジュアル SLAMMATLAB Mobile センサー ストリーミングを使用して、堅牢なビジュアル SLAM を実行します。 影響:ストリーミング センサーからビジュアル SLAM を有効にし、最先端のリアルタイム ビジュアル SLAM アルゴリズムを拡張します。 得られた専門知識:自動運転車、コンピュータービジョン、ドローン、ロボット工学、自動車、AUV、モバイルロボット、マニピュレーター、ヒューマノイド、UAV、UGV | |
倉庫ロボット工学シミュレーションマルチロボットの相互作用をシミュレートして、効率的なアルゴリズム設計と倉庫業務を実現します。 効果:倉庫アプリケーションの自動化を進め、関連する時間とエネルギー消費を削減します。 得られた専門知識:自動運転車、ロボット工学、ヒューマンロボットインタラクション、ヒューマノイド、モバイルロボット | |
合成開口レーダー (SAR) シミュレーター軽量の合成開口レーダー (SAR) 生データ シミュレーターを開発します。 効果: SAR イメージング システムの設計を加速し、航空および地上アプリケーション向けの開発にかかる時間とコストを削減します。 得られた専門知識:自動運転車、自動車、AUV、画像処理、信号処理、レーダー処理 | |
ハイパースペクトル画像の変化検出ハイパースペクトル画像を使用して、地球表面の小さな変化を検出する効率的な方法を開発します。 インパクト:目に見える範囲を超えて、天然資源の管理、災害の監視、防止に革命をもたらします。 得られた専門知識:コンピュータービジョン、画像処理、ディープラーニング | |
不整地における車両の自律走行不整地でのオフロード車両の動作計画アルゴリズムを設計して実装します。 インパクト:精密農業、消防、捜索救助、惑星探査用のモバイル ロボットを使用したオフロード探査とナビゲーションのフロンティアを拡大します。 得られた専門知識:自動運転車、コンピュータビジョン、ロボティクス、画像処理、モバイルロボット、SLAM、UGV、最適化 現在の提出物 | |
自動運転レースカーの経路計画レーシング トラックの最適なパスを計算するアルゴリズムを開発します。 影響:レーシングカー競技を完全自律モードに押し上げる 得られた専門知識:自動運転車、自動車、最適化、モデリング、シミュレーション 現在の提出物 | |
PMSMモーターの外乱除去制御永久磁石同期モーター (PMSM) の閉ループ速度制御システムにアクティブ外乱除去制御 (ADRC) アルゴリズムを実装します。 効果:より優れた動的制御パフォーマンスで負荷の突然の変化に対処する高度な制御戦略により、カスタマー エクスペリエンスが向上します。 得られた専門知識:人工知能、電動化、制御、モデリングとシミュレーション、強化学習 | |
屋内伝播環境におけるアンテナ性能の最適化屋内環境での送受信を最適化するアンテナを設計します。 効果:屋内の無線信号範囲を最大化し、信号ブースター デバイスのエネルギー消費を削減します。 得られた専門知識:ワイヤレス通信、最適化、スマート アンテナ | |
天文学用途向けの大型アンテナ アレイの最適化大きなアンテナ アレイを設計し、その複数の設計変数を最適化して、目的の送受信特性を実現します。 インパクト:天文用途向けの長距離通信機能の進歩 得られた専門知識:ワイヤレス通信、スマート アンテナ、最適化 | |
グリーン水素の製造再生可能エネルギーのマイクログリッド構造に統合された可逆燃料電池のモデルを開発します。 効果:クリーンな資源からの水素の生産を通じて、ゼロエミッションのエネルギー源への世界的な移行に貢献します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、電化、デジタルツイン、モデリングとシミュレーション | |
ビデオ内のオブジェクトを自動的にセグメント化し、ラベルを付ける深層学習モデルのトレーニング用にデータに自動的にラベルを付けるアルゴリズムを実装します。 効果:自動運転車向けの堅牢な AI アルゴリズムの開発を加速します。 得られた専門知識:人工知能、コンピュータービジョン、ディープラーニング、機械学習 | |
深層学習技術を使用したフェーズロックループの動作モデリング深層学習アプローチを活用して、測定データと回路シミュレーションから混合信号システムの動作モデルを抽出します。 効果:ミックスドシグナルの設計と解析を加速し、半導体企業の市場投入までの時間を短縮します。 得られる専門知識:人工知能、深層学習、機械学習、モデリングとシミュレーション、ニューラル ネットワーク、RF および混合信号、最適化、信号処理 現在の提出物 | |
家庭用暖房の電化人間の環境への影響を最小限に抑え、気候変動を阻止するために、家庭用電気暖房システムを構築して評価します。 効果:家庭用暖房の電化により、ゼロエミッションのエネルギー源への世界的な移行に貢献します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、デジタルツイン、電化、モデリングとシミュレーション | |
