esp32 wii nunchuk

esp32-wii-ヌンチャク

Wii ヌンチャクを I2C 経由で ESP32 で使用するためのライブラリです。 Arduino IDE または ESP-IDF を直接使用するコードの両方で使用できます。 Arduino IDE スケッチでライブラリを使用するには、ファイルwii_i2c.cとwii_i2c.hスケッチ ディレクトリにコピーするだけです。

Arduino Wire ライブラリは Wii コントローラを備えた ESP32 では確実に動作しないため、このライブラリは ESP-IDF I2C API を使用します。

このライブラリは、 Wii ヌンチャクとWii クラシック コントローラをサポートしています。 Wiibrew プロジェクトで入手可能な情報を使用して、Wii リモコンに接続する他の I2C デバイス (クラシック コントローラー プロ、Wii モーション プラスなど) で動作するように調整するのは難しくないはずですが、私はこれらのデバイスを持っていません。だから確かなことは分かりません。

Arduino Wire Libraryとの共存

ESP32 用の Arduino Wire Library ( Wire.hより) は、 Wireオブジェクトに I2C ポート 0 を使用し、 Wire1オブジェクトにポート 1 を使用します。したがって、このライブラリで I2C ポート 0 を使用する場合はWire使用しないでください。また、I2C ポート 1 を使用する場合はWire1使用しないでください。

コード例

Wii ヌンチャクを使用した簡単な例を次に示します。複数のコントローラー タイプを検出して処理するより完全な例については、 esp32-wii-nunchuk.inoを参照してください。

# include " wii_i2c.h "

// pins connected to the Nunchuk:
# define PIN_SDA 32
# define PIN_SCL 33

// ESP32 I2C port (0 or 1):
# define WII_I2C_PORT 0

void setup ()
{
  Serial. begin ( 115200 );

  if ( wii_i2c_init (WII_I2C_PORT, PIN_SDA, PIN_SCL) != 0 ) {
    Serial. printf ( " Error initializing nunchuk :( " );
    return ;
  }
  wii_i2c_request_state ();
}

void loop ()
{
  const unsigned char *data = wii_i2c_read_state ();
  wii_i2c_request_state ();
  if (! data) {
    Serial. printf ( " no data available :( " )
  } else {
    wii_i2c_nunchuk_state state;
    wii_i2c_decode_nunchuk (data, &state);
    Serial. printf ( " Stick position: (%d,%d) n " , state. x , state. y );
    Serial. printf ( " C button is %s n " , (state. c ) ? " pressed " : " not pressed " );
    Serial. printf ( " Z button is %s n " , (state. z ) ? " pressed " : " not pressed " );
  }
  delay ( 1000 );
}

マルチコアのサポート

コントローラーの応答を待つことができない時間に敏感なコードがある場合は、別のコアでコントローラーの状態を読み取るタスクを生成する API 関数を使用します。例えば：

# include " wii_i2c.h "

// pins connected to the controller:
# define PIN_SDA 32
# define PIN_SCL 33

// ESP32 I2C port (0 or 1):
# define WII_I2C_PORT 0

// CPU id where the task will run (1=the core
// where your code usually runs, 0=the other core):
# define READ_TASK_CPU 0

// delay in milliseconds between controller reads:
# define READ_DELAY 30

static unsigned int controller_type;

void setup ()
{
  Serial. begin ( 115200 );

  if ( wii_i2c_init (WII_I2C_PORT, PIN_SDA, PIN_SCL) != 0 ) {
    Serial. printf ( " Error initializing nunchuk :( " );
    return ;
  }

  // if you want to read the controller identity,
  // do it BEFORE starting the read task:
  const unsigned char *ident = wii_i2c_read_ident ();
  controller_type = wii_i2c_decode_ident (ident);

  // start the a task that reads the controller state in a different CPU:
  if ( wii_i2c_start_read_task (READ_TASK_CPU, READ_DELAY) != 0 ) {
    Serial. printf ( " Error creating task to read controller state " );
    return ;
  }
}

void loop ()
{
  // this function always returns quickly, either
  // with new data or NULL if data isn't ready:
  const unsigned char *data = wii_i2c_read_data_from_task ();
  if (data) {
     // decode data according to controller_type:
     //   wii_i2c_decode_nunchuk(data, &nunchuk_state);
     //   wii_i2c_decode_classic(data, &classic_state);
  }
  
  // do other timing-sensitive stuff
}