航空機の電動化電気航空機のエネルギー要件、配電オプション、その他の電気技術を評価します。 インパクト:飛行の電動化により、ゼロエミッションのエネルギー源への世界的な移行に貢献します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、デジタルツイン、電化、モデリングとシミュレーション、ゼロ燃料航空機 | |
深層学習のためのシグナルインテグリティチャネル特徴抽出シグナルインテグリティアプリケーション向けのディープラーニングアプローチを開発します。 効果:シグナル インテグリティの設計と分析を加速し、より堅牢で接続されたインターネット通信を社会に実現します。 得られた専門知識:人工知能、深層学習、機械学習、モデリングとシミュレーション、ニューラル ネットワーク、RF、ミックスド シグナル | |
機械学習を使用した風力タービンの予知保全機械学習を使用して予知保全モデルに情報を提供することで、風力タービンの信頼性を向上させます。 効果:信頼できるグリーン エネルギーを世界に提供することに貢献します。 得られた専門知識:インダストリー 4.0、持続可能性と再生可能エネルギー、機械学習、電化、モデリングとシミュレーション、予知保全、風力タービン | |
最適なデータセンター冷却システムを可能な限り効率的に実行し続ける冷却アルゴリズムを設計することで、データセンターのパフォーマンス、安定性、コスト効率を向上させます。 影響:世界中のデータセンターのパフォーマンス、信頼性、効率性に貢献します。 得られた専門知識:ビッグデータ、持続可能性と再生可能エネルギー、クラウド コンピューティング、制御、ディープラーニング、モデリングとシミュレーション、並列コンピューティング、予知保全 | |
最新の HVAC システムの制御、モデリング、設計、およびシミュレーション最新の HVAC システムをモデル化し、暖房、冷房、換気、空気の質、圧力、湿度、エネルギー効率を向上させるコントローラーを設計します。 効果:エネルギーと健康的な生活環境を維持するために、現代の住宅や建物の設計と制御に貢献します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、モデリングとシミュレーション、電化、制御 | |
電気自動車の予測冷却最も必要なときに EV バッテリー パックを冷却する冷却アルゴリズムを設計することで、航続距離、パフォーマンス、バッテリー寿命を向上させます。 効果:世界中の交通機関の電化に貢献します。 EV の航続距離、性能、バッテリー寿命を延ばします。 得られた専門知識:自動運転車、持続可能性と再生可能エネルギー、自動車、制御、電動化、モデリングとシミュレーション、最適化 | |
深層学習による音声の背景ノイズの抑制オーディオの背景ノイズを抑制するためのディープラーニング ニューラル ネットワークを開発します。 効果:音声強調と騒音抑制の研究を通じて補聴器技術を進歩させ、聴覚障害のある人の生活の質を向上させます。 得られた専門知識:人工知能、ディープラーニング、ニューラルネットワーク、信号処理 現在の提出物 | |
衛星航法システムの精度の向上非バイナリLDPCコードを使用して、衛星ナビゲーション システムの精度を向上させます。 効果:最新の衛星ナビゲーション受信機の開発を加速します。 得られた専門知識:無線通信、GNSS | |
医薬品製造用バイオリアクターの監視と制御医薬品生産のための工業規模のバイオリアクタープロセスを監視および制御します。 効果:医薬品の品質と一貫性を向上させ、医薬品部門のインダストリー 4.0 への移行に貢献します。 得られた専門知識:ビッグデータ、インダストリー 4.0、制御、IoT、モデリングとシミュレーション、最適化、機械学習 | |
UAV インフラストラクチャ検査のためのディープラーニング航空機とディープラーニングを使用してインフラストラクチャ検査のプロセスを自動化します。 効果:幅広い業界にわたってインフラストラクチャ検査の安全性と速度が向上します。 得られた専門知識:コンピュータービジョン、ドローン、人工知能、ロボット工学、UAV、SLAM、ディープラーニング 現在の提出物 | |
自動運転用の 3D 仮想テストトラック3D 仮想環境を設計して、自動運転車の開発に必要なさまざまな条件をテストします。 効果:複数の車両開発プログラムにわたる多くのシミュレータで使用できる仮想テスト シーンを作成することで、自動運転車の開発に貢献します。 得られた専門知識:自動運転車、自動車、モデリング、シミュレーション | |
ヒューマノイドロボットのシミュレーションベースの設計人型ロボットのモデルを開発および使用して、ロボットを制御し、有益なタスクを実行するように指示する最適な方法について理解を深めます。 効果:医療、建設、製造などの実世界の業務への人型ロボットの導入を加速します。 得られる専門知識:人工知能、ロボティクス、制御、サイバーフィジカルシステム、ディープラーニング、ヒューマノイド、ヒューマンロボットインタラクション、機械学習、モバイルロボット、モデリングとシミュレーション、最適化、強化学習 | |
ソフトウェア無線を使用して無線通信リンクを構築する安価なソフトウェア無線を設計することで、無線通信の実践的な経験を積みます。 インパクト:ワイヤレス技術に関する独自の専門知識を開発し、業界と社会でこのメガトレンドを前進させましょう。 得られた専門知識:無線通信、低コストのハードウェア、モデリングとシミュレーション、信号処理、ソフトウェア無線 支持者: | |
インテリジェントファン空冷システムインテリジェントなファン冷却システムを設計して建物内の温度を調節し、空調システムの必要性を排除または削減します。 効果:エネルギーと二酸化炭素排出量の削減に貢献します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、制御、モデリングとシミュレーション、最適化 | |
測定と機械学習を使用した信号カバレッジマップ限られた測定値からカバレッジ マップを生成することで、ワイヤレス通信と IoT ネットワークの導入コストを削減します。 影響:新しい無線通信システムの進化と展開に貢献します。 得られた専門知識:人工知能、無線通信、機械学習 現在の提出物 | |
ゲームエンジン環境における物理センサーモデルの開発に機械学習を適用する現実的な合成センサー データにより、機械学習ベースの知覚アルゴリズムのために大量の実際のデータを収集する必要が間もなくなくなります。リアルタイムのカメラ歪みモデルを作成することで、この移行を加速します。 効果:自動運転車やロボットの開発労力を削減します。 得られた専門知識:人工知能、自動運転車、コンピュータビジョン、ディープラーニング、機械学習、モデリングとシミュレーション、ニューラルネットワーク | |
シミュレーションベースの解析を使用した機械式アクチュエータの選択機械式アクチュエータの分析と選択のためのフレームワークを提供することで、自律システムの設計と開発を加速します。 効果:複数の業界 (ロボット、自動車、製造、航空宇宙) にわたる作動システムの評価と選択を支援し、設計者が新しい作動ソリューションを考案できるように支援します。 得られる専門知識:ドローン、ロボティクス、制御、サイバーフィジカル システム、電動化、ヒューマノイド、マニピュレータ、モデリング、シミュレーション | |
バッテリーパック設計の自動化自動車の駆動サイクルに最適化されたバッテリー パックを適切に開発するために必要な労力を軽減します。 影響:ゼロエミッション エネルギー源への世界的な移行に貢献します。 得られた専門知識:持続可能性と再生可能エネルギー、制御、電動化、最適化、並列コンピューティング | |
ローターフライングマニピュレーターのシミュレーションローターによる飛行操作は、建設現場や危険な環境における航空輸送と操作の未来を変えるでしょう。自律型 UAV を使用して、ロボット操作を次のレベルに引き上げます。 インパクト:ロボット操作の分野を変革します。 得られた専門知識:ドローン、ロボット工学、マニピュレーター、モデリングとシミュレーション、UAV | |
MIMO エンジンのエアパス制御内燃エンジンは自動車市場で今後も使用され続けるでしょう。 MIMO エアフロー制御を構築してエンジンのパフォーマンス、燃費、排出ガスを改善し、自動車業界でのキャリアを始めましょう。 効果:ティア 1 自動車サプライヤーによるエンジン制御の環境配慮性が向上します。 得られた専門知識:自動運転車、自動車、制御、モデリング、シミュレーション 現在の提出物 | |
音声制御ロボットスマート デバイスとロボットは私たちの日常生活の一部となっており、この急速に拡大する市場では人間とロボットのインタラクションが重要な役割を果たしています。機械と会話することは、私たちがロボットを扱う方法を完全に変えるでしょう。 インパクト:私たちの世界の直感的な一部となり得るロボットを作成する機会を開きます。 得られる専門知識:人工知能、コンピュータービジョン、ロボット工学、信号処理、自然言語処理、モバイルロボット、ヒューマンロボットインタラクション、低コストハードウェア 現在の提出物 | |
マニピュレーター付き四足歩行ロボットマニピュレーターを備えた脚式ロボットは、起伏の多い地形を移動し、環境と対話するための理想的なプラットフォームとなるでしょう。屋外でロボットを操作するという課題に取り組む準備はできていますか? 影響:探査、捜索、救助の変革のための最先端のテクノロジーに貢献します。 得られる専門知識:ロボティクス、制御、画像処理、マニピュレーター、移動ロボット、モデリング、シミュレーション 現在の提出物 | |
水中ドローンかくれんぼロボットが地上、空、宇宙を征服した後、次は深海へ向かいます。水中でのロボットのコラボレーションと競争に関するプロジェクトを実行して、自律型水中車両のフロンティアを探索します。 インパクト:海洋工学の将来に向けて、水中探査と AUV のコラボレーションを推進します。 得られた専門知識:人工知能、ロボティクス、AUV、組み込み AI、機械学習、強化学習、センサー フュージョンとトラッキング、SLAM | |
車載センサーと HD 地理位置情報マップを使用した自動運転車の位置特定レベル 5 の自動化に向けて自動運転車の位置特定を改善することで、現在の交通システムに革命を起こします。 インパクト：自動車産業、交通システムの変革に貢献。 得られた専門知識:コンピューター ビジョン、ロボティクス、自動運転車、SLAM、状態推定、センサー フュージョン、トラッキング |
